一种电池全自动组装设备
阅读说明：本技术 一种电池全自动组装设备 (Full-automatic battery assembling equipment ) 是由 蒋城 从辉辉 于 2020-12-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电池全自动组装设备,包括工作台和支撑底座,所述支撑底座的顶端安装有工作台,且工作台的一端设置有调节结构,所述工作电机的底端设置有第一伸缩杆,所述调节台顶端的一端安装有通风板,所述驱动电机的一端设置有清尘结构,所述工作台的一端设置有下料结构。本发明通过将横向导槽先进行一定的安装处理,紧接着在第一伸缩杆的连接伸缩下,使得其点胶头的竖向位置发生一定的改变,以此相互配合之下,不仅提高了其整体的横向调节能力,也提高了其整体的竖向调节能力,并且在转动的过程中对空间位置进行了一定的调节,从而很好的提高了其整体的调节效果,使其在工作的过程中具有更高的准确度。(The invention discloses a full-automatic battery assembling device which comprises a workbench and a supporting base, wherein the top end of the supporting base is provided with the workbench, one end of the workbench is provided with an adjusting structure, the bottom end of a working motor is provided with a first telescopic rod, one end of the top end of the adjusting base is provided with a ventilating plate, one end of a driving motor is provided with a dust cleaning structure, and one end of the workbench is provided with a blanking structure. According to the invention, the transverse guide groove is firstly subjected to certain installation treatment, and then the vertical position of the dispensing head is changed to a certain extent under the connection and extension of the first telescopic rod, so that under the mutual cooperation, the integral transverse adjusting capability and the integral vertical adjusting capability of the dispensing head are improved, and the spatial position is adjusted to a certain extent in the rotating process, so that the integral adjusting effect is well improved, and the dispensing head has higher accuracy in the working process.)
技术领域
本发明涉及电池组装技术领域，具体为一种电池全自动组装设备。
背景技术
随着社会的不断发展，经济水平的不断提高，人们的工业水平也在不断的提高，伴随着大数据时代的到来，越来越多的东西趋向于自动化，在工业生产的过程中，自动化器械代替了大量的人工劳动力，在日常生活中常常需要用到各种各样的电池，因此在对进行进行组装的过程中，常常需要用到电池组装设备；
