阅读说明：本技术 一种用于焊接保险箱的激光焊接机 (Laser welding machine for welding safe box ) 是由 何兴国 于 2020-06-09 设计创作，主要内容包括：本发明介绍一种激光焊接机,属于激光焊接领域,包括机架、工作台、激光焊接机械手和控制系统,安装在机架上的工作台和激光焊接机械手,通过控制系统实现对保险箱进行激光焊接；机架设有机械柜,机械柜内固定装有步进电机和涡轮蜗杆,步进电机通过链轮以及链条把动力传动到涡轮蜗杆,涡轮蜗杆的输出端带动旋转台旋转到工作需要的位置；激光焊接机械手包括：支架、横平竖三个方向的滚珠丝杠、夹持件和激光焊枪；水平横向滚珠丝杠上安装有伺服电机,垂直滚珠丝杆顶端的左右两侧安装左、右电机；通过横平竖三个方向的滚珠丝杠的协同作用,实现激光焊枪在水平横向、水平纵向、垂直竖向的运动。本发明申请从根本上提高保险箱的焊接质量。(The invention introduces a laser welding machine, which belongs to the field of laser welding and comprises a rack, a workbench, a laser welding manipulator and a control system, wherein the workbench and the laser welding manipulator are arranged on the rack, and the control system is used for realizing laser welding on a safe box; the rack is provided with a mechanical cabinet, a stepping motor and a worm gear are fixedly arranged in the mechanical cabinet, the stepping motor transmits power to the worm gear through a chain wheel and a chain, and the output end of the worm gear drives the rotating platform to rotate to a position required by work; the laser welding manipulator includes: the device comprises a bracket, ball screws in horizontal, horizontal and vertical directions, a clamping piece and a laser welding gun; a servo motor is arranged on the horizontal and transverse ball screw, and a left motor and a right motor are arranged on the left side and the right side of the top end of the vertical ball screw; the laser welding gun can move horizontally, longitudinally and vertically through the synergistic effect of the ball screws in the horizontal, horizontal and vertical directions. The invention fundamentally improves the welding quality of the safe box.)

一种用于焊接保险箱的激光焊接机

技术领域

本发明涉及一种激光焊接机，特别是涉及一种激光焊接机，属于激光焊接领域。

背景技术

随着经济的迅猛发展，很多人余钱多了，就购置黄金、银器或有价证券。这些贵重物品，比如房产证的存放成了问题，大部分人选择了保险箱内。理所当然，对于保险箱的质量要求也就高了。高级保险箱要到达到同时防火、防盗、防潮的作用，但是有的保险箱因其制造过程中焊缝不严密造成后期生锈腐蚀，不耐火、不耐潮湿，因此对于加工保险箱的焊接工艺，有待提高。

激光焊接，用比切割技术时功率较小的激光束，使材料熔化而不使其气化，在冷却后成为一块连续的固体机构。由于激光焊接能量密度集中、焊接速度快、变形小、焊接质量高等有点得到了广泛的应用，申请人认为有必要发明一种适合用于焊接保险箱的激光焊接机，从根本上提高保险箱的焊接质量，使得制造出的保险箱更加耐腐蚀。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对上文现有技术中存在“高级保险箱要到达到同时防火、防盗、防潮的作用，但是有的保险箱因其制造过程中焊缝不严密造成后期生锈腐蚀，不耐火、不耐潮湿，因此对于加工保险箱的焊接工艺，有待提高。”问题，本发明的目的在于提供一种激光焊接机，从根本上提高保险箱的焊接质量。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种激光焊接机，尤其是适合用于焊接保险箱的激光焊接机，包括机架、工作台、激光焊接机械手和控制系统，安装在机架上的工作台和激光焊接机械手，通过控制系统实现对保险箱进行激光焊接；

