具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种电动汽车电子转向油泵的控制方法，其能解决相关技术中因完成上高压后转向油泵一直处于工作状态而增加整车耗电量，以及降低乘坐舒适度的问题。

参见图1所示，一种电动汽车电子转向油泵的控制方法，其包括如下步骤：

101：在完成上高压步骤后，整车控制器获取电动汽车当前档位状态、驻车制动状态和车速，并判断电动汽车是否处于第一状态；其中，第一状态为：电动汽车当前档位为非空挡状态，驻车制动为松开状态，且车速不小于设定速度，设定速度可以根据实际情况选择，设定速度大于等于0，比如，可以设定为0，或者5km/h等。

102：若电动汽车处于第一状态，则启动电子转向油泵。

103：若电动汽车不处于第一状态，则不启动电子转向油泵。

本申请实施例提供的控制方法，将车辆上高压之后的情形分成两种，一种为上高压之后需要行车的情形，另一种为上高压之后不需要行车的情形，比如车辆静止状态下开启空调或音乐等，并根据当前档位状态、驻车制动状态和车速来判断，若当前档位为非空挡状态，驻车制动为松开状态，且车速不小于设定速度，即电动汽车处于第一状态，说明此时驾驶员需要行车，此时，启动电子转向油泵，保证车辆行驶过程中的正常转向助力功能；而当不处于第一状态，说明此时不需要行车，此时不启动电子转向油泵，从而可以降低电动汽车在车辆静止状态下上高压后整车的能耗，延长了电子转向油泵的使用寿命，同时避免电子转向油泵产生噪音，提高了驾驶员的乘坐舒适性。

在一些优选的实施例中，启动电子转向油泵，包括如下步骤：

整车控制器向高压配电箱发送闭合指令，高压配电箱执行闭合指令，以闭合电子转向油泵高压回路；

整车控制器向电子转向油泵控制器发送启动指令，电子转向油泵控制器执行启动指令，以启动电子转向油泵，从而满足车辆的行驶需要。

需要说明的是，当电动汽车不处于第一状态时，整车控制器不会向高压配电箱发送闭合指令，也不会向电子转向油泵控制器发送启动指令，从而不启动电子转向油泵。

在一些优选的实施例中，在闭合电子转向油泵高压回路以后，且在向电子转向油泵控制器发送启动指令之前，还包括电子转向油泵高压预充的步骤，防止产生冲击电流，避免设备损坏。

参见图2所示，在一些优选的实施例中，在完成电子转向油泵高压预充以后，且在向电子转向油泵控制器发送启动指令之前，还包括如下故障自检步骤：

201：电子转向油泵控制器进行自检，并生成自检结果；

202：判断自检结果是否为电子转向油泵和电子转向油泵控制器均无故障；

203：若自检结果为电子转向油泵和电子转向油泵控制器均无故障，则向电子转向油泵控制器发送启动指令；

204：若自检结果不为电子转向油泵和电子转向油泵控制器均无故障，则不向电子转向油泵控制器发送启动指令。

在一些优选的实施例中，通过CAN总线发送闭合指令和启动指令。

参见图3所示，在一些优选的实施例中，上高压步骤包括：

301：通过点火锁输出唤醒信号，以唤醒整车控制器、仪表、高压配电箱和储能电池管理系统；

302：整车控制器检测整车信息，并判断是否存在不允许上高压的故障；

303：若存在，则不进行上高压；

304：若不存在，则整车控制器向高压配电箱和储能电池管理系统发送上高压指令，高压配电箱和储能电池管理系统执行上高压指令，以完成上高压。

305：完成上高压后，整车控制器通过CAN总线向仪表发送上高压完成信息，并通过仪表予以显示。

在一些优选的实施例中，在启动电子转向油泵之后，还包括：

整车控制器获取电动汽车当前档位状态、驻车制动状态，并判断电动汽车是否处于第二状态，其中，第二状态为：电动汽车当前档位为空挡状态，驻车制动为拉起状态；

若电动汽车处于第二状态时，说明此时驾驶员完成当前行车操作，可能是暂时停车休息或等人等，此时，控制电子转向油泵停止工作，一方面，再次降低电动汽车整车的能耗，另一方面，可以避免电子转向油泵产生噪音，提高了驾驶员的乘坐舒适性；

若电动汽车不处于第二状态时，再次获取电动汽车当前档位状态、驻车制动状态，并判断电动汽车是否处于第二状态。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。