一种移载稳定的软包锂电池生产用绝缘胶纸连续粘贴装置
阅读说明：本技术 一种移载稳定的软包锂电池生产用绝缘胶纸连续粘贴装置 (Move and carry stable soft packet of lithium cell production with insulating adhesive tape device of pasting in succession ) 是由 桑成涛 周杰 朱一虎 于 2021-06-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种移载稳定的软包锂电池生产用绝缘胶纸连续粘贴装置机架,水平摆放于生产车间地面上方,所述机架上表面两侧对称设置有2组输送带,用来对软包锂电池进行连续输送,且所述机架的上端侧面轴连接有放卷辊；3组支柱,等距固定安装于所述机架的上表面；第三齿轮,作用胶纸裁切传动机构轴连接于顶板的上表面；2组胶纸切断机构,固定安装于机架的上表面。该移载稳定的软包锂电池生产用绝缘胶纸连续粘贴装置可以对软包锂电池进行连续稳定移载,且可以在移载过程中对电池侧壁进行自动连续粘贴胶纸和折边、整平,同时可以在裁切过程中对刀头进行自动清理、降温,避免胶纸粘附在刀头外侧而影响其后续的裁切工作。(The invention discloses a stable-transfer insulating gummed paper continuous pasting device frame for production of a soft package lithium battery, which is horizontally placed above the ground of a production workshop, wherein 2 groups of conveying belts are symmetrically arranged on two sides of the upper surface of the frame and used for continuously conveying the soft package lithium battery, and the side surface of the upper end of the frame is connected with a unreeling roller through a shaft; 3 groups of supporting columns which are fixedly arranged on the upper surface of the rack at equal intervals; the third gear is used for connecting the gummed paper cutting transmission mechanism to the upper surface of the top plate; and the 2 groups of gummed paper cutting mechanisms are fixedly arranged on the upper surface of the rack. This move and carry stable soft packet of lithium cell production with insulating adhesive tape and paste device in succession can carry out the continuous stable transfer to moving and carrying to soft packet of lithium cell, and can carry out automatic continuous pasting adhesive tape and hem, flattening to the battery lateral wall at the transfer in-process, can carry out automatic clearance, cooling to the cutter head at the in-process that cuts simultaneously, avoids the adhesive tape to adhere in the cutter head outside and influence its subsequent work of cutting.)