机架设有机械柜，机械柜内固定装有步进电机和蜗轮蜗杆，步进电机和蜗轮蜗杆两者之间通过链轮以及链条传动；在蜗轮蜗杆的输出端安装有旋转台，在旋转台和机械柜之间装有若干个用于辅助旋转台旋转的万向滚珠；步进电机通过链轮以及链条把动力传动到蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆的输出端带动所述旋转台旋转到工作需要的位置；旋转台上安装有定位夹紧件；所述定位夹紧件用于夹紧固定待焊接的保险箱，使得焊接时保险箱都在同一位置，保证焊接点准确无误；

激光焊接机械手包括：支架、水平横向滚珠丝杠、水平纵向滚珠丝杠、垂直滚珠丝杆、夹持件和激光焊枪；机架上安装有支架，支架上安装有水平横向滚珠丝杠；

水平横向滚珠丝杠的一端部安装有伺服电机，垂直滚珠丝杆顶端的左右两侧分别安装固定有左电机与右电机；

水平横向滚珠丝杠与垂直滚珠丝杆的底部通过螺母固定连接，垂直滚珠丝杆上部的丝杠螺母上与水平纵向滚珠丝杠的端部连接，水平纵向滚珠丝杠的丝杠螺母上安装有夹持件，夹持件内夹持激光焊枪，通过横平竖三个方向的滚珠丝杠的协同作用，实现激光焊枪在水平横向、水平纵向、垂直竖向在这三个方向的运动；

控制系统包括安装在工作台上的位置感应器、安装在横平竖三个方向的滚珠丝杠、、中的位移感应器、安装在激光焊枪上的PLC，PLC即为可编程逻辑控制器，PLC通过所述位置感应器和所述位移感应器反馈信号控制激光焊接机整体协调运动。安装在工作台上的位置感应器用于感应旋转台是否转到正确位置，横平竖三个方向的滚珠丝杠中的位移感应器用于感应激光焊枪是否到达准确的焊接位置，使得焊接质量有保障。

在上述任一方案中优选的是，激光焊枪包括枪嘴、枪管、调节旋钮和防护把柄。

在上述任一方案中优选的是，所述激光焊枪的枪管呈四十五度至六十五度的弧形。所述激光焊枪的枪管带有一定的弧度，比一般的直线型枪管相比，优点在于，枪嘴更加灵活，焊接位置、激光移动范围更容易控制。

在上述任一方案中优选的是，所述定位夹紧件包括气动夹，所述气动夹利用压力气泵实现对待焊接保险箱的准确定位与夹紧。利用压力气泵的好处在于，气泵内压力较低时自动补压，动力源受气压控制在一定范围，不会导致受力过大造成待焊接保险箱产生较大变形，而且操作灵活、安全可靠。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：按照本发明的激光焊接机，本发明提供的激光焊接机，由于激光焊接机具备的“激光焊接能量密度集中、焊接速度快、变形小、焊接质量高”普遍优势，可以从根本上提高保险箱的焊接质量，使得制作出来的保险箱防潮坚固、耐腐蚀。

附图说明

图1为本发明一实施例的某角度整体结构示意图；

图2为本发明一优选实施例的左视图；

图3为本发明一优选实施例的俯视图。

图中标号说明：

1机架，101机械柜，2工作台，201步进电机，202蜗轮蜗杆，203旋转台，204定位夹紧件，2041气动夹；

3激光焊接机械手，301支架，302水平横向滚珠丝杠，303水平纵向滚珠丝杠，304垂直滚珠丝杆，305夹持件，306激光焊枪；307左电机，308右电机，309伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

