阅读说明：本技术 一种基于激光管材切割实现尾料自动处理的加工方法 (Machining method for realizing automatic tailing treatment based on laser pipe cutting ) 是由 阮仲伟 李鹏举 李伟 于 2021-10-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于激光管材切割实现尾料自动处理的加工方法。该加工方法包括以下步骤：1)设置卡盘的夹持余量,设置传感器并且测量所述传感器到原点的距离；2)启动加工,输入参数,并计算出尾料可切割次数；3)使用传感器对管材进行检测,判断是否进入尾料处理阶段；4)当尾料切割次数到达计算次数后,将剩余尾料自动排出。本发明中的基于激光管材切割实现尾料自动处理的加工方法能够不用考虑管材长度,通过传感器检测管材是否加工到接近尾料的时刻,并且自动计算剩余尾料加工次数并且处理剩余的尾料,则可以实现自动化尾料处理流程,最大程度的节省材料,实现循环加工。(The invention discloses a processing method for realizing automatic tailing processing based on laser pipe cutting. The processing method comprises the following steps: 1) setting a clamping allowance of a chuck, setting a sensor and measuring a distance from the sensor to an origin; 2) starting processing, inputting parameters, and calculating the cutting times of tailings; 3) detecting the pipe by using a sensor, and judging whether to enter a tailing processing stage; 4) and when the cutting times of the tailings reach the calculated times, the residual tailings are automatically discharged. The processing method for realizing automatic tailing processing based on laser pipe cutting can detect whether the pipe is processed to the time close to the tailing through the sensor without considering the pipe length, automatically calculate the processing times of the residual tailing and process the residual tailing, realize the automatic tailing processing flow, save materials to the maximum extent and realize circular processing.)

一种基于激光管材切割实现尾料自动处理的加工方法

技术领域

本发明涉及激光管材切割领域，特别涉及一种基于激光管材切割实现尾料自动处理的加工方法。

背景技术

在使用激光切割设备对管材进行切割加工的过程中，一般会有一定的材料损耗。其中，在管材的原料较长的情况下，则实际加工中，如果直接通过管材长度、工件长度以及卡盘的夹持余量等参数去计算最后一次剩余的尾料，则往往会不够准确，从而出现切割次数少了一次的情况。此外，在批量加工中，每次更换新的一批管材加工，都要重新输入管材长度，则会消耗更多的人力物力，即使可以设置同一批管材的长度保持一致从而不需要重新输入管材长度，而在更换下一批管材时，仍然需要对参数进行一定的微调。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种基于激光管材切割实现尾料自动处理的加工方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于激光管材切割实现尾料自动处理的加工方法，包括以下步骤：

1)设置卡盘的夹持余量，设置传感器并且测量所述传感器到原点的距离；

2)启动加工，输入参数，并计算出尾料可切割次数；

3)使用传感器对管材进行检测，判断是否进入尾料处理阶段；

4)当尾料切割次数到达计算次数后，将剩余尾料自动排出。

本发明中的基于激光管材切割实现尾料自动处理的加工方法能够不用考虑管材长度，通过传感器检测管材是否加工到接近尾料的时刻，并且自动计算剩余尾料加工次数并且处理剩余的尾料，则可以实现自动化尾料处理流程，最大程度的节省材料，实现循环加工。

在一些实施方式中，在步骤1)中，所述原点为进行激光切割的位置。由此，设置了本发明的加工中原点的概念。

在一些实施方式中，在步骤1)中，所述卡盘的夹持余量为其中心到所述原点的距离。由此，设置了本发明的加工中卡盘的夹持余量的具体计算方法。

在一些实施方式中，在步骤2)中，所输入的参数为步骤1)中设置和测量的各数值以及工件的长度。由此，描述了步骤2)中所输入的具体参数内容。

在一些实施方式中，在步骤2)中，尾料可切割次数为所述传感器到所述原点的距离与所述卡盘的夹持余量之差再除以工件的长度。由此，描述了步骤2)中尾料可切割次数的计算方法。