技术领域
本发明涉及软包锂电池生产技术领域，具体为一种移载稳定的软包锂电池生产用绝缘胶纸连续粘贴装置。
背景技术
软包锂电池相比较传统电池，其具有高电压、能量密度大、高效环保和使用寿命长等特点，被广泛应用于电动汽车、电动工具和便携移动电源等多种领域，进而软包锂电池的生产规模液在不断扩大，在软包锂电池生产过程中，需要使用到粘贴装置来对电池侧面粘贴绝缘胶纸，但是现有的软包锂电池生产用绝缘胶纸粘贴装置仍然存在着一些不足。
1、现有的软包锂电池生产用绝缘胶纸粘贴装置大多采用吸盘对电池进行吸附移载，同时同样采用吸盘的方式对逐一裁断的胶纸进行移运和粘接，使得粘接效率较低的同时也无法保障锂电池的移载稳定性；
2、由于在对胶纸进行裁切时，会有部分贴纸容易发生粘黏的现象，但是现有的软包锂电池生产用绝缘胶纸粘贴装置不便对裁切刀头进行自动清理和减温，从而导致其表面粘黏胶纸碎片而影响正常的裁切工作，存在着一定的使用缺陷。
所以我们提出了一种移载稳定的软包锂电池生产用绝缘胶纸连续粘贴装置，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移载稳定的软包锂电池生产用绝缘胶纸连续粘贴装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上软包锂电池生产用绝缘胶纸粘贴装置采用吸盘的方式对逐一裁断的胶纸进行移运和粘接，使得粘接效率较低的同时也无法保障锂电池的移载稳定性和不便对裁切刀头进行自动清理和减温，从而导致其表面粘黏胶纸碎片而影响正常的裁切工作的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移载稳定的软包锂电池生产用绝缘胶纸连续粘贴装置，包括：
机架，水平摆放于生产车间地面上方，所述机架上表面两侧对称设置有2组输送带，用来对软包锂电池进行连续输送，且所述机架的上端侧面轴连接有放卷辊；
3组支柱，等距固定安装于所述机架的上表面，所述支柱的上端轴连接有移载盘，且所述移载盘的上端外侧固定安装有第一齿轮，并且所述支柱的上端固定安装有顶板，同时所述顶板的上方安装有伺服电机，用来驱动所述移载盘旋转，而且所述伺服电机的输出端键连接有扇形齿轮和第二齿轮，用来实现传动作用；
第三齿轮，作用胶纸裁切传动机构轴连接于顶板的上表面；
2组胶纸切断机构，固定安装于机架的上表面，用来实现对胶纸的裁断。
优选的，所述移载盘为多棱形结构设置，且所述移载盘的侧壁等角度开设有容置槽，用来填装软包锂电池，并且所述容置槽与输送带的上端位置相对应。
通过采用上述技术方案，使得输送带对软包锂电池进行连续输送时，可以在末端将软包锂电池直接送入容置槽中，进而便于后续对软包锂电池的贴纸操作，且包裹时的收纳形式，有效提高了软包锂电池的移载稳定性。
优选的，所述移载盘的内侧设置有推杆，且所述推杆的端头嵌入安装有第二磁块，并且所述移载盘内侧贯穿轴连接的支柱的外侧一体化设置有安装座，同时所述安装座的侧面内部对称嵌入安装有2组第一磁块。
通过采用上述技术方案，使得移载盘旋转时，可以改变第二磁块与第一磁块的相对位置，进而为后续软包锂电池的连续移载提供了条件。
优选的，所述安装座侧壁嵌入安装的2组第一磁块的磁极相反，且所述第一磁块与推杆端头嵌入安装的第二磁块的位置相对应，并且所述推杆与移载盘构成伸缩结构。
通过采用上述技术方案，使得移载盘旋转180°后，可以改变第一磁块与第二磁块之间的磁力方向，实现对推杆的伸缩调节，使得推杆可以在磁力作用下将容置槽内侧的软包锂电池自动推出，进行实现对软包锂电池位置的调节，便于软包锂电池另一侧胶纸的粘贴。
优选的，所述容置槽的内侧设置有可活动的活动块，且所述活动块与容置槽内壁之间连接有提供缓冲作用的缓冲弹簧，并且所述活动块的下端轴连接有压辊。
通过采用上述技术方案，使得粘贴有胶纸的锂电池进入容置槽时，压辊会贴合于锂电池的表面进行滚动，进而对锂电池侧边粘贴的胶纸进行折边，进而有提高了胶纸的粘贴牢固性。
优选的，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，且相邻所述第一齿轮的旋转方向相反，并且各组所述第一齿轮外侧固定连接的移载盘相互不接触。
