阅读说明：本技术 一种无人机障碍物传感器 (Unmanned aerial vehicle barrier sensor ) 是由 刘兆瑜 张文理 梁坤 秦玉鑫 魏锴 吕彤辉 邢无敌 陈宇 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无人机障碍物传感器,包括第一电阻至第六电阻、第一电容至第六电容、电池、第一电感至第四电感、单片机、超声波传感器、第一三极管、第二三极管、二极管、可变电容和天线,与现有技术相比,本发明能够通过超声波精准判断5米至15米的障碍物,并将障碍物信号通过放大传输至无人机遥控器,使操作者及时判断障碍物,提高无人机操作安全性能,具有推广应用的价值。(The invention discloses an unmanned aerial vehicle obstacle sensor which comprises first to sixth resistors, first to sixth capacitors, a battery, first to fourth inductors, a single chip microcomputer, an ultrasonic sensor, a first triode, a second triode, a diode, a variable capacitor and an antenna.)

一种无人机障碍物传感器

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机障碍物传感器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，现有技术中，在民用遥控无人机上，操作较难，而遇到障碍物时，现有技术大多通过摄像头判断障碍物，而摄像头判断障碍物不够精准，且判断距离不够精准，因此，存在改进空间。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机障碍物传感器。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

本发明包括第一电阻至第六电阻、第一电容至第六电容、电池、第一电感至第四电感、单片机、超声波传感器、第一三极管、第二三极管、二极管、可变电容和天线，所述电池的正极同时与第一电阻的第一端、第一电感的第一端、第一电容的第一端、单片机的第十二引脚、第八电容的第一端、第四电阻的第一端、第五电阻的第一端和第四电感的第一端连接，电池的负极同时与第二电容的第一端、第三电容的第一端、单片机的第五、第十、第十一和第十五引脚、第四电容的第一端、第二电阻的第一端、第三电阻的第一端、第五电容的第一端、第六电容的第一端、第三电感的第一端、超声波传感器的第一端、第八电容的第二端、第一三极管的发射极、第二二极管的正极和第二三极管的发射极连接，第一电阻的第二端同时与第二电容的第二端和单片机的第十七引脚连接，第三电容的第二端与单片机的第十八引脚连接，第一电感的第二端同时与第一电容的第二端和单片机的第一引脚连接，单片机的第二引脚与第四电容的第二端连接，单片机的第三引脚与第二电阻的第二端连接，单片机的第八引脚与第三电阻的第二端连接，单片机的第九引脚与第五电容的第二端连接，单片机的第六引脚与第二电感的第一端连接，单片机的第十三引脚与第二电感的第二端和第六电容的第二端连接，单片机的第四引脚与第七电容的第一端连接，第七电容的第二端与第三电感的第二端和超声波传感器的第二端连接，单片机的第十六引脚同时与第一三极管的基极和第四电阻的第二端连接，第一三极管的集电极同时与第六电阻的第一端和第五电阻的第二端连接，第六电阻的第二端同时与第二三极管的基极和第二二极管的负极连接，第二三极管的集电极与可变电容的第一端连接，可变电容的第二端同时与天线和第四电感的第二端连接。

本发明的有益效果在于：

本发明是一种无人机障碍物传感器，与现有技术相比，本发明能够通过超声波精准判断5米至15米的障碍物，并将障碍物信号通过放大传输至无人机遥控器，使操作者及时判断障碍物，提高无人机操作安全性能，具有推广应用的价值。

附图说明

图1是本发明的电路结构原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示：本发明包括第一电阻R1至第六电阻R6、第一电容C1至第六电容C6、电池、第一电感L1至第四电感L4、单片机IC、超声波传感器BP、第一三极管VT1、第二三极管VT2、二极管VD、可变电容CT和天线TX，所述电池的正极同时与第一电阻R1的第一端、第一电感L1的第一端、第一电容C1的第一端、单片机IC的第十二引脚、第八电容C8的第一端、第四电阻R4的第一端、第五电阻R5的第一端和第四电感L4的第一端连接，电池的负极同时与第二电容C2的第一端、第三电容C3的第一端、单片机IC的第五、第十、第十一和第十五引脚、第四电容C4的第一端、第二电阻R2的第一端、第三电阻R3的第一端、第五电容C5的第一端、第六电容C6的第一端、第三电感L3的第一端、超声波传感器BP的第一端、第八电容C8的第二端、第一三极管VT1的发射极、二极管VD的正极和第二三极管VT2的发射极连接，第一电阻R1的第二端同时与第二电容C2的第二端和单片机IC的第十七引脚连接，第三电容C3的第二端与单片机IC的第十八引脚连接，第一电感L1的第二端同时与第一电容C1的第二端和单片机IC的第一引脚连接，单片机IC的第二引脚与第四电容C4的第二端连接，单片机IC的第三引脚与第二电阻R2的第二端连接，单片机IC的第八引脚与第三电阻R3的第二端连接，单片机IC的第九引脚与第五电容C5的第二端连接，单片机IC的第六引脚与第二电感L2的第一端连接，单片机IC的第十三引脚与第二电感L2的第二端和第六电容C6的第二端连接，单片机IC的第四引脚与第七电容C7的第一端连接，第七电容C7的第二端与第三电感L3的第二端和超声波传感器BP的第二端连接，单片机IC的第十六引脚同时与第一三极管VT1的基极和第四电阻R4的第二端连接，第一三极管VT1的集电极同时与第六电阻R6的第一端和第五电阻R5的第二端连接，第六电阻R6的第二端同时与第二三极管VT2的基极和二极管VD的负极连接，第二三极管VT2的集电极与可变电容CT的第一端连接，可变电容CT的第二端同时与天线TX和第四电感L4的第二端连接。

本发明的工作原理如下：

超声波传感器BP通过超声波测距，第一电感L1为超声波芯片IC提供振荡频率基准，单片机IC通过第二电感L2输出振荡频率，经与第二电感L2感应连接的第三电感L3耦合放大后触使超声波传感器BP发出超声波信号，反馈的超声波信号由超声波传感器BP接收后反馈至单片机IC，由单片机IC输出检测到的数据至第一三极管VT1放大，再经第二三极管VT2二次放大后由天线TX输出，通过遥控器接收障碍物信号，按图中的元器件型号参数，能够测量5m至15m距离的精准检测。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。