阅读说明：本技术 一种铅酸蓄电池自动封盖方法 (A kind of lead-acid accumulator automatic sealing method ) 是由 张万生 于 2019-08-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种铅酸蓄电池自动封盖方法,涉及铅酸蓄电池制造技术领域,依次包括以下步骤：S1、将开口朝上的蓄电池本体翻转90°以将其横放；S2、将满足步骤S1的蓄电池本体再次翻转90°以使蓄电池本体竖放,此时蓄电池本体的开口朝下；S3、对中盖进行涂胶；S4、采用封盖装置先将蓄电池本体往上提升一定距离,接着通过高速旋转将蓄电池本体在水平位置快速旋转一定的角度并精确定位在满足步骤S3的涂好胶水的中盖上方,然后下放蓄电池本体实现其与中盖的准确贴合。本发明通过将蓄电池本体连续两次翻转90°以使蓄电池本体开口朝下竖放,接着将蓄电池本体与涂好胶水的中盖对准贴合即完成自动封盖,实现蓄电池封盖的自动化、智能化操作。(The present invention discloses a kind of lead-acid accumulator automatic sealing method, is related to lead-acid accumulator manufacturing technology field, successively the following steps are included: S1, opening up accumulator body to be overturn to 90 ° with by its traverse；S2, the accumulator body for meeting step S1 is overturn to 90 ° again so that accumulator body is placed vertically, accumulator body is opening down at this time；S3, gluing is carried out to middle cover；S4, accumulator body is first up promoted by certain distance using capping apparatus, then accumulator body is quickly rotated a certain angle in horizontal position and is accurately located above the middle cover for coating glue for meeting step S3 by high speed rotation, then transferred accumulator body and realize that it is bonded with the accurate of middle cover.Accumulator body is then directed at fitting with the middle cover for coating glue and completes automatic sealing by the way that accumulator body to be overturn to 90 ° twice in succession so that accumulator body is opening down places vertically by the present invention, realizes automation, intelligent operation that battery covers.)

一种铅酸蓄电池自动封盖方法

技术领域

本发明涉及铅酸蓄电池制造技术领域，特别是涉及一种铅酸蓄电池自动封盖方法。

背景技术

铅酸蓄电池应用的，至今已有150年历史。虽然铅酸蓄电池有污染大，体积大，重量大，充电慢的缺点，但对于其它类型蓄电池来讲，也有成本低，安全、容量大的优点。因此，铅酸蓄电池仍然在各行各业广泛应用。

随着汽车的普及，我国对传统的铅酸蓄电池的需求量越来越大，目前，整个蓄电池生产行业的自动化程度低，属于自动、半自动生产作业，有些工位完全是手工作业，这使得员工长期处于酸性环境，对员工的健康影响甚大，安全防护要求高，导致从业人员逐渐减少，且手工作业的效率低下。

在生产蓄电池的过程中，电池槽内组装好正极板、负极板和隔离板等内部结构后所形成的蓄电池本体需要和中盖合盖，该工序目前主要是手工完成，手工完成效率低下且对人体的健康影响大，鉴于此，本发明提供一种铅酸蓄电池自动封盖方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铅酸蓄电池自动封盖方法，实现蓄电池封盖的自动化、智能化操作，解决人工组装效率低、对人体健康造成影响等问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种铅酸蓄电池自动封盖方法，依次包括以下步骤：

S1、将开口朝上的蓄电池本体翻转90°以将其横放；

S2、将满足步骤S1的蓄电池本体再次翻转90°以使蓄电池本体竖放，此时蓄电池本体的开口朝下；

S3、对中盖进行涂胶；

S4、采用封盖装置夹住满足步骤S2的蓄电池本体并对蓄电池本体进行限位，封盖装置先将蓄电池本体往上提升一定距离，接着通过高速旋转将蓄电池本体在水平位置快速旋转一定的角度并精确定位在满足步骤S3的涂好胶水的中盖上方，然后下放蓄电池本体，蓄电池本体在下放的过程中实现与中盖的准确贴合。

进一步的，步骤S1中采用第一翻转机构将开口朝上的蓄电池本体翻转90°以将其横放，步骤S2中采用第二翻转机构承接来自第一翻转机构的横放的蓄电池本体，第二翻转机构将横放的蓄电池本体翻转90°至竖直位置并使其开口朝下。

