具体实施方式

以下说明本发明的实施方式。

图1是说明本实施方式的动力传递装置1的图。

图2是说明本实施方式的动力传递装置1的图，是动力传递装置1的减速机构3(第一行星减速齿轮4、第二行星减速齿轮5)周围的放大图。

图3是说明本实施方式的动力传递装置1的图，是图1中的A区域的放大图。

图4是说明停车锁止机构7的图，是示意地表示图3中的A-A剖面的图。

动力传递装置1具有：电动机2、将电动机2的输出旋转减速并输入到差动装置6的减速机构3(第一行星减速齿轮4、第二行星减速齿轮5)、驱动轴8(8A、8B)。

在动力传递装置1中，沿电动机2的输出旋转的传递路径设置有：减速机构3(第一行星减速齿轮4、第二行星减速齿轮5)、差动装置6、驱动轴8(8A、8B)。

电动机2的输出旋转由减速机构3减速并输入到差动装置6后，经由驱动轴8(8A、8B)传递到搭载有动力传递装置1的车辆的左右驱动轮(未图示)。在图1中，驱动轴8A可传递旋转地与搭载有动力传递装置1的车辆的左轮连接，并且，驱动轴8B可传递旋转地与右轮连接。

在此，第一行星减速齿轮4与电动机2的下游连接，第二行星减速齿轮5与第一行星减速齿轮4的下游连接。差动装置6与第二行星减速齿轮5的下游连接，驱动轴8A、8B与差动装置6的下游连接。

电动机2具有：圆筒状的电动机轴20、外插在电动机轴20上的圆筒状的转子铁芯21、以规定间隔包围转子铁芯21的外周的定子铁芯25。

电动机轴20被设置成在外插在驱动轴8B上的状态下相对于驱动轴8B可相对旋转。

在电动机轴20，轴承B1、B1外插并固定在长边方向的一端20a侧和另一端20b侧的外周。

电动机轴20的一端20a侧经由轴承B1由中间壳体12的圆筒状的电动机支承部121可旋转地支承。

电动机轴20的另一端20b侧经由轴承B1由罩11的圆筒状的电动机支承部111可旋转地支承。

电动机2具有以规定间隔包围转子铁芯21的外周的电动机外壳10。在本实施方式中，在电动机外壳10的一端10a接合有中间壳体12，在电动机外壳10的另一端10b接合有罩11。

在电动机外壳10的一端10a和另一端10b设置有密封圈S、S。电动机外壳10的一端10a通过设置于该一端10a的密封圈S与中间壳体12的筒状的基部120无间隙地接合。

电动机外壳10的另一端10b通过设置在该另一端10b上的密封圈S与罩11的环状接合部110无间隙地接合。

在中间壳体12，电动机支承部121设置在旋转轴X方向上的基部120的一端120a侧。

在本实施方式中，若将基部120的一端120a固定到电动机外壳10的一端10a，则成为电动机支承部121插入电动机外壳10的内侧。

在该状态下，电动机支承部121在后述的线圈端253a的内径侧与转子铁芯21的一端部21a隔开旋转轴X方向的间隙而相对配置(参照图2)。

而且，连接基部120和电动机支承部121的连接部123避开与线圈端253a和后述的侧板部452的接触而设置。

另外，在电动机支承部121的转子铁芯21侧的端面121a固定有轴承保持器125。

从旋转轴X的方向观察，轴承保持器125呈环状。轴承保持器125的内径侧从旋转轴X方向与由电动机支承部121支承的轴承B1的外圈B1b的侧面抵接。轴承保持器125阻止轴承B1从电动机支承部121脱落。

在罩11，接合部110和电动机支承部111在旋转轴X方向上错开位置地设置。

在本实施方式中，若将罩11的接合部110固定于电动机外壳10的另一端10b，则电动机支承部111插入电动机外壳10的内侧。

在该状态下，电动机支承部111在后述的线圈端253b的内径侧与转子铁芯21的另一端部21b隔开旋转轴X方向的间隙而相对配置。

而且，连接接合部110和罩11的侧壁部113的连接部115避开与线圈端253b和后述的支承筒112的接触而设置。

在电动机外壳10的内侧，在罩11侧的电动机支承部111与中间壳体12侧的电动机支承部121之间配置有转子铁芯21。

转子铁芯21是将多个硅钢板层叠而形成的，各个硅钢板以与电动机轴20的相对旋转被限制的状态外插在电动机轴20上。

从电动机轴20的旋转轴X方向观察，硅钢板形成环状，在硅钢板的外周侧，未图示的N极和S极的磁铁在绕旋转轴X的周向上交替设置。

旋转轴X方向上的转子铁芯21的一端部21a由电动机轴20的大径部206定位。转子铁芯21的另一端部21b由压入电动机轴20的挡块23定位。

定子铁芯25是将多个电磁钢板层叠而形成的，各电磁钢板具有：固定在电动机外壳10的内周的环状的磁轭部251、和从磁轭部251的内周向转子铁芯21侧突出的齿部252。

在本实施方式中，采用将绕组253跨越多个齿部252而分布卷绕的结构的定子铁芯25，定子铁芯25的旋转轴X方向的长度比转子铁芯21的旋转轴X方向的长度仅长出向旋转轴X方向突出的线圈端253a、253b的量。

另外，也可以采用在向转子铁芯21侧突出的多个齿部252的每一个上集中卷绕绕组253的结构的定子铁芯。

在电动机轴20，在比大径部206靠一端20a侧的区域的外周压入有轴承B1。

如图2所示，轴承B1的内圈B1a的旋转轴X方向的一方的侧面与设置在电动机轴20的外周的台阶部204抵接。内圈B1a的另一方的侧面与压入电动机轴20的外周的环状的挡块205抵接。

