具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图4，本发明提供了一种履带芯金结构，包括：芯金本体10、啮合部20、第一诱导齿部件30、第二诱导齿部件40，啮合部20用于与驱动盘的驱动齿驱动连接，啮合部20为两个，两个啮合部20分别位于芯金本体10的长度方向上的两端，第一诱导齿部件30位于芯金本体10的中部，第一诱导齿部件30上设置有第一连接部31，第二诱导齿部件40位于芯金本体10的中部，且第一诱导齿部件30与第二诱导齿部件40沿芯金本体10的宽度方向间隔地设置，第二诱导齿部件40上设置有第二连接部41；其中，至少两个履带芯金结构通过第一连接部31与第二连接部41相配合连接以形成履带芯金骨架50。通过在芯金本体的中部间隔地设置第一诱导齿部件和第二诱导齿部件，并在第一诱导齿部件上设置第一连接部，在第二诱导齿部件上设置第二连接部，当两个相邻的履带芯金结构可通过第一连接部与第二连接部连接配合，形成履带芯金骨架，提高了弹性体履带的横向刚度及扭转刚度，避免了履带车辆脱带的现象。当两个相邻的履带芯金结构可通过第一连接部与第二连接部连接配合时，前一个履带芯金结构的第一诱导齿部件30与后一个履带芯金结构的第二诱导齿部件40组合形成一个完整的诱导齿组件。该诱导齿组件可对双负重轮进行导向作用，且履带芯金骨架的多个诱导齿组件均起到了具有一定横向刚度的导向作用。该履带芯金结构可用于任何弹性体履带，如橡胶履带、聚氨酯履带等。

如图1、图2和图4所示，第一诱导齿部件30开设有凸起32，凸起32形成第一连接部31，第二诱导齿部件40开设有凹槽42，凹槽42形成第二连接部41，凸起32能够插入凹槽42内，当履带转向时凸起32的侧壁能够与凹槽42的槽壁相抵接，以使相邻两个履带芯金结构配合连接。这样设置便于两个相邻的履带芯金结构可通过第一连接部即凸起32与第二连接部即凹槽42连接配合时，前一个履带芯金结构的第一诱导齿部件30与后一个履带芯金结构的第二诱导齿部件40组合形成一个完整的诱导齿组件，提高了整个履带芯金骨架的横向刚度及扭转刚度。

如图1和图2所示，第一诱导齿部件30包括：第一诱导齿本体33，第一诱导齿本体33的顶部的横截面积小于第一诱导齿本体33的底部的横截面积，这样设置提高了，第一诱导齿本体结构的稳定性，第一诱导齿本体33的底部的一部分与芯金本体10相连接，第一诱导齿本体33的底部的一部分与芯金本体10相连接，第一诱导齿本体33的底部的另一部分向远离芯金本体10的方向延伸设置；这样设置便于第一诱导齿本体33远离第二诱导齿本体43的一侧开设有凸起32，第二诱导齿部件40包括：第二诱导齿本体43，第二诱导齿本体43与第一诱导齿本体33具有距离地设置，第二诱导齿本体43的顶部的横截面积小于第二诱导齿本体43的底部的横截面积，这样设置便于提高第二诱导齿本体43结构的稳定性，第二诱导齿本体43的底部的一部分与芯金本体10相连接，第二诱导齿本体43的底部的一部分与芯金本体10相连接，第二诱导齿本体43的底部的另一部分向远离芯金本体10的方向延伸设置；以便于第二诱导齿本体43远离第一诱导齿本体33的一侧开设有凹槽42。凸起和凹槽均是远离芯金本体10地设置，这样设置便于第一诱导齿部件和第二诱导齿部件40相互连接，且履带在转动过程中第一诱导齿部件和第二诱导齿部件不产生履带转动方向上的周向上的相互干涉；同时，相邻两个履带芯金结构只会在履带转向过程中，前一个履带芯金结构第一诱导齿部件的凸起的侧壁与后一个履带芯金结构的第二诱导齿部件凹槽的槽壁相互干涉抵接，以使相邻两个履带芯金结构为履带提供足够强的横向刚度以及扭转刚度。

在本实施例中，第一诱导齿本体33和第二诱导齿本体43之间设置有加强筋。这样设置使得第一诱导齿本体33和第二诱导齿本体43整体的刚度得到提高，补充了履带的横向刚度以及扭转刚度。

