车辆保险杠自适应调控系统

文档序号:643306 发布日期:2021-05-14 浏览:31次 >En<

阅读说明:本技术 车辆保险杠自适应调控系统 (Self-adaptive control system for vehicle bumper ) 是由 刘美红 于 2021-01-07 设计创作,主要内容包括:本发明涉及一种车辆保险杠自适应调控系统,包括:保险杠结构,设置在车辆的后端或者前端,用于为车辆的后端或者前端提供防护作用;伸缩电机,与所述保险杠结构连接,用于在接收到目标接近命令时,将所述保险杠结构从车辆的后端或者前端内部伸展到车辆的后端或者后端上;微型采集机构,用于面对车辆的后端后方环境或者前端前方环境执行图像数据采集;信号分发设备,用于在接收到的典型景深值小于等于预设景深阈值时,向伸缩电机发送目标接近命令。本发明的车辆保险杠自适应调控系统结构简单、方便实用。由于能够根据附近人体或者车体的接近程度自适应调整车辆保险杠的伸缩状态,从而同时满足车辆美观度以及车辆安全性的两种不同需求。(The invention relates to a self-adaptive control system for a vehicle bumper, which comprises: the bumper structure is arranged at the rear end or the front end of the vehicle and is used for providing a protection effect for the rear end or the front end of the vehicle; a telescopic motor connected with the bumper structure and used for stretching the bumper structure from the rear end or the front end of the vehicle to the rear end or the rear end of the vehicle when receiving a target approaching command; a micro-acquisition mechanism for performing image data acquisition facing a rear-end rear environment or a front-end front environment of the vehicle; and the signal distribution equipment is used for sending a target approaching command to the telescopic motor when the received typical depth of field value is less than or equal to a preset depth of field threshold value. The self-adaptive control system for the vehicle bumper is simple in structure, convenient and practical. The telescopic state of the vehicle bumper can be adaptively adjusted according to the proximity degree of a nearby human body or a vehicle body, so that two different requirements of vehicle attractiveness and vehicle safety are met simultaneously.)

车辆保险杠自适应调控系统

技术领域

本发明涉及车辆零部件领域,尤其涉及一种车辆保险杠自适应调控系统。

背景技术

车辆前后端装有保险杠,不仅有装饰功能,更重要是吸收和缓和外界冲击力、防护车身保护车身及乘员安全功能的安全装置。

许多年以前,车辆前后保险杠是以金属材料为主,用厚度为3毫米以上的钢板冲压成U形槽钢,表面处理镀铬,与车架纵梁铆接或焊接在一起,与车身有一段较大的间隙,好像是一件附加上去的部件看上去十分不美观。

随着车辆工业的发展和工程塑料在车辆工业的大量应用,车辆保险杠作为一种重要的安全装置也走向了革新的道路。目前车辆前后保险杠除了保持原有的保护功能外,还要追求与车体造型的和谐与统一,追求本身的轻量化。轿车的前后保险杠都是塑料制成的,人们称为塑料保险杠。其中外板和缓冲材料用塑料制成,横梁用厚度为1.5毫米左右的冷轧薄板冲压而成U形槽;外板和缓冲材料附着在横梁上,横梁与车架纵梁螺丝连接,可以随时拆卸下来。这种塑料保险杠使用的塑料,大体上使用聚酯系和聚丙烯系两种材料,采用注射成型法制成。

当前,车辆的保险杠的设置方式是固定的,一般采用支撑架固定安装在车辆的前端或者后端,以在遭受附近人体或者车体撞击时对车辆的车体进行安全防护,然而这种设置方式没有考虑到车身周围的具体情况,例如在长时间周围不存在车体或者人体时,这种伸出保险杠的安装方式不仅影响了车辆的美观度,也对车辆的空间进行不必要的拓展,影响了车辆的通行效率。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题,本发明提供了一种车辆保险杠自适应调控系统,能够根据附近人体或者车体的接近程度自适应调整车辆保险杠的伸缩状态,从而在附近无人无车时收回保险杠以保持车辆美观度,在附近存在人体或者车体时支撑保险杠以避免车辆受损。

为此,本发明至少需要具备以下两处重要的发明点:

(1)设置车辆保险杠自适应调控机制,在检测到附近存在过近车辆或者人体目标时,方将车辆保险杠弹出到车辆外部,否则,将车辆保险杠收回到车辆内部,从而在保证车辆外观美观的同时避免车辆遭受损坏;