进一步的，所述第一翻转机构包括第一翻转电机、第一翻转轴和十字形的第一翻转块，第一翻转块具有四个用于放置蓄电池本体的缺口，第一翻转轴穿置在第一翻转块的中心，第一翻转轴的一端与第一翻转电机的转轴连接，在第一翻转电机的作用下，第一翻转块将开口朝上的蓄电池本体翻转90°以将其横放在第二翻转机构上。

进一步的，所述第二翻转机构包括第二翻转电机、第二翻转轴和十字形的第二翻转块，第二翻转块具有四个用于放置蓄电池本体的缺口，第二翻转轴穿置在第二翻转块的中心，第二翻转轴的一端与第二翻转电机的转轴连接，第二翻转块的四个缺口之一承接来自第一翻转机构的蓄电池本体，在第二翻转电机的作用下，第二翻转块将其上的蓄电池本体翻转90°，以使蓄电池本体竖放，此时蓄电池本体的开口朝下。

进一步的，所述第一翻转机构具有两个第一翻转块，第一翻转轴穿置在两个第一翻转块的中心，两个第一翻转块并排设置并且同步转动；所述第二翻转机构具有两个第二翻转块，第二翻转轴穿置在两个第二翻转块的中心，两个第二翻转块并排设置并且同步转动；第一翻转块和第二翻转块相互错开以免干涉。

进一步的，所述封盖装置包括旋转电机、升降气缸、连接块和夹持机构，旋转电机的旋转轴竖直设置，连接块与旋转电机的旋转轴连接，升降气缸安装在连接块上并且其推杆沿竖直方向上下伸缩，夹持机构与升降气缸的推杆固接，升降气缸的推杆带动夹持机构上下移动。

进一步的，所述夹持机构包括U形支架，U形支架的一端固接一限位夹具，另一端设有一推杆气缸，该推杆气缸的推杆上设有另一限位夹具，在推杆气缸的作用下，两个限位夹具夹持位于两者之间的蓄电池本体，蓄电池本体在两个限位夹具的夹持下实现其在封盖装置上的准确定位。

进一步的，所述封盖装置对蓄电池本体的搬运过程包括以下步骤：

A、升降气缸驱动夹持机构下降，直到第二翻转机构上的蓄电池本***于两个限位夹具之间，接着推杆气缸推动与其连接的限位夹具，两个限位夹具夹住蓄电池本体并对其进行限位，接着升降气缸驱动夹持机构上移，蓄电池本体被提升一定高度；

B、旋转电机高速旋转，带动蓄电池本体在水平位置旋转一定角度并精确定位在中盖上方；

C、升降气缸驱动夹持结构下降，蓄电池本体下移并且在下移的过程中实现与中盖的准确贴合；

D、夹持机构松开蓄电池本体，升降气缸驱动空载的夹持机构上移，接着旋转电机高速旋转以使夹持机构快速复位至第二翻转机构上方。

进一步的，进行步骤S1之前，将组装好的蓄电池本体开口朝上地依次放置在蓄电池本体输送线上整齐排列，并通过蓄电池本体输送线将蓄电池本体输送到第一翻转机构；在步骤S3中采用点胶机对中盖进行涂胶，之后采用中盖输送线将涂好胶水的中盖输送至贴合工位，蓄电池本体与中盖在贴合工位进行贴合。

进一步的，所述贴合工位一侧设有一推料气缸，该推料气缸的推杆的伸缩方向与中盖输送线的长度方向相垂直，该推料气缸将贴合工位上的贴合好中盖的蓄电池推出贴合工位，接着中盖输送线输送下一个中盖至贴合工位。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

在生产蓄电池的过程中，电池槽内组装好正极板、负极板和隔离板等内部结构后所形成的蓄电池本体在工作台上是开口朝上竖直放置的，需要将其封盖。本发明通过第一翻转机构和第二翻转机构将蓄电池本体连续两次翻转90°以使蓄电池本体开口朝下竖放，同时采用涂胶机对中盖进行自动涂胶，接着将蓄电池本体与中盖对准贴合即完成自动封盖，实现蓄电池组装的自动化、智能化操作，解决人工组装效率低、对人体健康造成影响等问题。

采用封盖装置拾取蓄电池本体，封盖装置的限位夹具对蓄电池本体进行限位，在旋转电机的高速旋转作用下，蓄电池本体在水平位置快速转动一定角度并精确定位在中盖上方，封盖装置下放蓄电池本体，并且在下放蓄电池本体的过程中实现蓄电池本体与中盖的准确贴合。旋转电机高速旋转，使夹持机构往返夹持蓄电池本体的效率高，并且限位夹具对蓄电池本体的限位以及旋转电机旋转时的精确定位，保证了蓄电池本体与中盖的贴合准确，产品贴合良率。

