一种驾驶员辅助系统,其在前方车辆的刹车灯发生故障的情况下向驾驶员通知前方车辆的刹车信息或者提高紧急刹车系统的灵敏度,该驾驶员辅助系统包括：第一传感器,其安装在车辆中,具有车辆的前方视场,并且配置为获取前方图像数据；第二传感器,其从由雷达传感器和激光雷达传感器组成的组中选择,安装在车辆中,具有车辆的前方感测区域,并且配置为获取前方检测数据；以及控制器,包括处理前方图像数据和前方检测数据的处理器,并且控制器配置为：响应于处理前方图像数据和前方检测数据,检测在该车辆前方行驶的前方车辆的速度和前方车辆的刹车灯；并且基于前方车辆的速度和前方车辆的刹车灯的点亮,确定前方车辆的刹车灯是否发生故障。

本申请提供了一种自动驾驶车辆的辅助控制方法、车载装置及系统,涉及自动驾驶技术领域。方法应用于一种自动驾驶车辆的辅助控制系统,系统包括一至多辆自动驾驶车辆和用于辅助自动驾驶车辆的引导车；各自动驾驶车辆和引导车之间能够进行通信连接；方法包括控制自动驾驶车辆自身行驶入由引导车引导的自动驾驶队列；接收引导车和自动驾驶队列中其他自动驾驶车辆实时传输的位置信息,以及接收引导车发送的人工干预信息；根据自动驾驶车辆自身传感器感知信息、位置信息和人工干预信息,确定自动驾驶车辆控制策略；根据自动驾驶车辆控制策略,控制自动驾驶车辆自身的执行机构进行动作。

本公开涉及一种驾驶员辅助设备及其方法。该驾驶员辅助设备接收建筑物地图信息,从建筑物地图信息确定是否存在停车位,并基于存在停车位而生成通往停车位的行驶路线,并且控制器被配置为响应于处理图像数据、前方检测数据和侧面检测数据而检测位于车辆前方的前方物体和位于车辆侧面的侧面物体,并基于检测到的结果向车辆的驱动装置、制动装置和转向装置中的至少一个输出信号以沿行驶路线行驶。

本发明提供驻车位辨识系统及包括该驻车位辨识系统的驻车辅助系统。所述驻车位辨识系统包括外部环境信息获取装置以及候选驻车位检测装置。所述候选驻车位检测装置包括：虚拟线计算单元,其构造成计算连接彼此相邻的驻车位线的车行道侧端部的虚拟线；角度计算单元,其构造成计算所述虚拟线与所述驻车位线中的一条驻车位线之间的角度；驻车类型确定单元,其构造成确定驻车类型；以及候选驻车位设定单元,其构造成基于所述驻车位线的位置在所述驻车位线之间的区域中设定至少一个临时驻车位,并将所述临时驻车位中的可用驻车区域设定为所述候选驻车位。