通过采用上述技术方案，使得第二齿轮在伺服电机的驱动作用下与第二齿轮进行啮合，进而通过传动作用，带动3组移载盘进行同步转动。
优选的，所述胶纸切断机构包括固定座和伸缩杆；
固定座，固定安装于所述机架的上表面；
伸缩杆，贯穿于所述固定座，所述伸缩杆与固定座的一侧之间连接有提供复位弹力的复位弹簧，且所述伸缩杆与第三齿轮的轴端之间连接有拉绳，并且所述第三齿轮与扇形齿轮啮合连接。
通过采用上述技术方案，使得移载盘旋转过程中，可以通过第三齿轮和扇形齿轮的啮合作用以及复位弹簧的弹力作用，带动伸缩杆进行同步往复运动，为后续胶纸的裁切提供了条件。
优选的，所述胶纸切断机构还包括安装于伸缩杆一端的切纸刀，且所述切纸刀与移载盘的棱角处位置相对应。
通过采用上述技术方案，使得伸缩杆移动时，可以利用切纸刀对相邻两组锂电池侧壁粘贴的绝缘胶纸进行自动裁断，便于后续胶纸的折边、粘贴。
优选的，所述伸缩杆与固定座的另一端面之间连接有气囊，且所述气囊呈圆筒形套接于所述伸缩杆的外侧，并且所述气囊的外侧连接有单向流通结构的进气孔和喷头，同时所述喷头与切纸刀的位置相对应。
通过采用上述技术方案，在裁切结束后，使得伸缩杆复位时，挤压气囊，此时气囊可以通过喷头将切纸刀端头粘接的胶纸吹落，避免胶纸粘在切纸刀端头影响下次裁断工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该移载稳定的软包锂电池生产用绝缘胶纸连续粘贴装置可以对软包锂电池进行连续稳定移载，且可以在移载过程中对电池侧壁进行自动连续粘贴胶纸和折边、整平，同时可以在裁切过程中对刀头进行自动清理、降温，避免胶纸粘附在刀头外侧而影响其后续的裁切工作；
1、设置有移载盘，通过移载盘侧壁开设的容置槽可以对软包锂电池进行持续移载，且移载盘在移载过程中可以通过旋转作用将胶纸连续粘贴在各软包锂电池的单侧，进而实现高效贴纸和稳定移载；
2、设置有第一磁块和移载盘，通过移载盘的旋转，可以使得其内侧的推杆在第一磁块和第二磁块磁力作用下进行自动伸缩，将一个移载盘移载的锂电池自动推入相邻移载盘的容置槽内侧，在此过程中可以完成对锂电池侧壁粘贴的胶纸的折边工作，同时也实现了对锂电池的换边，便于后续对其另一侧进行贴纸操作，提高了装置的使用便捷性；
3、设置有气囊和切纸刀，移载盘旋转过程中，可以使得第三齿轮通过拉绳拉动伸缩杆进行伸缩，使得切纸刀对锂电池外侧多余胶纸进行裁切，同时气囊的拉伸、压缩，可以使得其通过进气孔吸气并通过喷头排出，实现对切纸刀的自动清理和冷却，避免切纸刀外侧粘附胶纸废料而影响其正常的裁切工作。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明俯剖视结构示意图；
图3为本发明移载盘安装结构示意图；
图4为本发明移载盘主剖视结构示意图；
图5为本发明扇形齿轮与第三齿轮连接结构示意图；
图6为本发明切纸刀安装结构示意图；
图7为本发明图2中A处放大结构示意图。
图中：1、机架；2、输送带；3、放卷辊；4、支柱；401、安装座；402、第一磁块；5、移载盘；501、容置槽；502、活动块；503、缓冲弹簧；504、压辊；505、推杆；506、第二磁块；6、第一齿轮；7、顶板；8、伺服电机；9、扇形齿轮；10、第二齿轮；11、第三齿轮；12、固定座；13、伸缩杆；14、复位弹簧；15、拉绳；16、气囊；1601、进气孔；1602、喷头；17、切纸刀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种移载稳定的软包锂电池生产用绝缘胶纸连续粘贴装置，包括机架1、输送带2、放卷辊3、支柱4、安装座401、第一磁块402、移载盘5、容置槽501、活动块502、缓冲弹簧503、压辊504、推杆505、第二磁块506、第一齿轮6、顶板7、伺服电机8、扇形齿轮9、第二齿轮10、第三齿轮11、固定座12、伸缩杆13、复位弹簧14、拉绳15、气囊16、进气孔1601、喷头1602和切纸刀17。
机架1，水平摆放于生产车间地面上方，机架1上表面两侧对称设置有2组输送带2，用来对软包锂电池进行连续输送，且机架1的上端侧面轴连接有放卷辊3；