通过挡块205将轴承B1定位在使内圈B1a与台阶部204抵接的位置。

电动机轴20的一端20a位于比挡块205更靠差动装置6侧(图中左侧)。在旋转轴X方向，一端20a与第一行星减速齿轮4的太阳轮41的侧面41a隔开间隔而相对。

在电动机轴20的一端20a侧，圆筒壁122位于电动机轴20的径向外侧。

圆筒壁122从电动机支承部121向差动装置6侧突出，圆筒壁122的前端122a与第一行星减速齿轮4的太阳轮41的侧面41a隔开间隔而相对。

圆筒壁122以规定间隔包围电动机轴20的外周，在圆筒壁122与电动机轴20之间设置有唇形密封件RS。

唇形密封RS用于划分电动机外壳10的内径侧的空间Sa(参照图1)和中间壳体12的内径侧的空间Sb(参照图1)而设置。

中间壳体12的内径侧的空间Sb与收纳后述的差动装置6的壳体13内的空间Sc连通，封入差动装置6的润滑油。唇形密封件RS用于阻止润滑油流入电动机外壳10的内径侧的空间Sa而设置。

如图2所示，电动机轴20的一端20a侧的区域202以比外插有转子铁芯21的区域201更大的内径形成。

在该一端20a侧的区域202的内侧插入有太阳轮41的圆筒状的连结部411。在该状态下，电动机轴20的一端20a侧的区域202与太阳轮41的连结部411不可相对旋转地花键嵌合。

因此，电动机2的输出旋转经由电动机轴20输入到第一行星减速齿轮4的太阳轮41，太阳轮41通过电动机2的旋转驱动力绕旋转轴X旋转。

太阳轮41具有从内径侧的侧面41a向旋转轴X方向延伸的连结部411。连结部411与太阳轮41一体地形成。跨越这些太阳轮41的内径侧和连结部411的内径侧而形成有贯通孔410。

太阳轮41由贯穿贯通孔410的驱动轴8B的外周可旋转地支承。

固定在中间壳体12的基部120的内周的第一行星减速齿轮4的齿圈42位于旋转轴X的径向上的太阳轮41的外径侧。在旋转轴X的径向上，在太阳轮41和齿圈42之间，由小齿轮轴44可旋转地支承的小齿轮43与太阳轮41的外周和齿圈42的内周啮合。

小齿轮43经由滚针轴承NB由小齿轮43的外周可旋转地支承。小齿轮轴44在沿着旋转轴X的轴线X1方向贯通小齿轮43。小齿轮轴44的长边方向的一端和另一端由第一行星减速齿轮4的行星齿轮架45的一对侧板部451、452支承。

侧板部451、452在旋转轴X方向上隔开间隔相互平行地设置。

在侧板部451、452之间，多个小齿轮43在绕旋转轴X的周向以规定间隔设置有多个(例如4个)。

从旋转轴X方向观察，侧板部451呈环状。

如图1所示，侧板部451遍及绕旋转轴X的周向的全周被中间壳体12的基部120包围。侧板部451的外周面在旋转轴X的径向上与基部120的内周面相对。

在侧板部451的外周形成有后述的停车锁止机构7的停车齿轮71。停车齿轮71形成为遍及绕旋转轴X的周向的侧板部451的外周面的整周。停车齿轮71与侧板部451一体地形成，与侧板部451一体地绕旋转轴X旋转。

在停车齿轮71设有后述的停车棘爪70卡合脱离的齿槽部71a(参照图4)。齿槽部71a遍及绕旋转轴X的周向的整周以规定间隔设置。

如图3所示，在中间壳体12的基部120，在旋转轴X的径向上与侧板部451相对的位置形成有凹部129。凹部129在动力传递装置1的设置状态下，形成在垂直线VL方向上的旋转轴X的下侧。凹部129在旋转轴X方向上的基部120的另一端120b开口。

在凹部129收纳有后述的停车锁止机构7。旋转轴X的径向上的凹部129的长度L设定为不妨碍停车棘爪70向齿槽部71a的卡合脱离的长度。

如图2所示，在位于差动装置6侧的侧板部451设有圆筒状的连结部453。

在侧板部451，连结部453相对于旋转轴X同心地配置，并且，沿着旋转轴X向接近差动装置6的方向(图中为左方向)突出。

环状的中间罩14位于中间壳体12的基部120的另一端120b侧。中间罩14以夹在中间壳体12与壳体13之间的状态设置。

设置在侧板部451的内径侧的连结部453从电动机2侧向差动装置6侧的左方贯通中间罩14的中央的开口140。

连结部453的前端453a位于安装于中间罩14的壳体13内。在旋转轴X方向上，连结部453的前端453a与第二行星减速齿轮5的太阳轮51的侧面51a隔开间隔而相对。

在连结部453的内侧插入并花键嵌合有从太阳轮51延伸的圆筒状的连结部511，第一行星减速齿轮4侧的连结部453与第二行星减速齿轮5侧的连结部511不可相对旋转地连结。

太阳轮51具有从内径侧的侧面51a向旋转轴X方向延伸的连结部511。连结部511与太阳轮51一体地形成，跨越太阳轮51的内径侧和连结部511的内径侧而形成有贯通孔510。

