阅读说明：本技术 一种防追尾方法 (A kind of anti-overtaking-collision method ) 是由 陈欢欢 汪建晓 于 2019-08-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种防追尾方法,包括如下步骤,步骤a：预设油门脚踏联动刹车脚踏的启动条件；步骤b：检测车辆前方的环境信息；当检测到有障碍物时,获取车辆自身的信息,判断是否符合启动条件,当符合启动条件时,使得刹车脚踏与油门脚踏联动连接、断开油门；当不符合启动时,提醒刹车。本发明解决现有的汽车一般不具备防止误踩油门而自动刹车的功能。(The invention discloses a kind of anti-overtaking-collision methods, include the following steps, step a: the foot-operated entry condition of default throttle foot pedal linkage brake；Step b: the environmental information of vehicle front is detected；When having detected barrier, the information of vehicle itself is obtained, judges whether to meet entry condition, when meeting entry condition, is connected with throttle foot pedal so that brake is foot-operated, disconnects throttle；When not meeting starting, brake is reminded.The present invention solves existing automobile and does not have generally to prevent mis-accelerator pressing and self-stopping function.)

一种防追尾方法

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是一种防追尾方法。

背景技术

我国的汽车增量和保有量是在国际居于前列，同时关于汽车安全领域早已成为人们关注的焦点，而交通事故也国内也偶尔有发生，这些交通事故中存在一部分是由于误踩油门脚踏而导致的交通事故。

刹车优先系统(Brake Override System，BOS)是指一个让驾驶员在踩下加速踏板且油门脚踏全开(即油门脚踏踩到底)的情况下，仍然能够通过踩下制动踏板将车停下的系统，该刹车脚踏优先系统被广泛应用在汽车中。

此外，现有的汽车一般不具备防止误踩油门而自动刹车的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决现有的汽车一般不具备防止误踩油门而自动刹车的功能。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种防追尾方法，包括如下步骤，步骤a：预设油门脚踏联动刹车脚踏的启动条件；

步骤b：检测车辆前方的环境信息；当检测到有障碍物时，获取车辆自身的信息，判断是否符合启动条件，当符合启动条件时，使得刹车脚踏与油门脚踏联动连接、断开油门；当不符合启动时，提醒刹车。

作为上述方案的进一步改进，所述步骤a中，所述油门脚踏联动刹车脚踏的启动条件为满足如下公式：L_s≤L，L为车辆与前方障碍物的距离，c，L_s为最短刹车距离；v_m为车辆刹车前的速度；v_n为前方障碍物刹车脚踏前的速度；v_p为车辆与前方障碍物距离为L_s时的速度；t_r为车辆驾驶员制动反应时间；t_b为车辆制动协调时间；j_af为车辆的加速度；j_al为前方障碍物的加速度；k为增加刹车距离系数。

作为上述方案的进一步改进，所述步骤b具体为，步骤b1，检测前方0-120米是否有障碍物；

步骤b2判断是否满足所述公式，当不符合公式时，报警提醒刹车；当符合公式时，刹车脚踏联动连接油门脚踏，使油门踩下时同时使刹车脚踏踩下。

作为上述方案的进一步改进，所述步骤b中，车辆前方环境的信息包括前方障碍物的速度、前方障碍物制动加速度、距离前方障碍物的距离。

本发明还提供一种应用上述一种防追尾方法的刹车系统，包括测距传感器、加速度传感器、速度传感器、控制器、执行元件，所述测距传感器、加速度传感器、速度传感器分别电连接所述控制器，所述测距传感器用于测量车辆与前方障碍物的距离，所述加速度传感器用于获取前方障碍物的加速度、车辆的加速度信息并发送到控制器，所述速度传感器用于获取前方障碍物的速度、车辆的速度信息并发送到控制器，所述控制器控制可执行元件使刹车脚踏与油门脚踏进行联动。

作为上述方案的进一步改进，所述控制器采用STC89C51单片机。

本发明的有益效果是，通过个启动条件的设置，从而在使用时能够依据是否符合该启动条件而实现是否进行刹车，通过对车辆前方的环境信息进行检测，从而能够更加方便判断是否需要启动油门脚踏联动刹车脚踏，当启动油门脚踏联动刹车脚踏时、断开油门，使得油门脚踏与刹车脚踏同时踩下，一方面有效的进行刹车，另外一方面在误踩油门时导致符合启动条件后，使刹车脚踏与油门脚踏联动，能够有效的实现踩油门脚踏相当于踩刹车脚踏的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的流程示意图；

图2是本发明的连接关系示意图。

附图中：1-控制器，2-测距传感器，3-加速度传感器，4-速度传感器，5-执行元件。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

