阅读说明：本技术 一种成像激光雷达的安装结构 (Imaging laser radar's mounting structure ) 是由 罗海燕 王丽 袁山山 董添 董岿然 于 2020-06-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种成像激光雷达的安装结构,包括底板、竖向固设在底板上的电机固定架和L形雷达安装支架。所述电机固定架的一侧安装中空的伺服电机,所述伺服电机的中空位置安装有导电滑环,所述底板的中部安装有导航陀螺仪,所述电机固定架的顶端固接电机控制安装板,所述电机控制安装板上安装有电机控制板,所述雷达安装支架的水平段开设有定位卡槽,激光雷达安装在定位卡槽内,雷达安装支架的竖直段安装在伺服电机的端面上。本发明将导电滑环安装在伺服电机的中空部位,并将电机控制板安装在电机控制安装板上,使结构小巧紧凑,整体重量减轻,方便安装和携带。定位槽和定位卡槽的开设,方便装配,减少了安装误差,保证了安装精度。(The invention relates to an imaging laser radar mounting structure which comprises a bottom plate, a motor fixing frame vertically and fixedly arranged on the bottom plate and an L-shaped radar mounting bracket. The utility model discloses a radar installation support, including motor mount, servo motor's hollow position, the middle part of bottom plate has the navigation gyroscope, motor mount's top rigid coupling motor control mounting panel, install the motor control panel on the motor control mounting panel, positioning groove has been seted up to the horizontal segment of radar installing support, and laser radar installs in positioning groove, and the vertical section of radar installing support is installed on servo motor's terminal surface. The invention installs the conductive slip ring at the hollow part of the servo motor and installs the motor control panel on the motor control mounting panel, thus leading the structure to be small and compact, reducing the whole weight and being convenient for installation and carrying. The positioning groove and the positioning clamping groove are arranged, so that the assembly is convenient, the installation error is reduced, and the installation precision is ensured.)

一种成像激光雷达的安装结构

技术领域

本发明涉及一种成像激光雷达的安装结构，属于成像激光雷达安装技术领域。

背景技术

激光雷达是一种可以精确、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术，在目标的识别、分类和高精度三维成像及测量方面有着独特的技术优势，应用范围和发展前景十分广阔。目前，激光雷达的应用已从地面发展到空中,从空中发展到太空,从陆地发展到海面,从海面发展到水下,并涉及到多个学科领域。

成像激光雷达是综合了激光技术、雷达技术、光学扫描、控制技术、高灵敏度探测技术及高速计算机处理技术等多种技术的新技术产物。作为成像系统的重要组成部分，成像激光雷达装置要求结构紧凑、轻巧、安装方便。可手持或和其它设备集成，但设备的集成装配安装复杂、装配误差大，成像质量和精度受到一定的影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种成像激光雷达的安装结构，结构紧凑易安装且能减少安装误差。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案如下：

一种成像激光雷达的安装结构，包括底板、竖向固设在底板上的电机固定架和L形雷达安装支架，

所述电机固定架的一侧安装有中空的伺服电机，所述伺服电机的中空位置安装有导电滑环，

所述底板的中部安装有导航陀螺仪，所述电机固定架的顶端固接电机控制安装板，所述电机控制安装板上安装有电机控制板，

所述雷达安装支架的水平段开设有定位卡槽，激光雷达安装在定位卡槽内，雷达安装支架的竖直段同轴安装在伺服电机的端面上。

进一步，所述底板与电机固定架一体加工成型。可保证电机安装面与固定架平面垂直，降低加工成本。

进一步，所述伺服电机在尾端的一侧开设有出线口，用于输出电机控制线缆。

进一步，所述底板的中部开设有定位槽，所述导航陀螺仪安装在定位槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明将导电滑环安装在伺服电机的中空部位，并将电机控制板安装在电机控制安装板上，使结构小巧紧凑，整体重量减轻，方便安装和携带。

2、本发明的雷达安装支架和伺服电机的中空部位的端面配合安装，定位槽和定位卡槽的开设，方便装配，减少了安装误差，保证了安装精度。

3、在本发明中，内置的滑环可传输电信号，成像激光雷达可实现360°无限制平稳旋转，可保证成像稳定可靠。

附图说明

图1为本发明一优选实施例的结构示意图。

图2为本发明一优选实施例的局部剖视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。根据下面的说明，本发明的目的、技术方案和优点将更加清楚。需要说明的是，所描述的实施例是本发明的优选实施例，而不是全部的实施例。

结合图1和图2所示，一种成像激光雷达的安装结构，包括底板12、竖向固设在底板12上的电机固定架5和L形雷达安装支架10。为了保证电机安装面与固定架平面垂直，降低加工成本，所述底板12与电机固定架5一体加工成型。

所述电机固定架5的一侧安装有中空的伺服电机6，所述伺服电机6的中空位置安装有导电滑环13，所述底板12的中部开设有定位槽3，所述定位槽3内安装有导航陀螺仪4，所述电机固定架5的顶端固接电机控制安装板8，所述电机控制安装板8上安装有电机控制板9，所述雷达安装支架10的水平段开设有定位卡槽2，激光雷达1安装在定位卡槽2内，雷达安装支架10的竖直段同轴安装在伺服电机6的端面上。所述伺服电机6在尾端的一侧开设有出线口7，用于输出电机控制线缆。

所述雷达安装支架10的竖直段开设线缆孔10a，激光雷达1的线缆11穿过伺服电机中心孔6a与导电滑环13的外圈连接。雷达安装支架安装在伺服电机的端面，伺服电机工作时，与导电滑环的外圈一同转动。激光雷达的线缆、激光雷达及雷达安装支架一起旋转，不缠绕，导电和信号传输稳定。

以上所述，仅是本发明优选实施例的描述说明，并非对本发明保护范围的限定，显然，任何熟悉本领域的技术人员基于上述实施例，可轻易想到替换或变化以获得其他实施例，这些均应涵盖在本发明的保护范围之内。