太阳轮51由贯穿贯通孔510的驱动轴8B的外周可旋转地支承。

太阳轮51的差动装置6侧的侧面51b与后述的差速齿轮箱60的筒状的支承部601隔开旋转轴X方向的间隙而相对，在侧面51b与支承部601之间夹设有滚针轴承NB。

太阳轮51在上述第一行星减速齿轮4侧的连结部542的延长线上与有级小齿轮53的大径齿轮部531啮合。

有级小齿轮53具有：与太阳轮51啮合的大径齿轮部531、和比大径齿轮部531小径的小径齿轮部532。

有级小齿轮53是大径齿轮部531和小径齿轮部532在与旋转轴X平行的轴线X2方向上排列并一体地设置的齿轮部件。

有级小齿轮53具有在轴线X2方向上贯通大径齿轮部531和小径齿轮部532的内径侧的贯通孔530。

有级小齿轮53经由滚针轴承NB由贯穿了贯通孔530的小齿轮轴54的外周可旋转地支承。

小齿轮轴54的长边方向的一端和另一端由与差速齿轮箱60一体地形成的侧板部651和与该侧板部隔开间隔配置的侧板部551支承。

侧板部651、551在旋转轴X方向上隔开间隔相互平行地设置。

在侧板部651、551之间，多个有级小齿轮53在绕旋转轴X的周向以规定间隔设有多个(例如3个)。

各小径齿轮部532分别与齿圈52的内周啮合。齿圈52花键嵌合在壳体13的内周，齿圈52与壳体13的相对旋转被限制。

在侧板部551的内径侧设有向第一行星减速齿轮4侧延伸的筒状部552。筒状部552从差动装置6侧向电动机2侧(图中右侧)贯通中间罩14的中央的开口140。在旋转轴X方向上，筒状部552的前端552a与第一行星减速齿轮4的行星齿轮架45的侧板部451隔开间隔而相对。

筒状部552位于第一行星减速齿轮4侧的连结部453与第二行星减速齿轮5侧的连结部511的啮合部分的径向外侧。固定在中间罩14的开口140的内周的轴承B2与筒状部552的外周接触。侧板部551的筒状部552经由轴承B2由中间罩14可旋转地支承。

在第二行星减速齿轮5，构成行星齿轮架55的侧板部551和侧板部651中的一方的侧板部651与差动装置6的差速齿轮箱60一体地形成。

在第二行星减速齿轮5，由第一行星减速齿轮4减速的电动机2的输出旋转输入到太阳轮51。

输入到太阳轮51的输出旋转经由与太阳轮51啮合的大径齿轮部531输入到有级小齿轮53，有级小齿轮53绕轴线X2旋转。

于是，与大径齿轮部531一体地形成的小径齿轮部532与大径齿轮部531一体地绕轴线X2旋转。

在此，小径齿轮部532与固定在壳体13内周的齿圈52啮合。因此，当小径齿轮部532绕轴线X2旋转时，有级小齿轮53绕轴线X2自转的同时绕旋转轴X旋转。

于是，小齿轮轴54的一端由与差速齿轮箱60一体地形成的侧板部651支承，因此，与有级小齿轮53的绕旋转轴X的周向的位移连动，差速齿轮箱60绕旋转轴X旋转。

在此，在有级小齿轮53，小径齿轮部532的外径R2比大径齿轮部531的外径R1小(参照图2)。

而且，在第二行星减速齿轮5，太阳轮51成为电动机的输出旋转的输入部，支承有级小齿轮53的行星齿轮架55成为所输入的旋转的输出部。

于是，输入到第二行星减速齿轮5的太阳轮51的旋转通过带阶梯的小齿轮53大幅减速后，输出到一体地形成有行星齿轮架55的侧板部651的差速齿轮箱60。

如图1所示，差速齿轮箱60形成为将轴61、锥齿轮62A、62B和侧齿轮63A、63B收纳于内部的中空状。

在差速齿轮箱60中，在旋转轴X方向(图中左右方向)的两侧部设有筒状的支承部601、602。支承部601、602向远离轴61的方向沿着旋转轴X延伸。

轴承B2的内圈B2a压入支承部602的外周。轴承B2的外圈B2b由壳体13的环状的支承部131保持，差速齿轮箱60的支承部602经由轴承B2由壳体13可旋转地支承。

贯通了壳体13的开口部130的驱动轴8A从旋转轴X方向插入支承部602，驱动轴8A可旋转地支承在支承部602。

在开口部130的内周固定有唇形密封件RS，唇形密封件RS的未图示的唇部与驱动轴8A的外周弹性接触，由此密封驱动轴8A的外周与开口部130的内周之间的间隙。

贯通罩11的开口部114的驱动轴8B从旋转轴X方向插入支承部601。

驱动轴8B沿旋转轴X方向横穿电动机2的电动机轴20、第一行星减速齿轮4的太阳轮41、第二行星减速齿轮5的太阳轮41的内径侧而设置，驱动轴8B的前端侧由支承部601可旋转地支承。

在罩11的开口部114的内周固定有唇形密封件RS，唇形密封件RS的未图示的唇部与驱动轴8B的外周弹性接触，由此密封驱动轴8B的外周与开口部114的内周之间的间隙。

在差速齿轮箱60的内部，在驱动轴8A、8B的前端部的外周花键嵌合有侧齿轮63A、63B，侧齿轮63A、63B与驱动轴8(8A、8B)绕旋转轴X可一体地旋转地连结。

