阅读说明：本技术 一种接收光路调轴平台 (Receiving light path shaft adjusting platform ) 是由 疏达 李�远 南景洋 张海武 梁炳寅 于 2019-03-27 设计创作，主要内容包括：本申请涉及雷达安装技术领域,尤其涉及一种接收光路调轴平台。本申请接收光路调轴平台,包括接收模块、接收电路板、固定件和三维调节件,所述固定件、三维调节件安装在一基板上,所述的固定件用于固定接收模块；所述的三维调节件用于将接收电路板与接收模块的光轴对准,所述的三维调节件包括三维调整架、转接板、隔离柱,所述的三维调整架安装在基板上,转接板用于连接三维调整架、隔离柱,所述的隔离柱一端与接收电路板相配合。本申请实施例通过三维调整架调节光轴,操作简单,调节精度高。(The application relates to the technical field of radar installation, in particular to a receiving light path shaft adjusting platform. The receiving optical path axis adjusting platform comprises a receiving module, a receiving circuit board, a fixing piece and a three-dimensional adjusting piece, wherein the fixing piece and the three-dimensional adjusting piece are arranged on a substrate, and the fixing piece is used for fixing the receiving module; the three-dimensional adjusting piece is used for aligning the optical axis of the receiving circuit board with the optical axis of the receiving module, the three-dimensional adjusting piece comprises a three-dimensional adjusting frame, a switching plate and an isolation column, the three-dimensional adjusting frame is installed on the base plate, the switching plate is used for connecting the three-dimensional adjusting frame and the isolation column, and one end of the isolation column is matched with the receiving circuit board. The embodiment of the application adjusts the optical axis through the three-dimensional adjusting frame, and is simple to operate and high in adjusting precision.)

一种接收光路调轴平台

技术领域

本发明申请涉及雷达安装技术领域，尤其涉及一种接收光路调轴平台。

背景技术

在现有的激光雷达光机系统中，需要对激光雷达的接收光路进行光轴对准，使激光雷达的接收光路汇聚至设置在接收电路板上的光电探测器中，将光信号转变为电信号，然而由于光路结构的加工工艺和安装过程引入的误差，往往难以实现理论上的同轴。当光电探测器偏心超过光轴系统容许的范围，没有足够的光信号进入光电探测器中，则光电探测器检测不到光信号，激光雷达不能正常工作，因此需要对光电探测器进行调节，使其光轴对准。

现有调节方法多采用人工调节的方式，精度严重依赖操作人员经验水平，且耗时较长。

发明内容

本申请实施例在于提出一种激光雷达调轴平台，采用三维调节件调整接收光轴，能够精确对准接收光轴，使接收信号处于最佳状态，调节过程简便可靠。

为达此目的，本发明申请实施例采用以下技术方案：

一方面，一种接收光路调轴平台，包括接收模块、接收电路板、固定件和三维调节件，所述固定件、三维调节件安装在一基板上，

所述的固定件用于固定接收模块；

所述的三维调节件用于将接收电路板与接收模块的光轴对准，所述的三维调节件包括三维调整架、转接板、隔离柱，所述的三维调整架安装在基板上，转接板用于连接三维调整架、隔离柱，所述的隔离柱一端与接收电路板相配合。

在一种可能的实现方式中，所述的接收电路板上设置有多个调节孔，接收模块与接收电路板接触的一面设置有与调节孔对应的定位柱，所述的定位柱直径小于调节孔直径，定位柱相对于调节孔能移动。

在一种可能的实现方式中，所述的定位柱直径为1-2mm，调节孔直径2.5-3.5mm。

在一种可能的实现方式中，所述的调节孔、定位柱为三个。

在一种可能的实现方式中，所述的定位柱、调节孔围绕光轴设置。

在一种可能的实现方式中，还包括定位套，所述的定位套头部可穿入调节孔，用于对接收电路板进行初步定位。

在一种可能的实现方式中，所述的定位套为圆锥结构，内径与定位柱直径相同，圆锥底圆直径大于调节孔直径。

在一种可能的实现方式中，所述的定位套内径为1-2mm，圆锥底圆直径为4-6mm。

在一种可能的实现方式中，所述的接收电路板上设置有多个安装孔，接收电路板与隔离柱通过安装孔与螺钉的配合连接。

在一种可能的实现方式中，还包括轴向定位块，其设置在接收电路板与接收模块之间，用于对接收电路板与接收模块进行初步定位。

本申请实施例通过三维调整架调节光轴，操作简单，调节精度高。

附图说明

图1是本申请实施例整体示意图。

图2是本申请实施例接收模块与接收电路板连接示意图。

图3是本申请实施例具有定位套的接收模块与接收电路板连接俯视图。

图4是本申请实施例A-A面剖视图。

图5是本申请实施例具有轴向定位块的接收光路调轴平台剖视图。

图中：

1、接收模块；2、接收电路板；3、固定件；4、基板；5、三维调整架；6、转接板；7、隔离柱；8、调节孔；9、定位柱；10、定位套；11、安装孔；12、轴向定位块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1所示，一种接收光路调轴平台，包括接收模块1、接收电路板2、固定件3和三维调节件，所述固定件3、三维调节件安装在一基板4上，

