阅读说明：本技术 运料机械臂 (Material conveying mechanical arm ) 是由 林竹 于 2019-09-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种运料机械臂,包括基座、电机和机械手指,电机安装在基座上,包括主动螺母、一号机械臂和二号机械臂,主动螺母通过轴承固定在基座上,主动螺母内穿设有丝杆,丝杆两端分别设有上固定座和下固定座,丝杆通过两个固定座固定在一号机械臂上,上固定座上设有上导轮,下固定座上设有下导轮,上导轮与下导轮之间绕设有传动带,传动带与基座的对应的一侧断开形成两个断开端,传动带的两个断开端分别固定在基座对应槽内,传动带另一侧与二号机械臂固定,二号机械臂与一号机械臂滑动连接,本发明的目的在于提供一种设计合理,结构简单,效率高、安全性好,移动速度快的运料机械臂。(The invention relates to a material conveying mechanical arm, which comprises a base, a motor and a mechanical finger, wherein the motor is arranged on the base and comprises a driving nut, a first mechanical arm and a second mechanical arm, the driving nut is fixed on the base through a bearing, a screw rod is arranged in the driving nut in a penetrating manner, two ends of the screw rod are respectively provided with an upper fixing seat and a lower fixing seat, the screw rod is fixed on the first mechanical arm through the two fixing seats, an upper guide wheel is arranged on the upper fixing seat, a lower guide wheel is arranged on the lower fixing seat, a transmission belt is wound between the upper guide wheel and the lower guide wheel, the transmission belt is disconnected from one side corresponding to the base to form two disconnected ends, the two disconnected ends of the transmission belt are respectively fixed in corresponding grooves of the base, the other side of the transmission belt is fixed with the second mechanical arm, and the second mechanical arm is connected with the first mechanical arm in a sliding manner. Fortune material arm that translation rate is fast.)

运料机械臂

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其是一种运料机械臂。

背景技术

机械臂是能模仿人手和手臂的某些动作功能，可以通过相应程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。目前，大部分上下料装置都是通过机械臂替代手工来完成操作，被广泛的运用于自动生产线中，但在实际的使用过程中，由于待连接结构等原因造成机械臂在工作移动过程中产生误差，机械臂移动不到位、速度慢等情况，同时机械臂的结构设计比较复杂，具有成本高，效率低等缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种设计合理，结构简单，效率高、安全性好，精度高，机械手移动速度快的运料机械臂。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种运料机械臂，包括基座、电机和机械手指，电机安装在基座上，其特征在于还包括主动螺母、一号机械臂和二号机械臂，所述主动螺母通过轴承固定在基座上，所述主动螺母内穿设有丝杆，丝杆两端分别设有上固定座和下固定座，丝杆通过两个固定座固定在一号机械臂上，所述上固定座上设有上导轮，所述下固定座上设有下导轮，上导轮与下导轮之间绕设有传动带，所述传动带与基座的对应的一侧断开形成两个断开端，传动带的两个断开端分别固定在基座对应槽内，所述传动带另一侧与二号机械臂固定，所述二号机械臂与一号机械臂滑动连接。一电机驱动主动螺母旋转使得丝杆带动一号机械臂进行上、下移动，在此过程中，上导轮和下导轮之间的传动带同时移动了相同的距离，因此，在相同时间内，二号机械臂相当于移动了两倍的距离，即二号机械臂移动的距离等于一号机械臂移动的距离和传动带移动的距离的总和，另一电机驱动同步带轮，同步带带动机械臂进行横向移动、结构简单、精度高。

作为优选，电机上安装有同步带轮，所述主动螺母上套有从动轮，所述同步带轮和从动轮之间设有同步带。

作为优选，所述主动螺母由一电机驱动，所述同步带轮由一电机驱动。

作为优选，所述机械臂上还设有单向防撞机构。发生意外碰撞时及时切断电源，安全性好。

作为优选，所述机械手指安装在二号机械臂底部，所述机械手指由回转气缸和气爪组成，所述回转气缸下部设有转接块，所述气爪安装在转接块上，所述回转气缸上部固定在二号机械臂上。回转气缸可以进行180°旋转，根据需要调节，通过转接块固定，可根据不同的加工件灵活的对气爪替换。

本发明的有益效果是，设计合理，移动速度快，电机驱动主动螺母旋转使得丝杆带动一号机械臂进行上、下移动，二号机械臂同时移动了两倍的距离，另一电机驱动同步带轮，同步带带动机械臂进行横向移动、结构简单、精度高；设有单向防撞机构。发生意外碰撞时及时切断电源，安全性好；回转气缸可以进行180°旋转，根据需要调节，通过转接块，可根据不同的加工件灵活的对气爪替换。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图。

图2为基座和机械臂部分结构示意图。

图中：基座1、电机2、一号机械臂3、二号机械臂4、主动螺母5、轴承6、丝杆7、上固定座8、下固定座9、同步带轮10、从动轮11、同步带12、上导轮13、下导轮14、传动带15、传动带固定槽16、单向防撞机构17、机械手指18、回转气缸19、转接块20、气爪21。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2，本实施例中的运料机械臂，包括基座1、电机2、一号机械臂3、二号机械臂4和机械手指18，电机2有两个且均安装在基座1上部，机械手指18由回转气缸19和气爪21组成，回转气缸19下部设有转接块20，气爪21安装在转接块20上，回转气缸19上部与二号机械臂4底部固定，主动螺母5通过轴承6固定在基座1上并通过一电机驱动，主动螺母5内部穿设有丝杆7，丝杆7两端分别设有上固定座8和下固定座9，丝杆7通过两个固定座固定在一号机械臂3上，上固定座8上设有上导轮13，下固定座9上设有下导轮14，上导轮13与下导轮14之间绕设有传动带15，传动带15与基座1的对应的一侧断开形成两个断开端，传动带15的两个断开端分别固定在基座1对应的传动带固定槽16内，传动带15另一侧固定在二号机械臂4上，二号机械臂4与一号机械臂3滑动连接，另一电机上安装有同步带轮10，同步带轮10安装在横梁上，在主动螺母5上套有从动轮11，同步带轮10和从动轮11之间设有同步带12，同步带12带动一号机械臂3和二号机械臂4在横梁上进行横向移动。

电机驱动主动螺母5旋转使得丝杆7带动一号机械臂3进行上、下运动，由于主动螺母5、固定座的作用，一号机械臂3不会晃动，保证了移动的精度，传动带15随丝杆7移动运动，使得固定在传动带15上的二号机械臂4的运动速度达到了两倍；本实施例二号机械臂4上还设有单向防撞机构17。可以发生意外碰撞时及时切断电源，起到保护作用。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。