在差速齿轮箱60，贯通与旋转轴X正交的方向的轴孔60a、60b设置在隔着旋转轴X对称的位置。

轴孔60a、60b位于与旋转轴X正交的轴线Y上，并插入有轴61的一端61a侧和另一端61b侧。

轴61的一端61a侧和另一端61b侧通过销P固定于差速齿轮箱60，轴61禁止绕轴线Y自转。

差速齿轮箱60的下部侧浸渍在壳体13内的润滑油中。

在本实施方式中，在轴61的一端61a或另一端61b位于最下部侧时，润滑油存留在壳体13内，直到轴61的一端61a或另一端61b至少位于润滑油内的高度。

轴61在差速齿轮箱60内位于侧齿轮63A、63B之间，并沿轴线Y配置。

在差速齿轮箱60内，锥齿轮62A、62B外插并可旋转地支承在轴61上。

锥齿轮62A、62B在轴61的长边方向(轴线Y的轴向)上隔开间隔地设置有2个，锥齿轮62A、62B以相互的齿部相对的状态配置。在轴61上，锥齿轮62A、62B被设置为使锥齿轮62A、62B的轴心与轴61的轴心一致。

在差速齿轮箱60内，侧齿轮63A、63B位于旋转轴X方向的锥齿轮62A、62B的两侧。

侧齿轮63A、63B以相互的齿部相对的状态，在旋转轴X方向隔开间隔地设置2个，锥齿轮62A、62B和侧齿轮63A、63B以使相互的齿部啮合的状态组装。

对该结构的动力传递装置1的作用进行说明。

在动力传递装置1中，沿着电动机2的输出旋转的传递路径设置有：减速机构3(第一行星减速齿轮4、第二行星减速齿轮5)、差动装置6、驱动轴8(8A、8B)。

当通过电动机2的驱动使转子铁芯21绕旋转轴X旋转时，经由与转子铁芯21一体地旋转的电动机轴20向第一行星减速齿轮4的太阳轮41输入旋转。

在第一行星减速齿轮4，太阳轮41成为电动机2的输出旋转的输入部，支承小齿轮43的行星齿轮架45成为所输入的旋转的输出部。

当太阳轮41通过电动机2的输出旋转而围绕旋转轴X旋转时，与太阳轮41的外周和齿圈42的内周啮合的小齿轮43围绕轴线X1旋转。

在此，齿圈42花键嵌合在中间壳体12(固定侧部件)的内周，与中间壳体12的相对旋转被限制。

因此，小齿轮43绕轴线X1自转的同时绕旋转轴X公转。由此，支承小齿轮43的行星齿轮架45(侧板部451、452)以比电动机2的输出旋转更低的转速绕旋转轴X旋转。

如上所述，行星齿轮架45的连结部453与第二行星减速齿轮5侧的太阳轮51的连结部511连结，行星齿轮架45的旋转(第一行星减速齿轮4的输出旋转)输入到第二行星减速齿轮5的太阳轮51。

另外，第一行星减速齿轮4的输出部(行星齿轮架45)不经由离合器、变速机构等其他部件而与第二行星减速齿轮5的输入部(太阳轮51)连结。

即，第一行星减速齿轮4的输出部(行星齿轮架45)与第二行星减速齿轮5的输入部(太阳轮51)一体地旋转(始终一体地旋转)。

因此，能够使第一行星减速齿轮4与第二行星减速齿轮5的距离接近仅其他部件不在动力传递路径上的量，因此有助于轴向的缩短。

在第二行星减速齿轮5，太阳轮51成为第二行星减速齿轮5的输出旋转的输入部，支承有级小齿轮53的行星齿轮架55成为所输入的旋转的输出部。

当太阳轮51通过输入的旋转而绕旋转轴X旋转时，有级小齿轮53(大径齿轮部531、小径齿轮部532)通过从太阳轮51侧输入的旋转而绕轴线X2旋转。

在此，有级小齿轮53的小径齿轮部532与固定在壳体13的内周的齿圈52啮合。因此，有级小齿轮53绕轴线X2自转的同时绕旋转轴X公转。

由此，支承有级小齿轮53的行星齿轮架55(侧板部551、651)以比从第一行星减速齿轮4侧输入的旋转更低的转速绕旋转轴X旋转。

在此，在有级小齿轮53，小径齿轮部532的外径R2比大径齿轮部531的外径R1小(参照图2)。

因此，输入到第二行星减速齿轮5的太阳轮51的旋转，通过带阶梯的小齿轮53，比第一行星减速齿轮4的情况更大幅减速之后，输出到一体地形成有行星齿轮架55的侧板部651的差速齿轮箱60(差动装置6)。

而且，输入到差速齿轮箱60的旋转经由驱动轴8(8A、8B)传递到搭载有动力传递装置1的车辆的左右的驱动轮(未图示)。

这样，在电动机2的输出旋转的传递路径上，串联配置构成减速机构3的第一行星减速齿轮4和第二行星减速齿轮5，并将第二行星减速齿轮5的小齿轮作为有级小齿轮53。

由此，在单轴类型的动力传递装置中，与单纯地串联配置具有通常的小齿轮(无级小齿轮)的行星减速齿轮的情况相比，能够增大减速机构3的减速比。

(停车锁止机构7)

下面对停车锁止机构7进行说明。

图4是说明停车锁止机构7的图。图4的(a)是示意地表示图3中的A-A剖面的图。(b)是示意地表示(a)中的A-A剖面的图。为了便于说明，仅记载了侧板部451的一部分。

停车锁止机构7收纳在上述中间壳体12的凹部129中。

如图4的(a)、(b)所示，停车锁止机构7具有：形成于行星齿轮架45的侧板部451的停车齿轮71、停车棘爪70、停车杆72、辅助促动器75和凸轮76。

停车棘爪70具有板状的基部701。基部701在长边方向的大致中央部由支承销702支承。

支承销702沿着与旋转轴X平行的轴线X3的方向固定于中间罩14。停车棘爪70通过支承销702由中间罩14可围绕轴线X3转动地支承。

在该状态下，停车棘爪70与第一行星减速齿轮4及第二行星减速齿轮5在旋转轴X方向上重叠(参照图1)。

从旋转轴X方向观察，停车棘爪70的基部701横穿轴线X3而设置(图4的(a)中的左右方向)。基部701在隔着轴线X3的一侧具有相对于停车齿轮71的齿槽部71a卡合脱离的卡合部70a。而且，基部701在隔着轴线X3的另一侧具有被停车杆72的凸轮76操作的被操作部70b。

