一种基于10kV带电作业平台的全地形行走结构
阅读说明：本技术 一种基于10kV带电作业平台的全地形行走结构 (All-terrain walking structure based on 10kV live-line work platform ) 是由 许福忠 杨华锋 陈贵滨 庄奕挺 范军 吴春龙 黄圆林 陈巧文 郭烽炜 吕吉伟 潘 于 2021-08-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于10kV带电作业平台的全地形行走结构,包括牵引结构和辅助结构,牵引结构包括承压箱、承压板、履带行走结构、收纳架、卡接杆、两个限制框与两个移动电机,履带行走结构固定设置于承压箱的外壁底部处,工作口开设于承压箱的外壁两侧处,收纳架设置有两个。本发明中,通过牵引结构,可以通过布设承压板实现对履带行走结构的稳定辅助,避免了后续的专场过程中,受制于复杂的工作环境,导致在山地和坡度较大的工作环境中,快速实现辅助牵引,提高转场的效率,随后在后续的使用过程中,当需要进行高效的转向时,通过旋转板、伸缩汽缸和旋转电机,辅助承压箱进行转向,提高使用的便捷性。(The invention discloses an all-terrain walking structure based on a 10kV live working platform, which comprises a traction structure and an auxiliary structure, wherein the traction structure comprises a bearing box, a bearing plate, a crawler walking structure, a containing frame, a clamping rod, two limiting frames and two moving motors, the crawler walking structure is fixedly arranged at the bottom of the outer wall of the bearing box, working ports are formed in two sides of the outer wall of the bearing box, and the containing frame is provided with two parts. According to the crawler belt traction device, through the traction structure, stable assistance to a crawler belt walking structure can be achieved through the arrangement of the bearing plates, the situation that in the subsequent special field process, due to the fact that the crawler belt traction device is limited by a complex working environment, in the working environment with a large mountain area and a large gradient, auxiliary traction is rapidly achieved, the transition efficiency is improved, then in the subsequent use process, when efficient steering is needed, the auxiliary bearing box is used for steering through the rotating plates, the telescopic cylinders and the rotating motor, and the use convenience is improved.)
技术领域
本发明属于施工技术领域，具体为一种基于10kV带电作业平台的全地形行走结构。
背景技术