(2)引入针对性的检测机制,对车辆附件是否存在过近车辆或者人体目标执行实时检测。

根据本发明的一方面,提供了一种车辆保险杠自适应调控系统,所述系统包括:

保险杠结构,设置在车辆的后端或者前端,用于为车辆的后端或者前端提供防护作用;

伸缩电机,与所述保险杠结构连接,用于在接收到目标接近命令时,将所述保险杠结构从车辆的后端或者前端内部伸展到车辆的后端或者后端上;

微型采集机构,封装在车辆的后端或者前端内,用于面对车辆的后端后方环境或者前端前方环境执行图像数据采集,以获得实时环境图像;

分化处理设备,与所述微型采集机构连接,用于对接收到的实时环境图像执行明暗反差超限的多个图像区域的识别,并对所述识别到的多个图像区域执行锐化处理,以将锐化处理后的多个图像区域替换原来的多个图像区域,获取所述实时环境图像对应的反差处理图像;

内容提升设备,与所述分化处理设备连接,用于对接收到的反差处理图像执行一次以上的色彩指数提升操作,以获得对应的内容提升图像;

智能识别机构,与所述内容提升设备连接,用于检测所述内容提升图像中每一个人体目标的景深值和每一个车体目标的景深值,并将所述内容提升图像中景深值最小的人体目标或者车体目标的景深值作为典型景深值输出;

信号分发设备,分别与所述智能识别机构和所述伸缩电机连接,用于在接收到的典型景深值小于等于预设景深阈值时,向所述伸缩电机发送所述目标接近命令;

其中,所述信号分发设备还用于在接收到的典型景深值大于所述预设景深阈值时,向所述伸缩电机发送所述目标远离命令;

其中,对接收到的反差处理图像执行一次以上的色彩指数提升操作,以获得对应的内容提升图像包括:接收到的反差处理图像中像素点的像素值的色域分布越广,对接收到的反差处理图像执行的色彩指数提升操作的次数越多;

其中,所述内容提升设备包括色域检测单元、信号接收单元、信号发送单元和提升执行单元。

本发明的车辆保险杠自适应调控系统结构简单、方便实用。由于能够根据附近人体或者车体的接近程度自适应调整车辆保险杠的伸缩状态,从而同时满足车辆美观度以及车辆安全性的两种不同需求。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述,其中:

图1为根据本发明实施方案示出的车辆保险杠自适应调控系统的保险杠结构的外形结构图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的车辆保险杠自适应调控系统的实施方案进行详细说明。

自适应就是在处理和分析过程中,根据处理数据的数据特征自动调整处理方法、处理顺序、处理参数、边界条件或约束条件,使其与所处理数据的统计分布特征、结构特征相适应,以取得最佳的处理效果的过程。自适应过程是一个不断逼近目标的过程,它所遵循的途径以数学模型表示,称为自适应算法。通常采用基于梯度的算法,其中最小均方误差算法,即LMS算法尤为常用。

自适应控制是一门研究具有不确定性系统控制问题的学科。它是“工程控制论”基本学科中的一个分支学科。自适应控制可以看作是一个能根据环境变化智能调节自身特性的反馈控制系统以使系统能按照一些设定的标准工作在最优状态。自适应控制在航空、导弹和空间飞行器的控制中很成功。

当前,车辆的保险杠的设置方式是固定的,一般采用支撑架固定安装在车辆的前端或者后端,以在遭受附近人体或者车体撞击时对车辆的车体进行安全防护,然而这种设置方式没有考虑到车身周围的具体情况,例如在长时间周围不存在车体或者人体时,这种伸出保险杠的安装方式不仅影响了车辆的美观度,也对车辆的空间进行不必要的拓展,影响了车辆的通行效率。

为了克服上述不足,本发明搭建了一种车辆保险杠自适应调控系统,能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的车辆保险杠自适应调控系统包括:

保险杠结构,如图1所示,设置在车辆的后端或者前端,用于为车辆的后端或者前端提供防护作用;

伸缩电机,与所述保险杠结构连接,用于在接收到目标接近命令时,将所述保险杠结构从车辆的后端或者前端内部伸展到车辆的后端或者后端上;

微型采集机构,封装在车辆的后端或者前端内,用于面对车辆的后端后方环境或者前端前方环境执行图像数据采集,以获得实时环境图像;