一种防追尾方法，包括如下步骤，步骤a：预设油门脚踏联动刹车脚踏的启动条件；

步骤b：检测车辆前方的环境信息；当检测到有障碍物时，获取车辆自身的信息，判断是否符合启动条件，当符合启动条件时，使得刹车脚踏与油门脚踏联动连接、断开油门；当不符合启动时，提醒刹车。

在本实施例中，通过个启动条件的设置，从而在使用时能够依据是否符合该启动条件而实现是否进行刹车，通过对车辆前方的环境信息进行检测，从而能够更加方便判断是否需要启动油门脚踏联动刹车脚踏，当启动油门脚踏联动刹车脚踏时、断开油门，使得油门脚踏与刹车脚踏同时踩下，一方面有效的进行刹车，另外一方面在误踩油门时导致符合启动条件后，使刹车脚踏与油门脚踏联动，能够有效的实现踩油门脚踏相当于踩刹车脚踏的效果。

进一步作为优选的实施方式，所述步骤a中，所述油门脚踏联动刹车脚踏的启动条件为满足如下公式：L_s≤L，L为车辆与前方障碍物的距离，L_s为最短刹车距离；v_m为车辆刹车前的速度；v_n为前方障碍物刹车脚踏前的速度；v_p为车辆与前方障碍物距离为L_s时的速度；t_r为车辆驾驶员制动反应时间；t_b为车辆制动协调时间；j_af为车辆的加速度；j_al为前方障碍物的加速度；k为增加刹车距离系数。在本实施例中，v_m(t_r+t_b)是车辆驾驶员反应后以及车辆制动协调的时间内汽车所运动的距离，是车辆刹车后通过在j_af的车辆的刹车加速度下减速到v_p的距离，而是前方障碍物在j_al的加速度下速度变化到v_p所走的路程。

在实际应用中，k的取值，本领域技术人员可根据路况的变化去进行相应的补偿，例如雨天的话，k的取值相应的取大，而理想状态下的话，k的取值为0。

而在实际使用中，j_af有可能是变加速度，因而本领域技术人员可以根据相应的j_af进行积分，同理的，j_al有可能是变加速度，因而本领域技术人员可以根据相应的j_al进行积分。

进一步作为优选的实施方式，所述步骤b具体为，步骤b1，检测前方0-120米是否有障碍物；

步骤b2判断是否满足所述公式，当不符合公式时，报警提醒刹车；当符合公式时，刹车脚踏联动连接油门脚踏，使油门踩下时同时使刹车脚踏踩下。

通过检测前方0-120米是否具有障碍物，而一般车速在120公里每小时的汽车的安全距离一般是在120米左右，因而对汽车前方0-120米的范围内进行检测，能够有效的避免意外情况，此外，本领域技术人员可以根据实际路况对0-120米内的检测范围进行调整，例如，可根据路上实际限速的多少而修改为检测0-100米、0-80米、0-60米、0-40米、或0-20米中的任一个。

进一步作为优选的实施方式，所述步骤b中，车辆前方环境的信息包括前方障碍物的速度、前方障碍物制动加速度、距离前方障碍物的距离。

本发明还提供一种应用上述一种防追尾方法的刹车系统，包括测距传感器2、加速度传感器3、速度传感器4、控制器1、执行元件5，测距传感器2、加速度传感器3、速度传感器4分别电连接所述控制器1，所述测距传感器2用于测量车辆与前方障碍物的距离，所述加速度传感器3用于获取前方障碍物的加速度、车辆的加速度信息并发送到控制器1，所述速度传感器4用于获取前方障碍物的速度、车辆的速度信息并发送到控制器1，所述控制器1控制可执行元件5使刹车脚踏与油门脚踏进行联动。

在实际使用中，执行元件5可以是离合装置，通过装置控制刹车脚踏与油门脚踏的联动，在执行元件5被触发时，执行元件5使油门脚踏联动刹车脚踏。另外，执行元件5还可以为电控元件，通过对油门脚踏安装行程传感器，以获取油门脚踏被驾驶人所踩入的深度，对连接刹车板的刹车轴安装伺服电机，伺服电机、行程传感器分别电连接控制器1，从而，本领域的技术人员可对控制器1进行编定程序，从而利用控制器1对伺服电机控制控制，进而在检测到前方有车，同时不符合公式时，控制器1控制伺服电机转动从而使得刹车脚踏下压，进而实现刹车的功能。

还包括刹车优先模块，该刹车优先模块实质上是目前汽车上所现有的刹车优先系统，通过电子控制在刹车与油门同时踩下时，刹车能够优先进行响应。

进一步作为优选的实施方式，所述控制器1采用STC89C51单片机。该结构简单、设置方便，本领域技术人员能够对该STC89C51单片机进行编程，而该STC89C51单片机电连接测距传感器2、加速度传感器3、速度传感器4，从而实现对车辆的刹车功能，有效的防止驾驶者误踩油门的问题。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。