然而传统的此类设备在使用的过程中，仍然存在着一些问题，例如在使用的过程中难以进行有效的调节处理，使得在工作当中难以进行有效的工作处理，并且在工作中由于下料的不稳定问题，导致在下料的过程中不仅容易产生损坏且不易控制大体的位置关系，同时在工作时难以对物体表面进行适当的清洁处理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池全自动组装设备，以解决上述背景技术中提出难以进行充分调节工作的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电池全自动组装设备，包括工作台和支撑底座，所述支撑底座的顶端安装有工作台，且工作台的一端设置有调节结构，所述调节结构包括横向导槽、第一伸缩杆、点胶头、调节台、调节座、通风板、环形导槽、驱动座、工作电机、润滑腔和球形滑块，所述横向导槽安装在工作台的一端，所述横向导槽的内部安装有调节台，所述调节台的一端安装有环形导槽，所述环形导槽的内部填充有润滑腔，所述环形导槽的内部嵌有球形滑块，所述球形滑块的一端安装有调节座，所述调节座的一侧安装有驱动座，所述驱动座的一侧安装有工作电机，所述工作电机的底端设置有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的底端安装有点胶头，所述调节台顶端的一端安装有通风板，所述工作台的内部安装有传动带，所述传动带的一端安装有驱动电机，所述驱动电机的一端设置有清尘结构，所述工作台的一端设置有下料结构。
优选的，所述第一伸缩杆与点胶头内部之间形成伸缩结构，所述球形滑块与环形导槽内部之间形成滑动结构。
优选的，所述清尘结构包括驱动带、驱动杆、螺纹杆、限位挡板、第二伸缩杆、清尘头、移动块、螺纹块、横向导轨、螺纹槽和螺纹截断杆，所述驱动带安装在驱动电机的一端，所述驱动带的一端安装有驱动杆，所述驱动杆的内部安装有螺纹截断杆，且螺纹截断杆的一端设置有螺纹槽，所述驱动杆的一侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆的内部设置有螺纹块，所述螺纹块的底端安装有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的底端安装有清尘头，所述螺纹块的顶端安装有移动块，且移动块的内部设置有横向导轨，所述横向导轨的一侧安装有限位挡板。
优选的，所述螺纹杆设置有外螺纹，所述螺纹块设置有与外螺纹相互匹配的内螺纹，所述螺纹块与螺纹杆内部之间形成螺纹连接，所述移动块与横向导轨内部之间形成滑动连接，所述第二伸缩杆与清尘头内部之间形成伸缩结构。
优选的，所述下料结构包括下料渗透板、传动电机、第三伸缩杆、竖向导槽、连接块、工作箱、第一铰接杆、位置传感器、连接轴、第二铰接杆、重力传感垫和底板，所述工作箱安装在工作台的一端，所述工作箱的顶端安装有第三伸缩杆，且第三伸缩杆的顶端安装有下料渗透板，所述下料渗透板的顶端设置有传动电机，所述工作箱的一端安装有竖向导槽，所述竖向导槽的内部设置有连接块，所述连接块的一侧安装有第一铰接杆，所述第一铰接杆的一端安装有连接轴，且连接轴的一端安装有第二铰接杆，所述第二铰接杆的顶端安装有底板，所述底板的顶端安装有重力传感垫，所述底板的底端安装有位置传感器。
优选的，所述连接块与竖向导槽内部之间形成滑动结构，所述第一铰接杆与连接轴内部之间形成转动结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种电池全自动组装设备不仅提高了该电池组装设备的调节能力，也同时提高了该电池组装设备的下料能力和清洁能力；
（1）通过将横向导槽先进行一定的安装处理，紧接着将清尘结构和工作电机均进行安装后将其打开使其开始进行工作，由于横向导槽的设置使得在调节台进行连接的过程中可以发生横向位移，与此同时在进行点胶的过程中，让球形滑块嵌入环形导槽的内部，由于其内部环形形状的设置，使得球形滑块在环形导槽的内部做环形圆周运动，从而带动了调节座在其一端做局部圆周运动，以至于带动了点胶头的空间位置发生了一定的改变，紧接着在第一伸缩杆的连接伸缩下，使得其点胶头的竖向位置发生一定的改变，以此相互配合之下，不仅提高了其整体的横向调节能力，也提高了其整体的竖向调节能力，并且在转动的过程中对空间位置进行了一定的调节，从而很好的提高了其整体的调节效果，使其在工作的过程中具有更高的准确度；
（2）通过将传动电机进行安装后使其开始进行工作，使其在工作的过程中带动下料渗透板进行转动，在原料到达下料渗透板的位置后，在转动至下料口的位置后，让其连接块进行上升运动后，将原料落至重力传感垫的位置上，使其受到一定的感应，与此同时在连接块与竖向导槽相互配合下发生一定的竖向位移，在重力的驱使下使其开始进行下降，让位置传感器与接触面发生一定的感应，在到达规定的距离位置后，让第一铰接杆和第二铰接杆相互配合下，与连接轴发生一定的转动，在转动的过程中让原料落至传动带的内部，从而完成传输工作，结束后在第三伸缩杆的伸缩下让连接块进行归位，从而实现了整体的往复运动，以至于很好的提高了其整体下料的准确度，提高了整体的下料能力；