绝缘升降平台是以玻璃纤维和环氧树脂为主要材料而拉挤成型的玻璃钢矩形中空结构型材制作的底座为铁质可以伸缩使用的检修台，主要用于高空电力设备的检修以及安装。
升降平台一般会采用辅助行驶结构，一般采用轮式或者履带式辅助转场。
现有的升降平台，在实际的使用过程中，10千伏的输电和变电工程，往往不会只在平地，在山地和丘陵的输电和变电工程，特别是后续的使用过程中，往往无法做到全等形转场移动，在大坡度的行驶过程中，也极易产生倾斜和侧翻，但是在泥泞和植被覆盖环境中，轮式或者履带式往往极易产生侧滑，无法实现稳定的移动。
发明内容
本发明的目的在于：定位打磨结构与密封结构，可以实现对不同管径的钢管进行高效的定位和夹持，在打磨的过程中，避免产生滑脱和滑丝，使得打磨过程中，产生偏心打磨，最后使得钢管的结构强度下降，其次在打磨和喷涂防锈漆的过程中结合密封壳，使得除锈产生灰尘和防锈漆泄漏到工作环境中，保证了工作人员的工作环境，避免产生工伤，提高了本发明的实用性。
本发明采用的技术方案如下：一种基于10kV带电作业平台的全地形行走结构，包括牵引结构和辅助结构，所述牵引结构包括承压箱、承压板、履带行走结构、收纳架、卡接杆、两个限制框与两个移动电机，所述履带行走结构固定设置于承压箱的外壁底部处，所述工作口开设于承压箱的外壁两侧处，所述收纳架设置有两个，两个所述收纳架分别固定设置于承压箱的内壁底部两侧处，所述承压板滑动嵌设于收纳架的内壁处，两个所述限制框分别固定设置于承压箱的内壁底部两侧处，两个移动电机分别安装设置于限制框相互靠近的一端内壁处，其中一个所述移动电机通过丝杆螺纹连接于卡接杆的中心处，且卡接杆的两端分别卡接于承压板的外壁；以及
所述辅助结构包括折叠杆、折叠气缸、传动带、传动轮、牵引轮与定位结构，所述折叠杆滑动嵌设于限制框的内壁处所述移动电机通过丝杆螺纹连接于折叠杆的一端处，所述折叠气缸安装设置于折叠杆的两端处，所述传动轮转动连接于折叠杆的一端，所述传动轮通过传动带转动设置于牵引轮的一端处，所述定位结构固定设置于折叠杆的一端处。
进一步的，所述折叠杆包括牵引板、定位杆与定位气缸。
进一步的，所述定位气缸设置有两个，两个所述定位气缸分别安装设置于牵引板的两端处，所述定位杆固定设置于定位气缸的输出端处，所述牵引板固定设置于折叠杆的一端处。
进一步的，所述承压箱的内壁中心处固定设置有安装筒，且安装筒的外壁顶部处中心处固定设置有旋转电机。
进一步的，所述旋转电机的输出端通过转子固定设置有伸缩气缸。
进一步的，所述伸缩气缸的外壁嵌设于安装筒的内壁中心处。
进一步的，所述伸缩气缸的输出端通过传动轴固定设置有旋转板。
进一步的，所述旋转板处于承压箱的外壁底部中心处，所述旋转板的外壁底部固定设置有多个辅助杆。
进一步的，所述承压箱的外壁两侧均开设有工作口。
进一步的，所述承压板的外壁顶部均开设有定位孔，且定位孔与定位杆相互匹配。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明中，通过牵引结构，可以通过布设承压板实现对履带行走结构的稳定辅助，避免了后续的专场过程中，受制于复杂的工作环境，导致在山地和坡度较大的工作环境中，快速实现辅助牵引，提高转场的效率，随后在后续的使用过程中，当需要进行高效的转向时，通过旋转板、伸缩汽缸和旋转电机，辅助承压箱进行转向，提高使用的便捷性。
附图说明
图1为本发明的侧面剖视图；
图2为本发明的立体图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明的侧面剖视图；
图5为本发明的仰视图；
图6为本发明的俯视图；
图7为本发明的上下等轴立体图；
图8为本发明旋转电机的立体图；
图9为本发明的侧面剖视图。
图中标记：1、承压箱；2、承压板；3、折叠杆；4、旋转板；5、限制框；6、移动电机；101、履带行走结构；102、工作口；201、收纳架；202、定位孔；203、卡接杆；301、牵引板；302、定位杆；303、定位气缸；304、折叠气缸；305、传动带；306、传动轮；307、牵引轮；401、旋转电机；402、安装筒；403、伸缩气缸；404、传动轴；405、辅助杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-9，一种基于10kV带电作业平台的全地形行走结构，包括牵引结构和辅助结构，牵引结构包括承压箱1、承压板2、履带行走结构101、收纳架201、卡接杆203、两个限制框5与两个移动电机6，履带行走结构101固定设置于承压箱1的外壁底部处，工作口102开设于承压箱1的外壁两侧处，收纳架201设置有两个，两个收纳架201分别固定设置于承压箱1的内壁底部两侧处，承压板2滑动嵌设于收纳架201的内壁处，两个限制框5分别固定设置于承压箱1的内壁底部两侧处，两个移动电机6分别安装设置于限制框5相互靠近的一端内壁处，其中一个移动电机6通过丝杆螺纹连接于卡接杆203的中心处，且卡接杆203的两端分别卡接于承压板2的外壁；以及
