本公开提供“基于所识别的道路不平整处调整操作参数”。提供了用于改善车辆速度测量值的方法和系统。车辆可检测道路不平整处对其前轮和后轮的撞击,并且可基于其轴距和所述两次撞击之间经过的时间来计算瞬时车辆速度。然后,可使用该瞬时车辆速度来计算一个或多个校正因素,所述校正因素可用于校正常规获取的车辆速度测量值、此类测量值所依据的所述车辆的操作参数(诸如车轮大小或主减速比)或两者。

本发明公开了一种工业车辆倒车主动防撞控制系统及其控制方法,控制系统包括：主控制器；用以测量车辆当前车速的车载传感器；用以测量车辆与障碍物的相对距离和相对速度的探测器组件；用以发出警报的报警器；发动机控制器；用以控制车辆刹车的电比例刹车系统。倒车时,主控制器根据车载传感器和探测器组件采集的数据计算车辆制动所需距离,并根据车辆制动所需距离计算制动余量距离、限速起始距离、刹车起始距离、中间刹车距离和终端刹车距离,通过建立动态数学模型,以实现根据动态数学模型控制报警器、发动机控制器和电比例刹车系统工作,从而可以在倒车时自动采取防撞措施,进而可以提高低速车辆制动的安全性和可靠性。

本发明提供了一种基于LSTM的多模PHEV模式切换优化与能量管理方法,利用大量标准测试工况训练所述车速时间序列模型,调用车速时间序列模型,基于当前行程的历史车速信息,滚动进行计算未来p个采样点的车速信息,根据未来p个采样点的车速信息,对从当前时刻到第p个采样点之间的电池电能利用情况进行规划,生成局部SOC约束值SOC-(ref)(t+p),根据未来p个采样点的车速信息、局部SOC约束值SOC-(ref)(t+p)、实时车速v(t)和电池SOC,对插电式混合动力系统的工作模式切换和转矩分配进行优化。本发明能够保证计算效率和对不同工况的适应性,同时提升车辆的平顺性与驾驶性能。

本发明涉及增程式电动汽车技术领域,公开一种增程式电动汽车的转速控制方法,包括：S1、接收目标功率得到P-(obj),根据P-(obj)得出N和T-(0)；S2、发动机在定转速闭环模式下进行工作；S3、发电机控制模块接收发动机的运行参数；S4、发电机位置获取模块得到发动机的相位角度；S5、根据第一表格获得K-(1)；根据第二表格获得K-(2)；S6、计算ΔT-(1)＝T-(0)×K-(1)×K-(21)×K-(22)×K-(23)×K-(24)×K-(25)；S7、根据P-(now)和P-(obj)获得ΔT-(2),发电机以T-(0)+ΔT-(1)+ΔT-(2)在扭矩闭环模式下运行。本发明公开的增程式电动汽车的转速控制方法,解决了现有技术存在的发动机的转速波动大导致的发动机的可靠性低和整车的舒适性差的问题。

本发明提供一种四轮驱动车辆,该四轮驱动车辆能在进行自动起动控制时抑制或防止由于驱动系统的振动变大而导致的NV的恶化。基于后轮侧分配率(Xr)来相对于规定起动时发动机转速(Nestf)变更起动时目标发动机转速(Nesttgt),起动时目标发动机转速(Nesttgt)被设定为与驱动系统的共振转速(Nx)分离的转速,因此能在进行自动起动控制(CTst)时抑制或避免因发动机的转矩变动导致的驱动系统的共振的产生。

本发明涉及车辆驱动控制领域,提供一种混动车辆的驱动控制方法、系统,混动车辆包括配置有发动机的前桥动力系统和配置有驱动电机以及绝对位置传感器的后桥动力系统,包括：实时获取来自绝对位置传感器的其所测得的示出拨叉的当前位置的当前脉宽调制信号；以及根据实时获取到的当前脉宽调制信号,确定拨叉的当前位置,并根据当前位置,控制拨叉移动至一位置以使得驱动电机的输出挡位为空挡,其中驱动电机处于空挡时,混动车辆在前桥动力系统的发动机的驱动下跛行。本发明的混动车辆的驱动控制方法在后桥动力系统出现故障时控制车辆继续行驶,增加了车辆的可用性。

本说明书公开了车速规划方法、装置及电子设备,涉及自动驾驶技术领域,其中,方法包括：获取目标车辆前方第一预定路段内的道路状况信息；根据道路状况信息进行车速规划,得到目标车辆在第一预定路段内的行驶速度曲线；将行驶速度曲线中的一个行驶速度确定为目标车辆在下一行驶周期的第一行驶速度；获取目标车辆前方第二预定路段内的交通信息；根据交通信息进行车速规划,得到目标车辆在下一行驶周期的第二行驶速度；根据目标车辆在下一行驶周期的第一行驶速度和第二行驶速度,确定目标车辆在下一行驶周期的目标车速。本方案能够实现在提高燃油经济性的同时能够根据实际道路场景灵活地改变车速。

本公开涉及一种辅助驾驶主车辆的设备,该设备包括：摄像机,被安装在主车辆上并且具有该主车辆外部的视野,该摄像机被配置为获取图像数据；以及控制器,被配置为：处理图像数据,基于图像数据来识别主车辆正在行驶的道路的速度限制以及是否存在针对主车辆的测速执法；以及基于道路的速度限制以及是否存在针对主车辆的测速执法,向主车辆的驾驶员提供关于道路的速度限制的信息。因此,可防止车辆超过速度限制行驶。

本发明提供一种混合动力车辆的控制装置,能够抑制对催化剂进行预热时的发动机的转矩的变动。混合动力车辆具备：净化发动机的排气的装置；具有发电功能的第一电动机；由多个旋转元件构成的差动机构；及将发动机与第一电动机以能够传递转矩的方式连结的接合机构,混合动力车辆构成为,通过连结接合机构,从而在使发动机旋转时第一电动机随之旋转,在控制装置中,控制器在判断为有对净化装置进行预热的要求的情况下(步骤S1),解除接合机构的连结(步骤S5),并且执行使发动机的点火正时延迟的控制(步骤S6)。

本发明涉及发动机输出力矩调整方法及其系统、控制设备,所述方法包括：根据车辆的车速信号和纵向加速度信号获得车辆的当前驾驶风格；根据车辆的方向盘转角信号、横摆角信号和车速信号判定车辆的当前弯道状态；若车辆未在弯道驾驶、车辆正在弯道内行驶,则加速度调整量为0；若所述当前弯道状态为车辆正进入弯道或车辆正驶出弯道,则根据当前驾驶风格计算加速度调整量；根据车辆发动机转速信息、当前的加速踏板开度信号、制动踏板触发信号以及所述加速度调整量获得发动机输出力矩调整量,并根据所述发动机输出力矩调整量和当前发动机输出力矩确定发动机输出力矩目标值。本发明能够实现根据驾驶员类型对车辆的转向特性进行自适应调整。