一种驾驶员辅助系统,其在前方车辆的刹车灯发生故障的情况下向驾驶员通知前方车辆的刹车信息或者提高紧急刹车系统的灵敏度,该驾驶员辅助系统包括:第一传感器,其安装在车辆中,具有车辆的前方视场,并且配置为获取前方图像数据;第二传感器,其从由雷达传感器和激光雷达传感器组成的组中选择,安装在车辆中,具有车辆的前方感测区域,并且配置为获取前方检测数据;以及控制器,包括处理前方图像数据和前方检测数据的处理器,并且控制器配置为:响应于处理前方图像数据和前方检测数据,检测在该车辆前方行驶的前方车辆的速度和前方车辆的刹车灯;并且基于前方车辆的速度和前方车辆的刹车灯的点亮,确定前方车辆的刹车灯是否发生故障。