分化处理设备,与所述微型采集机构连接,用于对接收到的实时环境图像执行明暗反差超限的多个图像区域的识别,并对所述识别到的多个图像区域执行锐化处理,以将锐化处理后的多个图像区域替换原来的多个图像区域,获取所述实时环境图像对应的反差处理图像;

内容提升设备,与所述分化处理设备连接,用于对接收到的反差处理图像执行一次以上的色彩指数提升操作,以获得对应的内容提升图像;

智能识别机构,与所述内容提升设备连接,用于检测所述内容提升图像中每一个人体目标的景深值和每一个车体目标的景深值,并将所述内容提升图像中景深值最小的人体目标或者车体目标的景深值作为典型景深值输出;

信号分发设备,分别与所述智能识别机构和所述伸缩电机连接,用于在接收到的典型景深值小于等于预设景深阈值时,向所述伸缩电机发送所述目标接近命令;

其中,所述信号分发设备还用于在接收到的典型景深值大于所述预设景深阈值时,向所述伸缩电机发送所述目标远离命令;

其中,对接收到的反差处理图像执行一次以上的色彩指数提升操作,以获得对应的内容提升图像包括:接收到的反差处理图像中像素点的像素值的色域分布越广,对接收到的反差处理图像执行的色彩指数提升操作的次数越多;

其中,所述内容提升设备包括色域检测单元、信号接收单元、信号发送单元和提升执行单元。

接着,继续对本发明的车辆保险杠自适应调控系统的具体结构进行进一步的说明。

所述车辆保险杠自适应调控系统中:

所述分化处理设备、所述内容提升设备、所述智能识别机构和所述信号分发设备都一并设置在车辆的后端或者前端。

所述车辆保险杠自适应调控系统中还可以包括:

电压转换机构,与车辆的蓄电池连接,用于将所述蓄电池的供电电压转换为所述分化处理设备、所述内容提升设备、所述智能识别机构和所述信号分发设备分别需求的供电电压。

所述车辆保险杠自适应调控系统中还可以包括:

数据缓存机构,分别与所述分化处理设备、所述内容提升设备、所述智能识别机构和所述信号分发设备连接。

所述车辆保险杠自适应调控系统中:

所述数据缓存机构用于缓存所述分化处理设备、所述内容提升设备、所述智能识别机构和所述信号分发设备各自的输入/输出数据。

所述车辆保险杠自适应调控系统中还可以包括:

压力传感机构,设置在所述保险杠结构上,用于感测所述保险杠结构当前承受的压力以作为即时检测压力输出。

所述车辆保险杠自适应调控系统中还可以包括:

现场报警设备,与所述压力传感机构连接,用于在接收到的即时检测压力超限时,执行相应的压力报警操作。

所述车辆保险杠自适应调控系统中:

在所述内容提升设备中,所述信号接收单元与所述分化处理设备连接,用于接收所述反差处理图像;

其中,在所述内容提升设备中,所述色域检测单元与所述信号接收单元连接,用于获取所述反差处理图像中的每一个像素点的各个颜色分量的各个数值,基于所述反差处理图像中每一个像素点的各个颜色分量的各个数值解析所述反差处理图像中像素点的像素值的色域分布广度。

所述车辆保险杠自适应调控系统中:

所述提升执行单元与所述色域检测单元连接,用于对接收到的反差处理图像执行一次以上的色彩指数提升操作,以获得对应的内容提升图像;

其中,在所述内容提升设备中,所述信号发送单元与所述提升执行单元连接,用于发送所述内容提升图像。

所述车辆保险杠自适应调控系统中:

所述伸缩电机还用于在接收到目标远离命令时,将所述保险杠结构从车辆的后端或者前端上回收到车辆的后端或者前端内部。

另外,所述车辆保险杠自适应调控系统中,所述伸缩电机可采用直流电机来实现。直流电机(direct current machine)是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机,将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机,将机械能转换为电能。

直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子,定子的主要作用是产生磁场,由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子,其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势,是直流电机进行能量转换的枢纽,所以通常又称为电枢,由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。

在上文中,尽管本公开讨论了本发明的实施例和附图,但是本发明不限于此,而是在不脱离所附权利要求中要求保护的本公开的精神和范围的情况下可以由本公开所属领域的技术人员进行各种不同的修改和改变。

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