附图说明

图1是本发明实施例的铅酸蓄电池自动封盖流水线、滚筒流水线以及固化窖的立体结构示意图；

图2是铅酸蓄电池自动封盖流水线的局部立体示意图；

图3是图2的另一角度视图；

图4是图2的正视图；

图5是第一翻转机构和第二翻转机构的立体示意图，图中的蓄电池本体开口朝上地竖放在第一翻转机构上；

图6是将图5中的第一翻转机构翻转90°后的示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

本发明提供一种铅酸蓄电池自动封盖方法，依次包括以下步骤：

S1、将开口朝上的蓄电池本体1翻转90°以将其横放；

S2、将满足步骤S1的蓄电池本体1再次翻转90°以使蓄电池本体1竖放，此时蓄电池本体1的开口朝下；

S3、对中盖2进行涂胶；

S4、将满足步骤S2的蓄电池本体1与满足步骤S3的中盖2贴合。

更具体地说，步骤S4中采用封盖装置6夹住满足步骤S2的蓄电池本体1并对蓄电池本体1进行限位，封盖装置6先将蓄电池本体1往上提升一定距离，接着通过高速旋转将蓄电池本体在水平位置快速旋转一定的角度并精确定位在涂好胶水的中盖上方，然后下放蓄电池本体1，蓄电池本体1在下放的过程中实现与贴合工位上的中盖2的准确贴合。蓄电池本体1在步骤S4中始终保持开口朝下，步骤S4中的这些步骤是基于封盖装置6的具体结构来完成的，封盖装置6的具体结构将在下文介绍。

上述步骤是基于一种铅酸蓄电池自动封盖流水线来完成的，请参阅图1至图6，该铅酸蓄电池自动封盖流水线包括蓄电池本体输送线3、第一翻转机构4、第二翻转机构5、封盖装置6、涂胶装置7和中盖输送线8。

步骤S1中采用第一翻转机构4将开口朝上的蓄电池本体1翻转90°以将其横放。

步骤S2中采用第二翻转机构5承接来自第一翻转机构4的横放的蓄电池本体1，第二翻转机构5将横放的蓄电池本体1翻转90°至竖直位置并使其开口朝下。

步骤S3中采用涂胶机对中盖2进行涂胶，并采用中盖输送线8将涂好胶水的中盖2输送至贴合工位。封盖装置6将第二翻转机构5上开口朝下的蓄电池本体1搬运至与贴合工位上的中盖2贴合。

蓄电池本体输送线3和中盖输送线8可以采用由伺服电机驱动的链条输送线、皮带输送线以及辊筒输送线等常见的自动输送机构。涂胶装置7优选为市场上现有的点胶机，中盖2由点胶机点胶完成后，操作人员将中盖2放置在中盖输送线8上，中盖输送线8的末端连接贴合工位，中盖2一一输送至贴合工位中。

进行步骤S1之前，将组装好的蓄电池本体1开口朝上地依次放置在蓄电池本体输送线3上整齐排列，并采用蓄电池本体输送线3将蓄电池本体1输送到第一翻转机构4。

如图1所示，蓄电池本体输送线3前端设置有供工人组装蓄电池本体1的滚筒流水线9，组装好的蓄电池本体1的开口朝上，并由工人或机械手推送至蓄电池本体输送线3，再由蓄电池本体输送线3输送至第一翻转机构4。

第一翻转机构4位于蓄电池本体输送线3的输出端，第一翻转机构4包括第一翻转电机、第一翻转轴41和两个十字形的第一翻转块42，第一翻转轴41穿置在两个第一翻转块42的中心，第一翻转轴41的一端与第一翻转电机的转轴连接，两个第一翻转块42并排设置并且同步转动，每个第一翻转块42的四个缺口之一承接来自蓄电池本体输送线3的蓄电池本体1，在第一翻转电机的作用下，两个第一翻转块42将其上的蓄电池本体1翻转90°并将其横放在第二翻转机构5上。

第二翻转机构5包括第二翻转电机53、第二翻转轴51和两个十字形的第二翻转块52，第二翻转轴51穿置在两个第二翻转块52的中心，第二翻转轴51的一端与第二翻转电机53的转轴连接，两个第二翻转块52并排设置并且同步转动，每个第二翻转块52的四个缺口之一承接来自第一翻转机构4的蓄电池本体1，在第二翻转电机53的作用下，两个第二翻转块52将其上的蓄电池本体1翻转90°，以使蓄电池本体1竖放，此时蓄电池本体1的开口朝下。