（3）通过在驱动电机打开后开始进行工作的过程中，带动了驱动带进行驱动转动，从而带动了驱动杆发生转动，与此同时可以让螺纹杆发生同步转动，在其转动的过程中让螺纹块开始做横向位移，由于其螺纹块与移动块相互连接，因此在移动的过程中让移动块在横向导轨的内部做滑动运动，从而对螺纹块进行了一定的限位处理，使其不易发生转动，在其位移到限位挡板的位置后被限位挡板所限位，紧接着让第二伸缩杆发生伸缩后，可以改变清尘头的竖向位置，使其在螺纹块移动改变清尘头横向位置的同时，可以对其竖向位置同时发生改变，从而提高了其整体的调节能力，在调节过程可以更好的让清尘头进行清尘处理，从而很好的提高了其整体的清洁能力。
附图说明
图1为本发明的正视剖面结构示意图；
图2为本发明的下料结构俯视结构示意图；
图3为本发明的调节结构局部俯视剖面结构示意图；
图4为本发明的清尘结构局部正视剖面结构示意图。
图中：1、工作台；2、调节结构；201、横向导槽；202、第一伸缩杆；203、点胶头；204、调节台；205、调节座；206、通风板；207、环形导槽；208、驱动座；209、工作电机；210、润滑腔；211、球形滑块；3、传动带；4、支撑底座；5、驱动电机；6、清尘结构；601、驱动带；602、驱动杆；603、螺纹杆；604、限位挡板；605、第二伸缩杆；606、清尘头；607、移动块；608、螺纹块；609、横向导轨；610、螺纹槽；611、螺纹截断杆；7、下料结构；701、下料渗透板；702、传动电机；703、第三伸缩杆；704、竖向导槽；705、连接块；706、工作箱；707、第一铰接杆；708、位置传感器；709、连接轴；710、第二铰接杆；711、重力传感垫；712、底板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种电池全自动组装设备，包括工作台1和支撑底座4，支撑底座4的顶端安装有工作台1，且工作台1的一端设置有调节结构2，调节结构2包括横向导槽201、第一伸缩杆202、点胶头203、调节台204、调节座205、通风板206、环形导槽207、驱动座208、工作电机209、润滑腔210和球形滑块211，横向导槽201安装在工作台1的一端，横向导槽201的内部安装有调节台204，调节台204的一端安装有环形导槽207，环形导槽207的内部填充有润滑腔210，环形导槽207的内部嵌有球形滑块211，球形滑块211的一端安装有调节座205，调节座205的一侧安装有驱动座208，驱动座208的一侧安装有工作电机209，工作电机209的底端设置有第一伸缩杆202，且第一伸缩杆202的底端安装有点胶头203，调节台204顶端的一端安装有通风板206，第一伸缩杆202与点胶头203内部之间形成伸缩结构，球形滑块211与环形导槽207内部之间形成滑动结构；
由于横向导槽201的设置使得在调节台204进行连接的过程中可以发生横向位移，与此同时在进行点胶的过程中，让球形滑块211嵌入环形导槽207的内部，由于其内部环形形状的设置，使得球形滑块211在环形导槽207的内部做环形圆周运动，从而带动了调节座205在其一端做局部圆周运动，以至于带动了点胶头203的空间位置发生了一定的改变，紧接着在第一伸缩杆202的连接伸缩下，使得其点胶头203的竖向位置发生一定的改变，以此相互配合之下，不仅提高了其整体的横向调节能力，也提高了其整体的竖向调节能力；
工作台1的内部安装有传动带3，传动带3的一端安装有驱动电机5，该驱动电机5的型号可为MR-J2S-20A，驱动电机5的一端设置有清尘结构6，清尘结构6包括驱动带601、驱动杆602、螺纹杆603、限位挡板604、第二伸缩杆605、清尘头606、移动块607、螺纹块608、横向导轨609、螺纹槽610和螺纹截断杆611，驱动带601安装在驱动电机5的一端，驱动带601的一端安装有驱动杆602，驱动杆602的内部安装有螺纹截断杆611，且螺纹截断杆611的一端设置有螺纹槽610，驱动杆602的一侧安装有螺纹杆603，螺纹杆603的内部设置有螺纹块608，螺纹块608的底端安装有第二伸缩杆605，且第二伸缩杆605的底端安装有清尘头606，螺纹块608的顶端安装有移动块607，且移动块607的内部设置有横向导轨609，横向导轨609的一侧安装有限位挡板604；