当停车棘爪70绕轴线X3转动时，卡合部70a在绕轴线X3的周向上位移而与停车齿轮71的齿槽部71a卡合脱离(图中，参照假想线)。当卡合部70a与齿槽部71a卡合时，则停车齿轮71(行星齿轮架45)的旋转被限制。当卡合部70a从齿槽部71a脱离时，则允许停车齿轮71(行星齿轮架45)的旋转。

在基部701安装有未图示的弹簧。停车棘爪70在使卡合部70a脱离齿槽部71a的方向(轴线X3的顺时针方向)上作用有弹簧的作用力。

在停车棘爪70，在停车锁止机构7不动作时(车辆行驶时)，通过弹簧的作用力使卡合部70a保持在从齿槽部71a脱离的位置。在该状态下，被操作部70b与辅助促动器75抵接(参照图4(a))。

如图4的(a)所示，辅助促动器75在以动力传递装置1的设置状态为基准的垂直线VL方向上，设置在比停车棘爪70的支承销702更靠上侧。辅助促动器75固定于中间罩14。

辅助促动器75在与停车棘爪70(被操作部70b)的相对部具有从轴线X3方向观察呈圆弧状的凸轮面751。

凸轮面751是随着朝向停车杆72的前端侧而向接近停车棘爪70的被操作部70b的方向倾斜的倾斜面(参照图4的(b))。

如图4的(b)所示，停车杆72设置成在与轴线X3平行的轴线X4方向上可进退移动。利用未图示的阀体的油压回路来控制停车杆72的进退移动。

在轴线X4方向上的停车杆72的前端固定有挡块74。

由弹簧Sp施力的凸轮76从轴线X3方向与挡块74抵接。

在停车锁止机构7动作时(车辆停车时)，停车杆72被保持在使凸轮76插入辅助促动器75的凸轮面751与被操作部70b之间的位置。

在停车锁止机构7不动作时，停车杆72被保持在使凸轮76从辅助促动器75的凸轮面751与被操作部70b之间离开的位置。

在停车锁止机构7中，当凸轮76插入辅助促动器75的凸轮面751与被操作部70b之间时，则被凸轮76按压的停车棘爪70抵抗弹簧的作用力而向轴线X3的逆时针方向转动。

当停车棘爪70的卡合部70a与停车齿轮71的外周的齿槽部71a卡合时，行星齿轮架45的旋转被限制(参照图4的(a)中的假想线)。

在此，在停车锁止机构7动作时(车辆停车时)，从驱动轮侧(驱动轴8、差动装置6)向停车锁止机构7输入转矩。

在本实施方式中，第二行星减速齿轮5介于电动机2的输出旋转的传递路径中的停车锁止机构7与驱动轮之间。由此，在停车锁止机构7动作时(车辆停车时)，从驱动轮侧输入到停车锁止机构7的转矩被抵消(变小)。

如上所述，本实施方式的动力传递装置1具有以下结构。

(1)具有：第一行星减速齿轮4(行星齿轮)；

第二行星减速齿轮5(减速齿轮)，其与第一行星减速齿轮4的下游连接；

停车锁止机构7。

停车锁止机构7卡止第一行星减速齿轮4的行星齿轮架45(旋转元件之一)。

通过这样构成，从输出侧(驱动轮侧)经由第二行星减速齿轮5向停车锁止机构7输入转矩，因此施加于停车锁止机构7的转矩被抵消。

本实施方式的动力传递装置1具有以下结构。

(2)停车锁止机构7的停车棘爪70、第一行星减速齿轮4和第二行星减速齿轮5在旋转轴X方向上重叠。

通过这样构成，能够缩小旋转轴X的径向上的动力传递装置1的尺寸。

本实施方式的动力传递装置1具有以下结构。

(3)在第一行星减速齿轮4与第二行星减速齿轮5之间具有中间罩14(隔壁)，

停车棘爪70由中间罩14可转动地支承。

如上所述，通过采用在齿轮室内设置隔壁的结构，能够使停车棘爪70的支承变得容易

本实施方式的动力传递装置1具有以下结构。

(4)停车锁止机构7卡止第一行星减速齿轮4的行星齿轮架45的外周侧。

通过这样构成，通过利用齿圈42的侧面与行星齿轮架45外径侧的空间，能够抑制大型化。

本实施方式的动力传递装置1具有以下结构。

(5)第一行星减速齿轮4与电动机2的下游连接。

电动机2与第一行星减速齿轮4在旋转轴X方向上重叠。

通过这样构成，能够在旋转轴X的径向缩小作为动力传递装置1整体的尺寸。

(变形例)

图5是说明变形例的动力传递装置1A的图。

图6是说明变形例的动力传递装置1A的图，是动力传递装置1A的变速机构3A及反转齿轮9周围的放大图。

图7是说明变形例的动力传递装置1A的图，是图5中的A区域的放大图。

另外，在以下的说明中，省略与本实施方式的动力传递装置1共通的部分的说明。

在上述实施方式中，例示了在电动机2的输出旋转的传递路径上配置第一行星减速齿轮4和第二行星减速齿轮5的情况。

本发明并不仅限于该方式。例如，如图5所示，代替第一行星减速齿轮4和第二行星减速齿轮5，也可以使变速机构3A和反转齿轮9设置在电动机2的输出旋转的传递路径上。

如图5所示，动力传递装置1A具有：电动机2、变速机构3A、将变速机构3A的输出旋转传递给差动装置6的反转齿轮9、将所传递的旋转传递给驱动轴8(8A、8B)的差动装置6。