如图3所示，啮合部20的一端与芯金本体10相连接，啮合部20的另一端具有开口，啮合部20的中部为镂空空间21，镂空空间21与开口相连通。这样设置便于减重且不降低啮合部20的强度。

进一步地，啮合部20包括：连接板22、第一啮合弧板23、第二啮合弧板24，连接板22与芯金本体10相连接，第一啮合弧板23与连接板22相连接，第一啮合弧板23的外表面为弧形，用于与驱动盘的驱动齿驱动连接，第二啮合弧板24与连接板22相连接，第一啮合弧板23与第二啮合弧板24相对地设置，第二啮合弧板24的外表面为弧形，用于与驱动盘的驱动齿驱动连接；第一啮合弧板23和第二啮合弧板24之间设置有第一支撑板25和第二支撑板26，第一支撑板25和第二支撑板26均与连接板22相连接，第一啮合弧板23、第一支撑板25、第二啮合弧板24、第二支撑板26依次相连接并围设形成镂空空间21。这样设置在保证啮合部20与驱动盘的驱动齿啮合强度稳定的同时，还降低了履带芯金结构的重量。

其中，第一支撑板25远离连接板22的一侧具有凹形，和/或第二支撑板26远离连接板22的一侧具有凹形。这样设置进一步降低了履带芯金结构的重量。

如图1至图3所示，芯金本体10包括：第一凸筋11和第二凸筋12，第一凸筋11的两端分别与两个啮合部20相连接，第一凸筋11的中部与第一诱导齿部件30相连接；这样设置提高了第一诱导齿部件30与芯金本体10的连接强度。第二凸筋12的两端分别与两个啮合部20相连接，第二凸筋12的中部与第二诱导齿部件40相连接，第一凸筋11与第二凸筋12相对地设置；这样设置提高了第二诱导齿部件40与芯金本体10的连接强度。其中，第一凸筋11与第二凸筋12之间设置有翼板13，翼板13的两端分别与两个啮合部20相连接。翼板13的厚度小于第一凸筋11的厚度，或者翼板13的厚度小于第二凸筋12的厚度，当然翼板13的厚度也可以均小于第一凸筋11和第二凸筋12的厚度，这样设置保证了履带芯金结构整体结构的稳定性轻度的同时，降低了履带芯金结构重量。

如图5和图6所示，第一诱导齿部件30远离第二诱导齿部件40的一侧开设有第一止挡34，第一止挡34形成第一连接部31，第二诱导齿部件40远离第一诱导齿部件30的一侧开设有第二止挡44，第二止挡44形成第二连接部41，第一止挡34与第二止挡44沿芯金本体10的长度方向具有距离地设置，以使相邻两个履带芯金结构配合连接，当履带转向时第一止挡34的侧壁能够与相邻履带芯金结构的第二止挡44相抵接，以使相邻两个履带芯金结构配合连接。其中，履带正常工作的时候，第一止挡34与第二止挡44之间具有间隙，不发生干涉，当履带转向时，相邻的两个履带芯金结构有相互偏转的趋势，此时，前一个履带芯金结构的第一止挡34与后一个履带芯金结构的第二止挡44侧壁相互抵接，保证相邻的两个履带芯金结构不会发生大的偏转，这样设置提高了履带的横向刚度以及扭转刚度。

在本实施例中，翼板13上开设有至少一个减重孔。优选地，翼板13上对称地开设有多个减重孔。减重孔为长圆形，以便于保证强度的同时，重量最低。

在本实施例中，当多个履带芯金结构在驱动轮的带动下环绕在驱动轮上时，为了避免第二诱导齿本体43的顶部与第一诱导齿本体33的顶部发生干涉，在第二诱导齿本体43的顶部远离第一诱导齿本体33的一侧开设有让位部，以使至少部分的第一诱导齿本体33的顶部位于第二诱导齿本体43的让位部内，防止第二诱导齿本体43的顶部与第一诱导齿本体33的顶部相互碰撞，让位部与凹槽42相连通是为了便于芯金的加工制造，即让位部也可以是凹槽，提升加工效率，当然让位部和凹槽也可以不连通。

本发明的实施例还提供了一种履带，履带包括上述的履带芯金结构。这样设置提高了弹性体履带的横向刚度及扭转刚度，避免了履带车辆脱带的现象。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。