辅助结构包括折叠杆3、折叠气缸304、传动带305、传动轮306、牵引轮307与定位结构，折叠杆3滑动嵌设于限制框5的内壁处移动电机6通过丝杆螺纹连接于折叠杆3的一端处，折叠气缸304安装设置于折叠杆3的两端处，传动轮306转动连接于折叠杆3的一端，传动轮306通过传动带305转动设置于牵引轮307的一端处，定位结构固定设置于折叠杆3的一端处。
本实施例中：通过牵引结构，可以实现对承压板2进行高效的牵引和部署，避免在后续的使用过程中，特别是在植被较为茂密的工作环境中，可以避免履带行走结构101结构产生滑脱和侧滑的问题，其次通过辅助结构，可以协助该基于10kV带电作业平台的全地形行走结构进行一定坡度的攀爬辅助，避免产生在坡度较大的工作环境中，使得产生全地形通过能力缺乏，通过折叠杆3、折叠气缸304和牵引轮307，可以实现高效的辅助动力，带动承压箱1移动，在后续的使用过程中，通行能力增强。
具体的，折叠杆3包括牵引板301、定位杆302与定位气缸303。
本实施例中：通过牵引板301、定位杆302与定位气缸303，可协助卡接杆203对承压板2进行高效的牵引辅助铺设。
具体的，定位气缸303设置有两个，两个定位气缸303分别安装设置于牵引板301的两端处，定位杆302固定设置于定位气缸303的输出端处，牵引板301固定设置于折叠杆3的一端处。
本实施例中：通过定位杆302固定设置于定位气缸303的输出端处，牵引板301固定设置于折叠杆3的一端处，可以协助实现对承压板2的布放。
具体的，承压箱1的内壁中心处固定设置有安装筒402，且安装筒402的外壁顶部处中心处固定设置有旋转电机401。
本实施例中：通过旋转电机401，可以实现对旋转板4提供旋转动力，协助承压箱1进行转向。
具体的，旋转电机401的输出端通过转子固定设置有伸缩气缸403。
本实施例中：通过伸缩气缸403，可以调整旋转板4的工作高度。
具体的，伸缩气缸403的外壁嵌设于安装筒402的内壁中心处。
本实施例中：通过伸缩气缸403的外壁嵌设于安装筒402的内壁中心处，可以保证伸缩气缸403的工作稳定性。
具体的，伸缩气缸403的输出端通过传动轴404固定设置有旋转板4。
本实施例中：通过伸缩气缸403的输出端通过传动轴404固定设置有旋转板4，可以提供工作扭矩。
具体的，旋转板4处于承压箱1的外壁底部中心处，旋转板4的外壁底部固定设置有多个辅助杆405。
本实施例中：通过辅助杆405，可以提高工作稳定性。
具体的，承压箱1的外壁两侧均开设有工作口102。
本实施例中：通过工作口102，可以实现高效的布设承压板2的工作。
具体的，承压板2的外壁顶部均开设有定位孔202，且定位孔202与定位杆302相互匹配。
本实施例中：通过定位孔202和定位杆302，可以协助进行承压板2进行布设。
工作原理：利用履带行走结构101进入到指定工作环境中，随后工作结束后，需要进行转场工作时，当植被过于茂密，会使得履带行走结构101打滑和陷入淤泥，此类工况较为复杂至，采用承压板2进行辅助行进，首先启动其中一个移动电机6，带动卡接杆203移动，卡接杆203带动承压板2进行移动，此时收纳架201的外壁开设有滑槽，协助进行移动，随后启动另外一个移动电机6，带动折叠杆3移动，随后通过折叠气缸304，实现对折叠杆3进行高效的驱动，随后利用定位杆302和定位孔202实现接力带动承压板2移动，部署承压板2后，协助履带行走结构101移动，在需要进行辅助转向时，启动伸缩气缸403，使得辅助杆405插入到工作面中，随后启动旋转电机401，使得承压箱1旋转，方便转向，当需要爬坡时，采用传动带305和传动轮306，带动牵引轮307旋转，协助进行辅助爬坡。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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