在动力传递装置1A中，沿着电动机2的输出旋转的传递路径设有：变速机构3A、反转齿轮9、差动装置6、驱动轴8(8A、8B)。

电动机2的输出旋转由变速机构3A变速后，由反转齿轮9减速并传递给差动装置6。在差动装置6，所传递的旋转经由驱动轴8(8A、8B)传递到搭载有动力传递装置1A的车辆的左右驱动轮(未图示)。

在此，变速机构3A与电动机2的下游连接，反转齿轮9与变速机构3A的下游连接，差动装置6与反转齿轮9的下游连接，驱动轴8(8A、8B)与差动装置6的下游连接。

在变形例的动力传递装置1A中，由电动机外壳10、外侧罩11、中间壳体12A、外侧壳体13、中间罩14A构成动力传递装置1A的主体壳体9A。

而且，由电动机外壳10、外侧罩11、中间壳体12A构成电动机2的壳体(第一壳体部件)。

由外侧壳体13和中间罩14A构成收纳反转齿轮9和差动装置6的壳体(第二壳体部件)。

在此，在电动机外壳10的内径侧，在外侧罩11与中间壳体12A之间形成的空间Sa成为收纳电动机2的电动机室。

如图6所示，形成于外侧壳体13与中间罩14A之间的空间被设置于中间罩14A的分隔壁142划分为收纳反转齿轮9和差动装置6的空间Sd和收纳变速机构3A的空间Se。

因此，空间Sd成为收纳反转齿轮9和差动装置6的第一齿轮室，空间Se成为收纳变速机构3A的第二齿轮室。

如图5所示，电动机轴20A是具有驱动轴8B的插通孔200的筒状部件，电动机轴20A外插在驱动轴8B上。

在电动机轴20A的插通孔200中，长边方向的一端20a侧的连结部201和另一端20b侧的被支承部202以比旋转轴X方向上的连结部201和被支承部202之间的中间区域203更大的内径形成。

连结部201的内周和被支承部202的内周被外插在驱动轴8B上的滚针轴承NB、NB支承。

在该状态下，电动机轴20A相对于驱动轴8B可相对旋转地设置。

在电动机轴20A，轴承B1、B1外插固定在长边方向的一端20a侧和另一端20b侧的外周。

电动机轴20A的一端20a侧经由轴承B1由中间壳体12A的圆筒状的电动机支承部121可旋转地支承。

电动机轴20A的另一端20b侧经由轴承B1由罩11的圆筒状的电动机支承部111可旋转地支承。

如图6所示，电动机轴20A的一端20a向变速机构3A侧(图中左侧)贯通中间壳体12A的电动机支承部121而位于空间Se内。

在电动机支承部121的内周设置有唇形密封件RS。

唇形密封件RS密封电动机支承部121的内周与电动机轴20A的外周之间的间隙。

唇形密封RS用于划分电动机外壳10的内径侧的空间Sa和中间罩14A的内径侧的空间Se，用以阻止油OL从空间Se侧进入空间Sa内而设置。

如图7所示，收纳在空间Se内的变速机构3A具有：行星减速齿轮4A、离合器47和带式制动器49。

行星减速齿轮4A具有：太阳轮41、齿圈42、小齿轮43、小齿轮轴44和行星齿轮架45。

行星减速齿轮4A的构成元件(太阳轮41、齿圈42、小齿轮43、小齿轮轴44、行星齿轮架45)设置在离合器鼓48的外壁部481的内径侧。

离合器47具有：花键嵌合于齿圈42的外周的驱动盘471(内径侧摩擦片)、花键嵌合于离合器鼓48的外壁部481的内周的从动盘472(外径侧摩擦片)、设置为沿旋转轴X方向可移动的活塞475。

离合器鼓48具有：外壁部481、圆板部480、内壁部482、连结部483。

外壁部481呈以规定间隔包围旋转轴X的筒状。圆板部480从外壁部481的差动装置6侧(图中右侧)的端部向内径侧延伸。圆板部480的内径侧的区域成为向远离行星减速齿轮4A的方向凹陷的凹部480a。

内壁部482形成为以规定间隔包围旋转轴X的筒状。内壁部482从圆板部480的内径侧的端部向行星减速齿轮4A侧(图中右侧)延伸，内壁部482的前端与太阳轮41和小齿轮43的啮合部分隔开旋转轴X方向的间隙而相对。

连结部483呈以规定间隔包围旋转轴X的圆筒状。连结部483的长边方向的基端部483a与内壁部482的前端侧的内周连结。

连结部483在上述的电动机轴20的连结部201的延长线上，向接近电动机2的方向(图中的右方向)直线状延伸。连结部483的前端483b位于比外壁部481更靠近电动机2侧。

由外壁部481、圆板部480、内壁部482、连结部483构成的离合器鼓48朝向电动机2侧设有开口，行星减速齿轮4A的太阳轮41花键嵌合在位于内径侧的连结部483的外周。

在行星减速齿轮4A，齿圈42位于太阳轮41的外径侧。齿圈42具有：以规定间隔包围太阳轮41的外周的周壁部421、从周壁部421的电动机2侧的端部向内径侧延伸的圆板部422、从圆板部422的内径侧的端部向电动机2侧延伸的连结部423。