在一些实施方式中，在步骤2)中，将计算出的尾料可切割次数显示在尾料监控界面中。由此，尾料监控界面可用于显示尾料可切割次数。

在一些实施方式中，监控界面中还显示有尾料已切割次数以及尾料切割中。由此，描述了尾料监控界面中的其他显示项目。

在一些实施方式中，监控界面中还具有尾料复位功能键。由此，描述了尾料监控界面中的功能键

在一些实施方式中，在步骤3)中，当传感器检测不到管材时，则判断进入尾料处理阶段。由此，设置了本发明的加工判断进入尾料处理阶段的具体条件。

在一些实施方式中，在步骤4)中，还根据尾料剩余长度自动判断所述卡盘是否可以夹持。由此，避免出现因尾料过短使得卡盘无法夹持而掉落的情况。

附图说明

图1为本发明一实施方式的一种基于激光管材切割实现尾料自动处理的加工方法的设备结构图；

图2为图1所示基于激光管材切割实现尾料自动处理的加工方法的加工流程图；

图3为图1所示基于激光管材切割实现尾料自动处理的加工方法的尾料监控界面图。

图中：卡盘1，传感器2，原点3，管材4。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种基于激光管材切割实现尾料自动处理的加工方法的设备结构，图2显示了图1中的基于激光管材切割实现尾料自动处理的加工方法的加工流程，图3显示了图1中的基于激光管材切割实现尾料自动处理的加工方法的尾料监控界面。如图1-3所示，该加工方法的设备主要包括一个卡盘1，卡盘1上用于夹持待切割的管材4并进行送料，图1中的箭头方向即为送料方向。而管材4各部位在到达卡盘1前先受到传感器2的位置检测，并在经过卡盘1后受到激光切割设备的切割加工(图中倒三角显示的为激光)。其中，在加工中，需要将管材4切割成多段固定长度的工件(图中虚线所示)。

具体加工方法步骤如下所述。

第一步，在合适的位置设置卡盘1、传感器2以及激光切割设备等，并且测量出相应的参数。其中，设进行激光切割的位置为原点3，而所需设置和测量的参数为卡盘1的夹持余量即卡盘1的夹持余量为卡盘1的中心到原点3的距离，以及传感器2到原点3的距离。

第二步，启动设备加工，并且向控制系统中输入上一步测量的参数的数值，即卡盘1的夹持余量以及传感器2到原点3的距离，再加上加工后所需的工件的长度，并据此计算出尾料可切割次数。

其中，尾料可切割次数为传感器2到原点3的距离与卡盘1的夹持余量之差再除以工件的长度，即设传感器2到原点3的距离为a，卡盘1的夹持余量为b，工件的长度为m，则尾料可切割次数为(a-b)/m，并在结果中取整数。

控制系统还具有监控界面，计算出的尾料可切割次数会显示在尾料监控界面中。

第三步，使用传感器2对管材4进行实时检测，以判断是否进入尾料处理阶段。其中，当传感器2检测不到管材4时，则判断进入尾料处理阶段，则根据上述计算出的尾料可切割次数对此时的管材4再进行相应次数的切割加工。

而在监控界面中还实时显示有尾料已切割次数，以及尾料切割中的字样。

此外，监控界面中还具有尾料复位功能键，点击该功能键可以对监控界面中的数据进行复位。

第四步，当尾料切割次数到达计算次数后，则加工完毕，将剩余尾料自动排出。

其中，在尾料处理阶段，还可以根据尾料剩余长度自动判断卡盘1是否可以夹持，从而可以及时停止加工将剩余尾料排出，并避免出现因尾料过短使得卡盘1无法夹持而掉落的情况。

本发明中的基于激光管材4切割实现尾料自动处理的加工方法能够不用考虑管材4长度，通过传感器2检测管材4是否加工到接近尾料的时刻，并且自动计算剩余尾料加工次数并且处理剩余的尾料，则可以实现自动化尾料处理流程，最大程度的节省材料，实现循环加工。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。