具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1，其中，图1为本发明提供的履带机器人用张紧调节机构的第一实施例的结构示意图。一种履带机器人用张紧调节机构包括：支撑管1，所述支撑管1的内部滑动连接有伸缩机构2，所述伸缩机构2的内部螺纹连接有张紧螺纹杆3，所述伸缩机构2的一端固定安装有滚轮4，所述支撑管1上设置有锁紧螺栓5，所述支撑管1上固定安装有安装架6，所述安装架6上固定安装有定位板7，所述定位板7上设置有连接螺栓8，所述支撑管1的一端固定安装有固定板9。

所述张紧螺纹杆3的一端贯穿所述固定板9的左侧且延伸至所述固定板9的右侧，并且张紧螺纹杆3与所述固定板9转动连接，所述固定板9的大小与所述支撑管1的大小相适配。

所述滚轮4共设置有两个，两个所述滚轮4对称分布在所述伸缩机构2的两侧，所述锁紧螺栓5共设置有两个，两个所述锁紧螺栓5分布于所述支撑管1的一侧。

锁紧螺栓5是对伸缩机构2进行定位，使得伸缩机构2不能移动。

所述定位板7位于所述支撑管1的一侧，所述连接螺栓8共设置有多个，多个所述连接螺栓8均匀分布在所述定位板7的四周，所述定位板7通过多个所述连接螺栓8与车体连接。

所述支撑管1和所述伸缩机构2均为方形，方形的所述支撑管1和所述伸缩机构2使得伸缩机构2无法在所述支撑管1的内部转动。

本发明提供的履带机器人用张紧调节机构的工作原理如下：

当需要履带机器人进行张紧时，旋转锁紧螺栓5，锁紧螺栓5旋转会使得锁紧螺栓5不再对伸缩机构2进行限位，然后旋转张紧螺纹杆3，张紧螺纹杆3旋转会带动伸缩机构2移动，从而使得伸缩机构2慢慢移出支撑管1的内部，进而带动滚轮4对履带进行支撑。

与相关技术相比较，本发明提供的履带机器人用张紧调节机构具有如下有益效果：

通过旋转张紧螺纹杆3带动伸缩机构2前后移动，进而带动安装在伸缩机构2的固定轴带动滚轮4，从而到达张紧履带的作用，旋转张紧螺纹杆3且能够快速有效对履带轮进行收缩或涨紧，保证了设备整体的稳定性，和使用寿命及运行精度，且结构精简，体积小便于安装在履带车上。

第二实施例

请参阅图2、图3，基于本申请的第一实施例提供的一种履带机器人用张紧调节机构，本申请的第二实施例提出另一种履带机器人用张紧调节机构。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的履带机器人用张紧调节机构的不同之处在于，履带机器人用张紧调节机构，所述支撑管1上设置有定位组件10，所述定位组件10包括安装板101，所述安装板101上滑动连接有定位杆102，所述定位杆102的表面套设有第一弹簧103，并且定位杆102的表面固定安装有拉动盘104；转动组件11，所述转动组件11固定安装在所述张紧螺纹杆3的一端，所述转动组件11包括转动盘111，所述转动盘111转动连接有固定块112，所述固定块112上固定安装有连接板113，所述连接板113上滑动连接有限位杆114，所述限位杆114的一端固定连接有连接盘115，并且限位杆114的表面套设有拉动簧116，所述转动盘111上开设有限位槽117，并且转动盘111上开设有定位槽118，所述固定块112的内部开设有插接孔119，所述插接孔119的内部滑动连接有推动杆120。

当对固定块112转动后，可以由固定块112的内部将推动杆120拔出，减少推动杆120占用的空间。

所述安装板101固定安装在所述支撑管1上，所述定位杆102和所述限位杆114的一端均为弧形端，所述第一弹簧103位于所述拉动盘104和所述安装板101之间。

第一弹簧103是对拉动盘104进行推动，使得拉动盘104带动定位杆102与定位槽118卡接。

所述限位槽117和所述定位槽118均设置有多个，多个所述限位槽117和多个所述定位槽118均匀分布在所述转动盘111上。

多个定位槽118可以对转动不同角度的转动盘111进行定位。

所述定位杆102的一端与所述定位槽118相适配，所述限位杆114的一端与所述限位槽117相适配。

限位杆114与限位槽117卡接，可以使得限位杆114旋转时带动转动盘111同步旋转。

所述插接孔119位于所述固定块112的中部，所述拉动簧116的两端分别与所述连接盘115和所述连接板113固定连接。

拉动簧116是对限位杆114进行拉动，使得限位杆114与限位槽117卡接。

工作原理：

当需要对张紧螺纹杆3进行旋转时，将推动杆120插入插接孔119的内部，然后旋转推动杆120，推动杆120旋转会带动固定块112旋转，固定块112旋转会带动连接板113旋转，连接板113旋转会带动限位杆114旋转，限位杆114向下旋转时，会带动与限位杆114卡接转动盘111旋转，转动盘111旋转会带动张紧螺纹杆3旋转，当推动杆120旋转至固定块112的下方需要对固定块112进行复位时，向上拉动推动杆120，推动杆120向上旋转会带动固定块112向上旋转，固定块112向上旋转同理会带动限位杆114向上旋转，限位杆114向上旋转会使得限位槽117挤压限位杆114上的弧形端，使得限位杆114在向上旋转时，限位杆114收缩不再与限位槽117卡接，从而使得推动杆120向下推动时可以带动转动盘111旋转，而推动杆120向上旋转时，转动盘111不会随之旋转，并且转动盘111旋转时，会带动定位槽118旋转，定位槽118旋转会使得定位槽118挤压定位杆102一端的弧形端，从而使得定位杆102收缩，而旋转完成后，由第一弹簧103推动拉动盘104，使得拉动盘104带动定位杆102与定位槽118卡接，完成对转动盘111进行定位，避免了需要人工进行定位的麻烦。

有益效果：

通过推拉推动杆120，推动杆120向下旋转时会带动限位杆114旋转，限位杆114旋转会带动转动盘111旋转，转动盘111旋转会带动张紧螺纹杆3旋转，而当推动杆120向上旋转时，会带动限位杆114向上旋转，限位杆114向上旋转时由于限位杆114一端的弧形端，会使得无法带动转动盘111同步转动，从而可以使得对张紧螺纹杆3的转动更加方便，并且通过第一弹簧103配合定位杆102，可以对转动后的转动盘111进行自动定位，从而可以避免了需要人工进行定位的麻烦。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。