连结部423呈以规定间隔包围旋转轴X的环状，在连结部423的内周花键嵌合有电动机轴20的一端20a侧的连结部201。

在比连结部423更位于外径侧的周壁部421，小齿轮43的外周与位于太阳轮41的外径侧的区域的内周啮合。

小齿轮43与齿圈42侧的周壁部421的内周和太阳轮41的外周啮合。

支承小齿轮43的小齿轮轴44沿着与旋转轴X平行的轴线X5的方向设置。小齿轮轴44的一端和另一端由构成行星齿轮架45的一对侧板部451、452支承。

侧板部451、452在轴线X5方向上隔开间隔相互平行地设置。

位于电动机2侧的一方的侧板部452比另一方的侧板部451更延伸至旋转轴X的径向内侧。在侧板部452的内径侧的端部452a一体地形成有以规定间隔包围旋转轴X的筒状的连结部453。

连结部453使比电动机轴20的连结部201更靠旋转轴X侧(内径侧)沿旋转轴X向远离电动机2的方向延伸。

连结部453从电动机2侧向差动装置6侧(图中左侧)横切太阳轮41的内径侧而设置，连结部453在离合器鼓48的内壁部482的内径侧与中空轴90的连结部901的内周花键嵌合。

离合器47的从动盘472花键嵌合在离合器鼓48的外壁部481的内周。离合器47的驱动盘471花键嵌合在齿圈42的周壁部421的外周。

驱动盘471和从动盘472交替地设置在齿圈42的周壁部421与离合器鼓48的外壁部481之间。

由弹性挡环474定位的保持板473位于驱动盘471和从动盘472交替设置的区域的电动机2侧，活塞475的按压部475a位于差动装置6侧。

活塞475的内径侧的基部475b设置在比外径侧的按压部475a更远离行星减速齿轮4A的位置。活塞475的内径侧的基部475b内插于在旋转轴X方向上邻接的圆板部480的内径侧的凹部480a。

在基部475b的电动机2侧(图中左侧)的面上，从旋转轴X方向压接有由弹簧保持器476支承的弹簧Sp。

活塞475通过从弹簧Sp作用的作用力被向差动装置6侧施力。

在离合器鼓48，在凹部480a与内壁部482的边界部设有向差动装置6侧突出的突出部484。突出部484插入轴承B3的第一支承部141的内周。第一支承部141设置在分隔壁142的内径侧。在第一支承部141的内周开口有油OL的供给路141a。

在突出部484的内部设有油路484a，该油路484a用于将从第一支承部141侧供给的油OL引导到离合器鼓48的凹部480a内。

经由油路484a供给的油OL被供给到活塞475的基部475b与凹部480a之间的油室，使活塞475向电动机2侧位移。

当活塞475向电动机2侧位移时，离合器47的驱动盘471和从动盘472被把持在活塞475的按压部475a和保持板473之间。

由此，驱动盘471花键嵌合的齿圈42与从动盘472花键嵌合的离合器鼓48之间的相对旋转根据所供给的油OL的压力而被限制，最终相对旋转被限制。

进而，在离合器鼓48的外壁部481的外周卷挂有带式制动器49。当通过未图示的促动器使带式制动器49的卷挂半径变窄时，则离合器鼓48绕旋转轴X的旋转被限制。

在变速机构3A中，行星减速齿轮4A和离合器47位于带式制动器49的内径侧。带式制动器49、行星减速齿轮4A和离合器47在旋转轴X的径向上重叠，从旋转轴X的径向外侧观察，带式制动器49、行星减速齿轮4A和离合器47以重叠的位置关系设置。

在变速机构3A中，行星减速齿轮4A的齿圈42成为电动机2的输出旋转的输入部，行星齿轮架45成为所输入的旋转的输出部。

具体而言，电动机2的输出旋转在由变速机构3A变速后，输出到连结有行星齿轮架45的连结部453的中空轴90。

如图6所示，输入由变速机构3A变速后的旋转的中空轴90的长边方向的一端90a与支承差速齿轮箱60的支承部601的轴承B5隔开旋转轴X方向的间隙而设置。中空轴90的另一端90b成为与行星减速齿轮4A的连结部901。

连结部901的外周由介于与离合器鼓48的内壁部482之间的滚针轴承NB支承。在连结部901的由滚针轴承NB支承的区域和由后述的轴承B3支承的区域之间设有停车齿轮71。

在此，如图7所示，在中间罩14A的第一支承部141，在与停车齿轮71相对的位置形成有凹部149。凹部149在动力传递装置1A的设置状态下，形成于比垂直线VL方向的旋转轴X更靠下侧。

在凹部149内收纳有停车锁止机构7。

在动力传递装置1A的停车锁止机构7，停车棘爪70通过上述支承销702绕上述轴线X3可转动地支承(参照图4)。

在这种情况下，支承销702可以设置于凹部149的电动机2侧的侧壁或者差动装置6侧的侧壁中的任一个。

另外，变形例的动力传递装置1A的停车锁止机构7具有与本实施方式相同的结构，因此省略具体的说明。

在动力传递装置1A的停车锁止机构7，当停车棘爪70的卡合部70a与停车齿轮71的外周的齿槽部71a卡合时，则连结部901(中空轴90)的旋转被限制。由此，花键嵌合于连结部901的内周的连结部453(行星齿轮架45)的旋转被限制。即，停车锁止机构7卡止行星减速齿轮4A的旋转元件中的一个、即行星齿轮架45。