螺纹杆603设置有外螺纹，螺纹块608设置有与外螺纹相互匹配的内螺纹，螺纹块608与螺纹杆603内部之间形成螺纹连接，移动块607与横向导轨609内部之间形成滑动连接，第二伸缩杆605与清尘头606内部之间形成伸缩结构；
由于驱动电机5的工作使其带动了驱动带601进行驱动转动，从而带动了驱动杆602发生转动，与此同时可以让螺纹杆603发生同步转动，在其转动的过程中让螺纹块608开始做横向位移，由于其螺纹块608与移动块607相互连接，因此在移动的过程中让移动块607在横向导轨609的内部做滑动运动，从而对螺纹块608进行了一定的限位处理，使其不易发生转动，在其位移到限位挡板604的位置后被限位挡板604所限位，紧接着让第二伸缩杆605发生伸缩后，可以改变清尘头606的竖向位置，使其在螺纹块608移动改变清尘头606横向位置的同时，可以对其竖向位置同时发生改变；
工作台1的一端设置有下料结构7，下料结构7包括下料渗透板701、传动电机702、第三伸缩杆703、竖向导槽704、连接块705、工作箱706、第一铰接杆707、位置传感器708、连接轴709、第二铰接杆710、重力传感垫711和底板712，工作箱706安装在工作台1的一端，工作箱706的顶端安装有第三伸缩杆703，且第三伸缩杆703的顶端安装有下料渗透板701，下料渗透板701的顶端设置有传动电机702，工作箱706的一端安装有竖向导槽704，竖向导槽704的内部设置有连接块705，连接块705的一侧安装有第一铰接杆707，第一铰接杆707的一端安装有连接轴709，且连接轴709的一端安装有第二铰接杆710，第二铰接杆710的顶端安装有底板712，底板712的顶端安装有重力传感垫711，底板712的底端安装有位置传感器708，连接块705与竖向导槽704内部之间形成滑动结构，第一铰接杆707与连接轴709内部之间形成转动结构；
在转动至下料口的位置后，让其连接块705进行上升运动后，将原料落至重力传感垫711的位置上，使其受到一定的感应，与此同时在连接块705与竖向导槽704相互配合下发生一定的竖向位移，在重力的驱使下使其开始进行下降，让位置传感器708与接触面发生一定的感应，在到达规定的距离位置后，让第一铰接杆707和第二铰接杆710相互配合下，与连接轴709发生一定的转动，在转动的过程中让原料落至传动带3的内部。
工作原理：首先，将装置整体外接电源后，使其开始进行正常工作，然后将驱动电机5打开后使其开始进行工作，紧接着在原料到达下料渗透板701的位置后，在转动至下料口的位置后，让其连接块705进行上升运动后，将原料落至重力传感垫711的位置上，使其受到一定的感应，与此同时在连接块705与竖向导槽704相互配合下发生一定的竖向位移，在重力的驱使下使其开始进行下降，让位置传感器708与接触面发生一定的感应，在到达规定的距离位置后，让第一铰接杆707和第二铰接杆710相互配合下，与连接轴709发生一定的转动，在转动的过程中让原料落至传动带3的内部，从而完成传输工作；
之后，在到达一定的位置后，由于驱动电机5的工作使其带动了驱动带601进行驱动转动，从而带动了驱动杆602发生转动，与此同时可以让螺纹杆603发生同步转动，在其转动的过程中让螺纹块608开始做横向位移，由于其螺纹块608与移动块607相互连接，因此在移动的过程中让移动块607在横向导轨609的内部做滑动运动，从而对螺纹块608进行了一定的限位处理，使其不易发生转动，在其位移到限位挡板604的位置后被限位挡板604所限位，紧接着让第二伸缩杆605发生伸缩后，可以改变清尘头606的竖向位置，使其在螺纹块608移动改变清尘头606横向位置的同时，可以对其竖向位置同时发生改变；
最后，由于横向导槽201的设置使得在调节台204进行连接的过程中可以发生横向位移，与此同时在进行点胶的过程中，让球形滑块211嵌入环形导槽207的内部，由于其内部环形形状的设置，使得球形滑块211在环形导槽207的内部做环形圆周运动，从而带动了调节座205在其一端做局部圆周运动，以至于带动了点胶头203的空间位置发生了一定的改变，紧接着在第一伸缩杆202的连接伸缩下，使得其点胶头203的竖向位置发生一定的改变，以此相互配合之下，不仅提高了其整体的横向调节能力，也提高了其整体的竖向调节能力，并且在转动的过程中对空间位置进行了一定的调节，从而完成整体操作后在传动带3的传输下进行下料处理。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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