请参阅图1至图3，本实施例提供的一种用于焊接保险箱的激光焊接机，包括机架1、工作台2、激光焊接机械手3和控制系统，安装在机架1上的工作台2和激光焊接机械手3，通过控制系统实现对保险箱进行激光焊接；机架1设有机械柜(101)，机械柜(101)内固定装有步进电机201和蜗轮蜗杆202，步进电机201和蜗轮蜗杆202两者之间通过链轮以及链条传动；在蜗轮蜗杆202的输出端安装有旋转台203，在旋转台203和机械柜(101)之间装有若干个用于辅助旋转台203旋转的万向滚珠；步进电机201通过链轮以及链条把动力传动到蜗轮蜗杆202，蜗轮蜗杆202的输出端带动旋转台203旋转到工作需要的位置；旋转台203上安装有定位夹紧件204；定位夹紧件204用于夹紧固定待焊接的保险箱，使得焊接时保险箱都在同一位置，保证焊接点准确无误；

激光焊接机械手3包括：支架301、水平横向滚珠丝杠302、水平纵向滚珠丝杠303、垂直滚珠丝杆304、夹持件305和激光焊枪306；机架1上安装有支架301，支架301上安装有水平横向滚珠丝杠302；

水平横向滚珠丝杠302的一端部安装有伺服电机309，垂直滚珠丝杆304顶端的左右两侧分别安装固定有左电机307与右电机308；

水平横向滚珠丝杠302与垂直滚珠丝杆304的底部通过螺母固定连接，垂直滚珠丝杆304上部的丝杠螺母上与水平纵向滚珠丝杠303的端部连接，水平纵向滚珠丝杠303的丝杠螺母上安装有夹持件305，夹持件305内夹持激光焊枪306，通过横平竖三个方向的滚珠丝杠302、303、304的协同作用，实现激光焊枪306在水平横向、水平纵向、垂直竖向在这三个方向的运动；

控制系统包括安装在工作台2上的位置感应器、安装在横平竖三个方向的滚珠丝杠302、303、304中的位移感应器、安装在激光焊枪306上的PLC(，PLC即为可编程逻辑控制器)，PLC通过位置感应器和位移感应器反馈信号控制激光焊接机整体协调运动。安装在工作台2上的位置感应器用于感应旋转台203是否转到正确位置，横平竖三个方向的滚珠丝杠302、303、304中的位移感应器用于感应激光焊枪306是否到达准确的焊接位置，使得焊接质量有保障。

更为具体的是，在本实施例中，定位夹紧件204包括气动夹2041，气动夹2041利用压力气泵实现对待焊接保险箱的准确定位与夹紧。

实施例二：

请参阅图1至图3，本实施例与实施例1原理类似，具体如下：

在本实施例中，本实施例提供的一种用于焊接保险箱的激光焊接机，包括机架1、工作台2、激光焊接机械手3和控制系统，安装在机架1上的工作台2和激光焊接机械手3，通过控制系统实现对保险箱进行激光焊接；

控制系统包括安装在工作台2上的位置感应器，控制系统包括安装在横平竖三个方向的滚珠丝杠302、303、304中的位移感应器，控制系统还包括安装在激光焊枪306上的PLC，PLC通过位置感应器和位移感应器反馈信号控制激光焊接机整体协调运动。

在本实施例中，如图1-图3所示：激光焊枪306包括枪嘴、枪管、调节旋钮和防护把柄；激光焊枪306的枪管呈45°至65°的弧形。

对本发明的工作原理，说明如下：

伺服电机（309）带动水平横向滚珠丝杠（302）转动，水平横向滚珠丝杠（302）联动水平纵向滚珠丝杠（303）、垂直滚珠丝杆（304）和激光焊枪（306）沿水平横向运动。

左电机（307）带动水平纵向滚珠丝杠（303）运动，从而联动激光焊枪（306）沿水平纵向运动。

右电机（308）带动垂直滚珠丝杆（304），垂直滚珠丝杆（304）联动水平纵向滚珠丝杠（303）和激光焊枪（306）两者沿垂直竖向运动。

综上所述，在本实施例中，按照本实施例的激光焊接机，本实施例提供的一种用于焊接保险箱的激光焊接机，适宜用于焊接保险箱，从根本上提高保险箱的焊接质量，使得制作出来的保险箱防潮坚固、耐腐蚀。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。