如图6所示，在中空轴90的一端90a侧的外周一体地形成有齿轮部902。在齿轮部902的两侧外插有轴承B3、B3。

一端90a侧的轴承B3由外侧壳体13侧的支承部151支承，另一端90b侧的轴承B3由中间罩14A的第一支承部141支承。

反转齿轮9的大径齿轮92可传递旋转地与齿轮部902的外周啮合。在反转齿轮9，大径齿轮92花键嵌合在圆筒状的中空轴部91的外周。

在中空轴部91的长边方向的一端部91a和另一端部91b上分别外插有轴承B4、B4。外插在中空轴部91的一端部91a的轴承B4插入外侧壳体13的圆筒状的第二支承部135。中空轴部91的一端部91a经由轴承B4由外侧壳体13的第二支承部135可旋转地支承。

外插在中空轴部91的另一端部91b上的轴承B4插入中间罩14A的圆筒状的第二支承部145。中空轴部91的另一端部91b经由轴承B4由中间罩14A的第二支承部145可旋转地支承。

在该状态下，反转齿轮9的中空轴部91沿着与旋转轴X平行的轴线X9设置。

在中空轴部91，在一端部91a侧(图中左侧)设有小径齿轮部911。小径齿轮部911与中空轴部91一体地形成，并且，以比大径齿轮92的外径R3小的外径R4形成。

小径齿轮部911可传递旋转地与固定在差动装置6的差速齿轮箱60上的最终齿轮FG啮合。

在动力传递装置1A中，电动机2的输出旋转经由变速机构3A和中空轴90，以及经由与中空轴90的齿轮部902啮合的大径齿轮92，输入到反转齿轮9。

在反转齿轮9，大径齿轮92花键嵌合在中空轴部91的外周，并且，小径齿轮部911与中空轴部91一体地形成。

因此，当电动机2的输出旋转被输入到反转齿轮9时，小径齿轮部911与大径齿轮92一起绕轴线X9旋转。

于是，由于小径齿轮部911可传递旋转地啮合的最终齿轮FG固定在差速齿轮箱60上，因此，差速齿轮箱60与反转齿轮9的绕轴线X9的旋转联动地绕旋转轴X旋转。

在此，在反转齿轮9，小径齿轮部911的外径R4比大径齿轮92的外径R3小(参照图6)。

而且，在反转齿轮9，大径齿轮92成为从电动机2侧传递的旋转的输入部，小径齿轮部911成为被传递的旋转的输出部。

于是，输入到反转齿轮9的旋转被大幅减速后，输出到差速齿轮箱60。

如图6所示，在差速齿轮箱60的支承部601上外插有轴承B5。

差速齿轮箱60的支承部601经由轴承B5由固定于外侧壳体13的支承部件15的支承部151可旋转地支承。

外插在支承部601上的轴承B5由支承部件15的环状的支承部151保持。

如图5所示，支承部件15具有：从支承部151的外周向电动机2侧(图中右侧)延伸的筒状部152、和遍及整周包围筒状部152的前端侧的开口的凸缘部153。支承部件15的凸缘部153通过贯通该凸缘部153的螺栓B固定于中间罩14A的第一支承部141。

差速齿轮箱60的支承部601经由轴承B5由支承部件15可旋转地支承。在本实施方式中，支承部件15固定于中间罩14A。因此，差速齿轮箱60的支承部601经由轴承B5和支承部件15由作为固定侧部件的中间罩14A支承。

如图5所示，在差速齿轮箱60的支承部601，从旋转轴X方向插入有贯通外侧罩11的开口部114的驱动轴8B。

驱动轴8B沿旋转轴X方向横穿电动机2的电动机轴20A、行星减速齿轮4A、中空轴90的内径侧而设置，驱动轴8B的前端侧由支承部601可旋转地支承。

在差速齿轮箱60的内部，在驱动轴8(8A、8B)的前端部的外周花键嵌合有侧齿轮63A、63B，侧齿轮63A、63B和驱动轴8(8A、8B)绕旋转轴X可一体旋转地连结。

当停车锁止机构7动作时(车辆停车时)，从驱动轮侧(驱动轴8、差动装置6)向停车锁止机构7输入转矩。

在动力传递装置1A中，反转齿轮9介于电动机2的输出旋转的传递路径中的停车锁止机构7与驱动轮之间。由此，在停车锁止机构7动作时(车辆停车时)，从驱动轮侧输入到停车锁止机构7的转矩被抵消(变小)。

如上所述，变形例的动力传递装置1A具有以下结构。

(6)具有：行星减速齿轮4A(行星齿轮)；

反转齿轮9(减速齿轮)，其与行星减速齿轮4A的下游连接；

停车锁止机构7。

停车锁止机构7卡止行星减速齿轮4A的行星齿轮架45(旋转元件之一)。

通过这样构成，由于从输出侧(驱动轮侧)经由反转齿轮9向锁止机构7输入转矩，所以施加到锁止机构7上的转矩被抵消。

变形例的动力传递装置1A具有以下的结构。

(7)行星减速齿轮4A与电动机2的下游连接。

电动机2和行星减速齿轮4A在旋转轴X方向上重叠。

通过这样构成，能够在旋转轴X的径向缩小作为动力传递装置1A整体的尺寸。

在此，本说明书中的术语“与下游连接”是指处于从配置在上游的部件向配置在下游的部件传递动力的连接关系。

例如，在言及与电动机2的下游连接的第一行星减速齿轮4的情况下，意味着从电动机2向第一行星减速齿轮4传递动力的情况。

另外，本说明书中的术语“直接连接”是指不经由其他减速机构、增速机构、变速机构等的变换减速比的部件，部件彼此以可传递动力的方式连接的情况。

以上说明了本发明的实施方式，但本发明并不仅限于这些实施方式所示的方式。在发明的技术思想的范围内可以适当变更。