第一翻转机构4和第二翻转机构5的相对位置如图5和图6所示，第一翻转块42和第二翻转块52相互错开以免干涉，图5中的蓄电池本体1开口朝上地放在第一翻转机构4上，图6是图5中的第一翻转机构4翻转90°后的示意图。

技术人员应当理解，第一翻转块42和第二翻转块52的数量不限于前文所述的两个，一个或者三个以上亦可，能保证第一翻转块42和第二翻转块52互不干涉并且蓄电池本体1不会在翻转过程中掉落即可。

将图6中的第二翻转机构5翻转90°使蓄电池本体1开口朝下，然后采用封盖装置6拾取蓄电池本体1并将其与涂好胶水的中盖2贴合。封盖装置6包括旋转电机61、升降气缸62、连接块63和夹持机构64，旋转电机61的旋转轴竖直设置，连接块63与旋转电机61的旋转轴连接，升降气缸62安装在连接块63上并且其推杆沿竖直方向上下伸缩，夹持机构64与升降气缸62的推杆固接，升降气缸62的推杆带动夹持机构64上下移动。夹持机构64包括U形支架641，U形支架641的一端固接一限位夹具642，另一端设有一推杆气缸643，该推杆气缸643的推杆上设有另一限位夹具642，在推杆气缸643的作用下，两个限位夹具642夹持位于两者之间的蓄电池本体1。限位夹具642呈凹字型并且与被夹持处的蓄电池本体1的外形相适配，两个限位夹具642夹住蓄电池本体1时即对蓄电池本体1相对封盖装置6的位置进行限定和校正，以便后续能准确定位在中盖2上方，实现准确封盖。

夹持机构64随旋转电机61的转动在第二翻转机构5上方和贴合工位上方之间往复移动，移动至第二翻转机构5上方时，升降气缸62推动夹持机构64下移，使第二翻转机构5上的蓄电池本体1位于两个限位夹具642之间，推杆气缸643推动位于其上的限位夹具642，从而使两个限位夹具642夹紧蓄电池本体1。蓄电池本体1在两个限位夹具642的夹持下实现在封盖装置6上的准确定位。

封盖装置6对蓄电池本体的搬运过程包括以下步骤：

E、升降气缸62驱动夹持机构64下降，直到第二翻转机构5上的蓄电池本体1位于两个限位夹具642之间，接着推杆气缸643推动与其连接的限位夹具642，两个限位夹具642夹住蓄电池本体1并对其进行限位，接着升降气缸62驱动夹持机构64上移，蓄电池本体1被提升一定高度；

F、旋转电机61高速旋转，带动蓄电池本体1在水平位置旋转一定角度并精确定位在中盖2上方；

G、升降气缸62驱动夹持结构64下降，蓄电池本体1下移并且在下移的过程中实现与中盖2的准确贴合；

H、推杆气缸643复位，夹持机构64松开蓄电池本体1，升降气缸62驱动空载的夹持机构64上移，接着旋转电机61高速旋转以使夹持机构64快速复位至第二翻转机构5上方。

在封盖装置6对蓄电池本体1的搬运过程中，通过限位夹具642对蓄电池本体1的限位以及旋转电机61的精确旋转，使蓄电池本体1精确定位在中盖2上方，接着下放蓄电池本体1即实现蓄电池本体1与中盖2的准确贴合。

旋转电机优选为市场上现有的转速超过10000r/min的高速伺服电机。

优选地，中盖输送线8与蓄电池本体1输送线垂直，旋转电机旋转90°以将第二翻转机构5上方的蓄电池本体1移动至贴合工位上方。

如图1所示，贴合工位一侧设有一推料气缸10，该推料气缸10的推杆的伸缩方向与中盖输送线8的长度方向相垂直，该推料气缸10将贴合工位上的贴合好中盖2的蓄电池推出贴合工位，接着中盖输送线8输送下一个中盖2至贴合工位上。贴合好中盖2的蓄电池本体1被送入固化窖11中进行固化。

本实施例所述的推料气缸10、升降气缸62、推杆气缸643可以采用同一种类的气缸，优选采用市场上现有的有杆气缸，利用推杆的伸缩实现各自在本文中所述的功能。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。