阅读说明：本技术 一种检测距离可变的超声波雷达检测设备及方法 (Ultrasonic radar detection equipment and method with variable detection distance ) 是由 丁浩 王磊 陈飞飞 张镭 于 2021-07-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种检测距离可变的超声波雷达检测设备及方法,包括超声波雷达探头、超声波雷达测距模块、控制装置、运动机构和运动机构控制器；超声波雷达探头、超声波雷达测距模块安装在运动机构上；控制装置可以通过运动机构控制器读取运动机构的位置；控制装置可以读取超声波雷达测距模块实时探测到的距离。本发明为道闸等需要探测物体的设备,提供了一种新的检测方案。(The invention discloses ultrasonic radar detection equipment and method with variable detection distance, which comprises an ultrasonic radar probe, an ultrasonic radar ranging module, a control device, a motion mechanism and a motion mechanism controller, wherein the ultrasonic radar probe is connected with the motion mechanism controller; the ultrasonic radar probe and the ultrasonic radar ranging module are arranged on the movement mechanism; the control device can read the position of the motion mechanism through the motion mechanism controller; the control device can read the distance detected by the ultrasonic radar ranging module in real time. The invention provides a new detection scheme for equipment such as a barrier gate and the like needing to detect objects.)

一种检测距离可变的超声波雷达检测设备及方法

技术领域

本发明属于新能源汽车技术领域，特别是一种用于新能源汽车的检测距离可变的超声波雷达检测设备及方法。

背景技术

现有的道闸对车辆的检测或者折叠杆式汽车泊位阻拦设备存在以下问题：

1、固定位置的车辆检测设备容易存在误检测情况，出现设备误动作，从而损坏汽车；

2、非固定位置的车辆检测设备，探测距离固定，检测位置不够精准，不能做到实时检测的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测距离可变的超声波雷达检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种检测距离可变的超声波雷达检测方法，包括超声波雷达探头、超声波雷达测距模块、控制装置、运动机构和运动机构控制器，所述超声波雷达探头由超声波雷达测距模块，每200ms探测一次雷达探头前方的物体；所述运动机构由运动机构控制器控制驱动，运动机构中使用的带编码器的直流电机能够反馈实时位置给运动机构控制器；所述控制装置通过485串口1与超声波雷达测距模块通讯获取雷达探测到的距离；所述控制装置通过485串口2与运动机构控制器通讯获取电机实时的位置；控制装置根据读取到的电机位置调整检测距离，再根据雷达探测到的距离，判断变化的检测距离情况下是否有物体进入，实现检测距离可变的超声波雷达检测。

一种检测距离可变的超声波雷达检测设备的检测方法，包括以下步骤：

a、首先折叠杆处于阻挡位置时，超声波雷达探头高度处于0.8m，控制装置将检测距离调整到0.7m，小于检测距离，控制装置输出报警响应；

b、外部控制运动机构动作，折叠杆的高度不断改变，使得超声波雷达探头1高度不断增加，控制装置检测到运动机构的实时位置，来调整检测距离；

c、当折叠杆处于打开位置时，超声波雷达探头高度处于2.5m，控制装置将检测距离调整到2.4m，小于检测距离，控制装置输出报警响应；

d、在折叠杆下落的过程中，超声波雷达探头高度不断减小，控制装置调整检测距离不断改变，能够保证最大的检测区域和保护范围。

本发明的技术效果和优点：

1、一种检测距离可变的超声波雷达检测方法，充分解决了折叠杆式的泊位阻拦设备对车辆的检测；

2、雷达探头安装在折叠杆上，能够有效避免折叠杆触碰汽车；

3、检测距离可变，能够在折叠杆下落过程中实时检测下落位置是否有其他物体；

4、多角度超声波雷达探头，探测范围更广、运行更可靠。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的拓扑图。

图中标号：1超声波雷达探头、2超声波雷达测距模块、3控制装置、4运动机构、5运动机构控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2示出了本发明一种检测距离可变的超声波雷达检测设备及方法的具体实施方式：包括1超声波雷达探头、2超声波雷达测距模块、3控制装置、4运动机构、5运动机构控制器，

所述超声波雷达探头1由超声波雷达测距模块2，每200ms探测一次雷达探头前方的物体；所述运动机构4由运动机构控制器控制5驱动，运动机构4中使用的带编码器的直流电机能够反馈实时位置给运动机构控制器5；所述控制装置3通过485串口与超声波雷达测距模块2通讯获取雷达探测到的距离；所述控制装置3通过485串口与运动机构控制器5通讯获取电机实时的位置；控制装置3根据读取到的电机位置调整检测距离，再根据雷达探测到的距离，判断变化的检测距离情况下是否有物体进入，实现检测距离可变的超声波雷达检测。

实现过程：

a、首先折叠杆处于阻挡位置时，超声波雷达探头1高度处于0.8m，控制装置3将检测距离调整到0.7m，小于检测距离，控制装置3输出报警响应；

b、外部控制运动机构4动作，折叠杆的高度不断改变，使得超声波雷达探头1高度不断增加，控制装置3检测到运动机构4的实时位置，来调整检测距离；

c、当折叠杆处于打开位置时，超声波雷达探头1高度处于2.5m，控制装置3将检测距离调整到2.4m，小于检测距离，控制装置3输出报警响应；

d、在折叠杆下落的过程中，超声波雷达探头1高度不断减小，控制装置3调整检测距离不断改变，能够保证最大的检测区域和保护范围。

申请人又一声明，本发明通过上述实施例来说明本发明的实现方法及装置结构，但本发明并不局限于上述实施方式，即不意味着本发明必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开的范围之内。

本发明并不限于上述实施方式，凡采用和本发明相似结构及其方法来实现本发明目的的所有方式，均在本发明的保护范围之内。