所述的固定件3用于固定接收模块1；

所述的三维调节件用于将接收电路板2与接收模块1的光轴对准，所述的三维调节件包括三维调整架5、转接板6、隔离柱7，所述的三维调整架5安装在基板4上，转接板6用于连接三维调整架5、隔离柱7，所述的隔离柱7一端与接收电路板2相配合。

通过三维调整架5带动接收电路板2相对接收模块1移动，使接收电路板2与接收模块1的光轴对准，调节精确、方便。

如图2所示，所述的接收电路板2上设置有多个调节孔8，接收模块1与接收电路板2接触的一面设置有与调节孔8对应的定位柱9，所述的定位柱9直径小于调节孔8直径，定位柱9能在调节孔8内移动。

接收电路板2包括一光电探测器（图中未画出），光电探测器焊接在接收电路板2上，与接收电路板2为一体。调节时先将三维调整架5沿光轴方向远离接收模块1移动，留出足够空间。将接收电路板2放置于接收模块1上，接收电路板2的调节孔8对应套在接收模块1的定位柱9上，然后，将三维调整架5沿光轴向接收电路板2靠近，带动隔离柱7接触接收电路板2为止，之后用螺钉（图中未画出）将接收电路板2固定在隔离柱7上。调节三维调整架5带动接收电路板2在三维方向上移动，使接收电路板2与接收模块1光轴对准，对准后光电探测器的信号幅值最大，在调节孔8的边缘设置有焊盘（图中未画出），将接收模块1的定位柱9与接收电路板2的调节孔8的焊盘进行焊接，使接收电路板2牢固于接收模块1上。最后检查焊接是否牢固，完成接收模块调节、安装工作。

采用调节孔8、定位柱9配合的方式，使接收电路板2在三维调整架5的带动下，相对接收模块1可以做三维方向上的移动。三维调节架5的精度可以设置，一般刻度为0.5mm，精度为0.01mm。

所述的定位柱9直径为1-2mm，调节孔8直径2.5-3.5mm。

采取上述的直径，接收电路板2相对接收模块1的调节范围为±0.75mm，能够满足光轴对准的需要。

所述的调节孔、定位柱优选三个。

所述的定位柱9、调节孔8围绕光轴设置。这样设计能够更好的定位，对准光轴。

如图3所示，为了提高调节精度，接收光路调轴平台还包括定位套10，所述的定位套10头部可穿入调节孔8，用于对接收电路板2进行初步定位。

如图4所示，所述的定位套10为圆锥结构，内径与定位柱9直径相同，圆锥底圆直径大于调节孔8直径。

定位套10套在定位柱9上时，其圆锥面会卡在调节孔8边缘，固定定位柱9与调节孔8的位置，进而初步定位接收电路板1与接收模块2的位置。

所述的定位套10内径为1-2mm，圆锥底圆直径为4-6mm。

采用了定位套10进行初步定位后的调节方法为：将三维调整架5沿光轴方向远离接收模块1移动，使其有足够空间将接收电路板2放置于接收模块1上。将接收电路板2的调节孔对应套在接收模块1的三个定位柱9上，并使接收电路板2的光电探测器位置固定。将三个定位套10依次插在定位柱9上并使定位套在轴向上压紧接收电路板2并使其与接收模块1接触，至此接收电路板2的光电探测器相对于接收模块1通过定位套10实现初步定位。然后，将三维调整架5沿光轴向接收电路板2靠近，直至安装在其上的隔离柱7接触接收电路板2为止，并用螺钉将接收电路板2固定在隔离柱7上。去掉定位套10，调节三维调整架5使光电探测器的信号幅值处于最大，此时光电探测器则处于最佳位置，将接收模块1的定位柱9与接收电路板2的调节孔8的焊盘进行焊接，使接收电路板2牢固于接收模块1。检查焊接是否牢固，光电探测器工作正常。至此，接收模块调节并安装完毕。

此接收光路调轴平台在调试过程中先进行初步定位，再通过三维调整架精确调节，调节更准确。

所述的接收电路板2上设置有多个安装孔11，接收电路板2与隔离柱7通过安装孔11与螺钉的配合连接。

如图5所示，所述的接收光路调轴平台还包括轴向定位块12，其设置在接收电路板2与接收模块1之间，用于对接收电路板2与接收模块1进行初步定位。

轴向定位块12用于定位光电探测器与接收模块1的距离，实现轴向粗定位，放置在接收电路板2与接收模块1之间，定位好后再去掉，在通过三维调整架5实现轴向精调。添加轴向定位块12可以提高轴向精度。

以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实现方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。