用于操作工作机器的驱动系的方法、用于工作机器的驱动系以及工作机器

本发明涉及一种用于操作工作机器的驱动系(1)的方法,其中驱动系(1)的牵引驱动器(8)由电动牵引马达(2)经由变速器(4)驱动,并且其中,当变速器(8)的齿轮级变化时,牵引马达(2)的转速与正被接合的齿轮级同步。根据本发明的方法的特征在于,牵引马达(2)的计算模型用于转速同步,该模型考虑了牵引马达(2)的转动惯量,描述了将被传递的用于转速同步的扭矩。本发明进一步涉及一种对应的驱动系(1)并且涉及一种工作机器。

2021-11-02

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用于操作工作机器的驱动系的方法、用于工作机器的驱动系以及工作机器

本发明涉及一种用于操作工作机器的驱动系(1)的方法,其中驱动系(1)包括工作驱动器(2)和行驶驱动器(6),工作驱动器(2)由第一电动马达(3)驱动,并且行驶驱动器(6)由第二电动马达(7)驱动。所要求保护的方法的特征在于,如果已经满足所述行驶驱动器(6)的至少一个性能标准,则行驶驱动器(6)附加地由第一电动马达(3)驱动(34)。本发明还涉及一种相应的驱动系(1)和一种工作机器。

2021-10-29

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辅助驾驶主车辆的设备及辅助驾驶主车辆的方法

本公开涉及一种辅助驾驶主车辆的设备,该设备包括：摄像机,被安装在主车辆上并且具有该主车辆外部的视野,该摄像机被配置为获取图像数据；以及控制器,被配置为：处理图像数据,基于图像数据来识别主车辆正在行驶的道路的速度限制以及是否存在针对主车辆的测速执法；以及基于道路的速度限制以及是否存在针对主车辆的测速执法,向主车辆的驾驶员提供关于道路的速度限制的信息。因此,可防止车辆超过速度限制行驶。

2021-10-29

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无级变速器及无级变速器的控制方法

无级变速器具备初级带轮、次级带轮、金属带以及控制器。金属带具备环和由环捆扎的多个元件。元件具有在金属带的径向开口的容纳部,并在容纳部收纳环。控制器将与金属带的周向及径向垂直的方向作为横向(L),在检测到元件相对于环的横向(L)的相对移动,或者检测到存在使元件产生这样的相对移动的力的作用的情况下,执行元件的脱落对策控制。

2021-10-22

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车辆数据增强

本公开提供了“车辆数据增强”。一种系统,其包括处理器和存储器,所述存储器包括指令,所述指令将由处理器执行以从车辆接收一个或多个图像的指令,其中包括在所述车辆中的计算机中的第一深度神经网络未能确定所述一个或多个图像中的第一对象的取向。所述指令可包括用于进行以下操作的另外的指令：用小样本图像转换器生成多个修改图像,其中所述修改图像各自包括基于所述第一对象的修改对象。所述指令可包括用于进行以下操作的另外的指令：基于所述多个修改图像来重新训练所述深度神经网络以确定所述第一对象的取向,以及将所述重新训练的深度神经网络下载到所述车辆。

2021-10-22

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用于辅助驾驶的设备及其方法

用于辅助驾驶的设备及其方法。该设备包括：第一传感器,其具有在主车辆前方的视场,被配置为采集前方图像数据；第二传感器,其选自由雷达传感器和光检测和测距(LiDAR)传感器组成的组,被配置成在主车辆前方具有感测场并且获取前方感测数据；第三传感器,其选自由雷达传感器和LiDAR传感器组成的组,被配置成具有在车辆后方的感测场并且获取后侧感测数据；以及控制器,其包括处理前侧感测数据和后侧感测数据的处理器；控制器被配置为：响应于被输入的车道改变命令,基于后侧感测数据获取在与车道改变命令相对应的另一车道中行驶的另一车辆的位置信息和速度信息,基于另一车辆的位置信息和速度信息输出用于改变主车辆与前方车辆之间的距离的驱动信号。

2021-10-22

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变速箱保护方法和车辆

本发明提出一种变速箱保护方法和车辆,方法包括：获取后车轮加速度和前车轮加速度；根据后车轮加速度与零的比较结果选择车辆工况所在坐标轴的象限,坐标轴的横坐标为后车轮加速度标定值,纵坐标为前车轮加速度标定值,坐标轴的象限内设有不同车辆工况对应的加速度标定曲线；在多个加速度标定曲线上分别找到与后车轮加速度相等的后车轮加速度标定值对应的前车轮加速度标定值；将前车轮加速度分别与不同加速度标定曲线对应的前车轮加速度标定值做差得到多个差值。本发明解决了现有技术中当轮速降低幅度过大,直接脱档并提示变速箱发生故障的方式进行解决所造成的车辆走行过程中动力中断,影响车辆行驶安全的技术问题。

2021-10-22

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驻车位辨识系统及包括该驻车位辨识系统的驻车辅助系统

本发明提供驻车位辨识系统及包括该驻车位辨识系统的驻车辅助系统。所述驻车位辨识系统包括外部环境信息获取装置以及候选驻车位检测装置。所述候选驻车位检测装置包括：虚拟线计算单元,其构造成计算连接彼此相邻的驻车位线的车行道侧端部的虚拟线；角度计算单元,其构造成计算所述虚拟线与所述驻车位线中的一条驻车位线之间的角度；驻车类型确定单元,其构造成确定驻车类型；以及候选驻车位设定单元,其构造成基于所述驻车位线的位置在所述驻车位线之间的区域中设定至少一个临时驻车位,并将所述临时驻车位中的可用驻车区域设定为所述候选驻车位。

2021-10-22

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混合动力车辆的驱动装置

本发明提供一种混合动力车辆的驱动装置,其可在高速区域中直接以短时间进行降档而获得良好的变速感。混合动力车辆的控制器(4)将制动器机构(30)与离合器机构(40)的接合/释放相互切换来进行降档,根据由车速传感器(36)检测到的车速而将速度区域至少划分为低速区域与高速区域,当在降档中车速处于高速区域时,在使发动机(1)的转矩降低,并且对第一电动发电机(2)施加与发动机(1)的旋转方向相反的方向上的最大转矩的状态下,在原本停止中的一者的第二内齿圈(22)的转速达到旋转中的第二太阳轮(21)的转速之前进行制动器机构(30)与离合器机构(40)的接合/释放的切换。

2021-10-22

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用于操作机动车辆动力传动系的方法

本发明公开了一种用于操作机动车辆的动力传动系的方法,该动力传动系使用至少一个永久励磁的电动机器(EM)作为机动车辆驱动源,其中在力流中将具有不同挡位级的变速器(G)布置在电动机器(EM)与机动车辆的驱动车轮(DW)之间,其中电动机器(EM)指配有变流器(LE),该变流器可以使电动机器(EM)在弱磁状态下运行,其中取决于电动机器(EM)和/或变流器(LE)的温度值提前执行、延迟或者防止由驾驶策略预先给定的变速器(G)的挡位级的变换,以便降低、不提高或者延迟地提高电动机器(EM)的转速；以及公开了一种用于执行这种方法的电子控制单元(ECU)；还公开了一种具有这种控制单元(ECU)的机动车辆。

2021-10-19

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