阅读说明：本技术 一种带有伞状承载装置的车架结构 (Frame structure with umbrella-shaped bearing device ) 是由 丁美莲 周春辉 马奥林 王成 孟令琪 于 2021-08-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种带有伞状承载装置的车架结构,属于履带起重机技术领域,包括车架主结构,车架主结构顶部以焊接或装配方式设置有伞状承载装置；同时,车架主结构左右两侧前后方向分别转动连有车架摆腿,车架摆腿与履带架上的方洞连接,车架摆腿的前端下面设置有连接部,连接部上内端和外端分别开设有车架摆腿固定销轴和限位销轴,方洞内下底面分别设置有与车架摆腿固定销轴和限位销轴配合使用的第一固定孔和第二固定孔。本发明提供的一种带有伞状承载装置的车架结构,能够使车架既能够适应大直径回转支承的高承载能力、履带底盘宽轨状态时的高起重性能需求,又能满足缩回至极致窄轨小尺寸时,履带底盘运输宽度不超限,车架又不与履带架干涉的需求。(The invention discloses a frame structure with an umbrella-shaped bearing device, belonging to the technical field of crawler cranes and comprising a frame main structure, wherein the umbrella-shaped bearing device is arranged at the top of the frame main structure in a welding or assembling mode; meanwhile, the front and back directions of the left side and the right side of the main frame structure are respectively and rotatably connected with frame swing legs, the frame swing legs are connected with a square hole in the crawler frame, a connecting part is arranged below the front end of each frame swing leg, a frame swing leg fixing pin shaft and a limiting pin shaft are respectively arranged at the inner end and the outer end of each connecting part, and a first fixing hole and a second fixing hole which are matched with the frame swing leg fixing pin shaft and the limiting pin shaft for use are respectively arranged in the inner bottom surface and the lower bottom surface of the square hole. The frame structure with the umbrella-shaped bearing device provided by the invention can meet the requirements of high bearing capacity of a large-diameter slewing bearing and high lifting performance of a crawler chassis in a wide rail state, and can also meet the requirements that the transportation width of the crawler chassis is not over-limit and the frame does not interfere with a crawler frame when the crawler chassis is retracted to a narrow rail and a small size.)

一种带有伞状承载装置的车架结构

技术领域

本发明涉及一种带有伞状承载装置的车架结构，属于履带起重机技术领域。

背景技术

车架是履带起重机的重要受力部件，用来承受通过回转支承传递来的上部载荷，并将该载荷传递至履带架。车架上布置有均布的螺纹孔，与回转支承相连。随着运输法规、使用环境要求越来越严，为适应工作场地及法规的限制，履带起重机车架结构越来越需要以更紧凑的结构来满足更高承载能力的使用要求。

履带起重机为满足吊装作业时的吊装性能要求、整机稳定性要求和合适的接地比压要求，车架连接回转支承处，需具有相应的较大的尺寸；两履带之间也需具有较大的轨距；而履带板也需具有足够的宽度来分散整机对地面的压力。对于伸缩式履带底盘，缩回状态的总宽度基本由两履带宽度、回转支承直径决定，对于常规50吨及以上产品，缩回时外部宽度基本无法做到3m以下。对于一些特殊场合作业的履带起重机设备，不具备现场组装条件，能够开行的道路又特别窄，需求将底盘的外部宽度控制在3.0米以下，而依然要求对应吨级产品的吊装性能。履带板的宽度受接地比压影响，无法做大幅减小，这就意味着只能对车架中部的尺寸进行压缩。

现有技术中，履带起重机底盘中的车架形式主要有以下两种：方案一：车架与履带架通过销轴连接，同时，车架与履带架上均有挤压块，用以平衡底盘结构受力。通过销轴与履带架连接的车架结构，能够实现履带架与车架分离运输，但无法变换轨距，在宽度受限场地无法进行作业。方案二：车架与履带架通过摆腿(或无摆腿)与方洞连接。插接式底盘，车架与履带架通过摆腿与方洞连接，能够实现履带架与车架分离运输，也能变轨，运输适应性、施工场地适应性更强。但履带底盘窄轨状态难以解决车架圈梁与履带架干涉的问题，常规50吨及以上产品宽度很难控制在3米以内。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有技术缺陷，提供一种带有伞状承载装置的车架结构，能够使车架既适应大直径回转支承的高承载能力、履带底盘宽轨状态时的高起重性能需求，又能满足缩回至极致窄轨小尺寸时，履带底盘运输宽度不超限，车架又不与履带架干涉的需求。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种带有伞状承载装置的车架结构，包括车架主结构，车架主结构上设置有伞状承载装置，所述伞状承载装置包括上下连接的上座圈和下座圈，所述上座圈的直径大于所述下座圈的直径，所述车架主结构左右两侧前后方向分别转动连有车架摆腿，所述车架摆腿与履带架上的方洞连接，所述车架摆腿的前端下面设置有连接部，所述连接部上内端和外端分别开设有车架摆腿固定销轴和限位销轴，所述方洞内下底面分别设置有与所述车架摆腿固定销轴和限位销轴配合使用的第一固定孔和第二固定孔，所述履带架的腹板上位于两个所述方洞的前后两侧分别设置有与所述车架摆腿固定销轴配合使用的第三固定孔。