3组支柱4，等距固定安装于机架1的上表面，支柱4的上端轴连接有移载盘5，且移载盘5的上端外侧固定安装有第一齿轮6，并且支柱4的上端固定安装有顶板7，同时顶板7的上方安装有伺服电机8，用来驱动移载盘5旋转，而且伺服电机8的输出端键连接有扇形齿轮9和第二齿轮10，用来实现传动作用；
第三齿轮11，作用胶纸裁切传动机构轴连接于顶板7的上表面；
2组胶纸切断机构，固定安装于机架1的上表面，用来实现对胶纸的裁断。
移载盘5为多棱形结构设置，且移载盘5的侧壁等角度开设有容置槽501，用来填装软包锂电池，并且容置槽501与输送带2的上端位置相对应。
移载盘5的内侧设置有推杆505，且推杆505的端头嵌入安装有第二磁块506，并且移载盘5内侧贯穿轴连接的支柱4的外侧一体化设置有安装座401，同时安装座401的侧面内部对称嵌入安装有2组第一磁块402。
安装座401侧壁嵌入安装的2组第一磁块402的磁极相反，且第一磁块402与推杆505端头嵌入安装的第二磁块506的位置相对应，并且推杆505与移载盘5构成伸缩结构。
容置槽501的内侧设置有可活动的活动块502，且活动块502与容置槽501内壁之间连接有提供缓冲作用的缓冲弹簧503，并且活动块502的下端轴连接有压辊504。
第一齿轮6与第二齿轮10啮合连接，且相邻第一齿轮6的旋转方向相反，并且各组第一齿轮6外侧固定连接的移载盘5相互不接触。
如图1-4所示，通过输送带2对软包锂电池进行持续输送，此时输送带2可以将软包锂电池送入最左侧的移载盘5侧壁开设的容置槽501中，启动伺服电机8，使得伺服电机8可以带动第二齿轮10进行旋转，此时第二齿轮10会与第一齿轮6进行啮合连接，从而带动第一齿轮6和移载盘5进行旋转，此时移载盘5可以对软包锂电池进行批量连续移载，然后将放卷辊3外侧的胶纸可以贴合于移载盘5的外侧，随着移载盘5的旋转，可以将胶纸连续贴合于各锂电池外侧，进而实现多组锂电池的连续贴纸。
胶纸切断机构包括固定座12和伸缩杆13；
固定座12，固定安装于机架1的上表面；
伸缩杆13，贯穿于固定座12，伸缩杆13与固定座12的一侧之间连接有提供复位弹力的复位弹簧14，且伸缩杆13与第三齿轮11的轴端之间连接有拉绳15，并且第三齿轮11与扇形齿轮9啮合连接。
胶纸切断机构还包括安装于伸缩杆13一端的切纸刀17，且切纸刀17与移载盘5的棱角处位置相对应。
伸缩杆13与固定座12的另一端面之间连接有气囊16，且气囊16呈圆筒形套接于伸缩杆13的外侧，并且气囊16的外侧连接有单向流通结构的进气孔1601和喷头1602，同时喷头1602与切纸刀17的位置相对应。
如图2和图4-7所示，伺服电机8会带动扇形齿轮9与第三齿轮11进行啮合连接，从而带动第三齿轮11进行同步旋转，第三齿轮11旋转过程中会通过拉绳15拉动伸缩杆13进行弹性伸缩，使得伸缩杆13端头的切纸刀17可以对相邻锂电池外侧贴合的多余胶纸进行裁切，当伸缩杆13进行复位时，可以将气囊16内部的气体通过喷头1602吹向切纸刀17，从而对切纸刀17端头进行自动清理和冷却，避免其端头粘附胶纸废屑而影响后续的裁切。
如图2-4所示，随着移载盘5的旋转，当盛装有锂电池的移载盘5朝向中间位置的移载盘5时，推杆505会在第一磁块402和第二磁块506的磁力作用下进行自动伸缩，进而将一侧贴有胶纸的锂电池推入中间位置移载盘5的容置槽501中，此时压辊504可对胶纸的上、下边进行按压，折边，进而提高胶纸的贴合度，同时锂电池未贴胶纸的一侧朝向移载盘5的外侧，后续重复第一次贴纸的操作，即可完成锂电池的双侧壁贴纸，并在最右侧移载盘5中完成另一侧的折边，最后在最右侧移载盘5中推杆505的作用下，自动推向右侧输送带2，实现连续输送、贴纸。
工作原理：在使用该移载稳定的软包锂电池生产用绝缘胶纸连续粘贴装置时，首先，如图1-7所示，使得输送带2将锂电池依次输入最左侧移载盘5中的容置槽501，使得移载盘5可以对锂电池进行连续稳定移载，并在移载过程中对单面进行自动、连续贴纸，同时可以使得切纸刀17对相邻锂电池之间的多余贴纸进行自动裁切，裁切结束后可以对刀头进行自动清理和降温，避免发生废屑粘附，锂电池移载向中间移载盘5时，可以完成胶纸的折边以及摆放位置的换边，便于另一侧贴纸，当双侧均贴完胶纸后，会自动输送至右侧的输送带2，进行成品输送，从而完成一系列工作。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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