所述上座圈与所述下座圈之间通过若干个沿着周圈方向分布的立板连接，若干个所述立板的内圈和外圈分别通过内筋板和外筋板固定。

所述上座圈与所述下座圈之间通过锥形圈板连接。

所述车架摆腿上面外侧设置有垫板。

所述立板、内筋板和外筋板的下端与所述下座圈之间以及与所述上座圈之间为焊接连接。

所述立板、内筋板和外筋板下端连有底板，所述下座圈位于所述底板下面，所述底板与所述下座圈可拆卸连接。

所述底板与所述下座圈上均设置有螺纹孔，所述底板与所述下座圈之间通过螺栓固定。

本发明的有益效果：

1、伞状承载装置包括上下设置的上座圈和下座圈，上座圈的直径大于下座圈的直径，上座圈与下座圈之间通过若干个沿着周圈方向分布的立板连接，通过变换，车架结构能够兼顾两种回转支承，带有伞状承载装置的车架能够使用大直径回转支承，去掉伞状承载装置即可使用小直径回转支承。

2、车架摆腿的前端下面设置有连接部，连接部上内端和外端分别开设有车架摆腿固定销轴和限位销轴，方洞连接下面上分别设置有与车架摆腿固定销轴和限位销轴配合使用的第一固定孔和第二固定孔，履带架的腹板上且位于两个方洞的前后两侧分别设置有与车架摆腿固定销轴配合使用的第三固定孔，方便窄轨状态对摆腿进行固定，在最紧凑的结构尺寸下实现了承载能力、刚度和强度的最大化，履带底盘窄轨状态的宽度不超3米。对于50吨级以下的产品，总宽尺寸可以更为极限。

3、根据实际使用需要，伞状承载装置可以焊接在车架结构上，也可做成装配式结构，通过螺栓与车架结构相连，形成新的车架结构。

附图说明

图1是本发明中伞状承载装置在车架主结构上的结构示意图；

图2是本发明中伞状承载装置的结构示意图；

图3是本发明中一种带有伞状承载装置的车架结构的结构示意图；

图4是本发明中履带架上方洞结构及摆腿销轴固定孔的示意图；

图5是本发明左履带架伸出右履带架缩回示意图；

图6是本发明两侧履带缩回至窄轨状态示意图。

图中附图标记如下：1-车架摆腿；2-车架摆腿固定销轴；3-限位销轴；4-垫板；5-方洞；6-第一固定孔；7-第二固定孔；8-第三固定孔；9-车架主结构；10-立板；11-内筋板；12-上座圈；13-下座圈；14-外筋板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图3到图6所示，本发明公开一种带有伞状承载装置的车架结构，包括车架主结构9，车架主结构9左右两侧前后方向分别转动连有车架摆腿1，为满足更大的轨距变换需求，将摆腿加长，并改为单摆腿，以适应窄轨行走状态摆腿摆回固定在履带架上时履带架有限的空间。车架摆腿1与履带架上的方洞5连接，车架摆腿1的前端下面设置有连接部，连接部上内端和外端分别开设有车架摆腿固定销轴2和限位销轴3，方洞5内下底面分别设置有与车架摆腿固定销轴2和限位销轴3配合使用的第一固定孔6和第二固定孔7，履带架的腹板上且位于两个方洞5的前后两侧，分别设置有与车架摆腿固定销轴2配合使用的第三固定孔8。车架摆腿1上面外侧设置有垫板4，通过调整垫板4的厚度可以填充车架摆腿1与履带架方洞5之间的间隙。

本发明带有伞状承载装置的车架结构的使用方式如下：工作状态时，车架摆腿1与方洞5平行，垂直于履带架腹板，车架摆腿固定销轴2与履带架上相对的第一固定孔6连接、限位销轴3与第二固定孔7连接，实现限位；窄轨状态车架摆腿1与方洞5垂直、平行于履带架腹板，车架摆腿固定销轴2与履带架上的第三固定孔8相连，实现限位。

本发明在传统的插接式履带底盘的车架结构基础上，增加伞状承载装置，如图1和图2所示，伞状承载装置自车架中间结构向外发散，车架结构可以与大直径回转支承连接，结构紧凑，并能确保履带架收缩至极致窄轨状态时不与车架发生干涉。伞状承载装置由上座圈12、下座圈13、立板10以及内筋板11和外筋板14组成，从下到上逐渐发散，确保上座圈12能与大直径回转支承相连。上座圈12的直径大于下座圈13的直径，上座圈12与下座圈13之间通过若干个沿着周圈方向分布的立板10连接，一圈立板10起到支撑上座圈12的作用，若干个立板10的内圈和外圈分别通过内筋板11和外筋板14固定。内筋板11和外筋板14构成多边形，将立板10与下座圈13、上座圈12连接起来，形成箱型结构，强度、刚度较好。同时，立板10、内筋板11和外筋板14所构成的上下座圈连接结构，也可采用不同数量的锥形圈板加或不加筋板的方式进行连接。

伞状承载装置可以为焊接式或者装配式，焊接式即为图2所示结构，立板10、内筋板11和外筋板14的下端与下座圈13之间为焊接连接。若保留下座圈13，将内筋板11、外筋板14、立板10和上座圈12割除即可适应小直径回转支承。装配式可将立板10与内筋板11和外筋板14之下增加底板，下座圈13位于底板下面，底板与下座圈13可拆卸连接。具体为底板上带有螺纹孔，通过螺栓与下座圈13连接。上座圈12、立板10、内筋板11、外筋板14和底板形成装配式伞状承载装置，拆下底板后下座圈13即可适应小直径回转支承。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。