阅读说明：本技术 一种红外探测设备的性能检测方法、系统及设备 (Performance detection method, system and equipment of infrared detection equipment ) 是由 李平 梁国栋 于 2020-05-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及红外识别技术领域,提供一种红外探测设备的性能检测方法、系统及设备,通过设置模拟目标并建立接近测试用例、移动测试用例,以测试样机上的红外感应条为原点建立测试坐标系,从而能够对测试样机发出的红外信息进行有效地处理分析,进而得到对测试样机红外感应区域的有效识别以及识别准确度、灵敏度的精准判断,这不仅实现了对车载红外探测设备测试项目的全面测试,还通过对采集数据的高精度计算实现了性能测试结果的自动化输出,达到了测试过程高度自动化,大幅度地提高了设备的测试效率与测试精度。本发明还通过模拟多种不同反射系数的目标,囊括了更多不同的目标识别情况,使得测试数据更为完整、测试结果更为全面。(The invention relates to the technical field of infrared identification, and provides a performance detection method, a system and equipment of infrared detection equipment. The invention also covers more different target identification conditions by simulating a plurality of targets with different reflection coefficients, so that the test data is more complete and the test result is more comprehensive.)

一种红外探测设备的性能检测方法、系统及设备

技术领域

本发明涉及红外识别技术领域，尤其涉及一种红外探测设备的性能检测方法、系统及设备。

背景技术

红外探测器(Infrared Detector)是将入射的红外辐射信号转变成电信号输出的器件。将不可见的红外辐射光探测出并将其转换为可测量的信号的技术就是红外探测技术的应用，其优点如下：

1)由于是利用目标和背景之间的温差和发射率差形成的红外辐射特性进行探测，因此其环境适应性和识别伪装目标的能力都优于可见光，尤其是在夜间和恶劣天候下的工作能力；

2)隐蔽性好，因为是被动接收目标的信号，比雷达和激光探测安全且保密性更强，不易被干扰；

3)与雷达系统相比，红外探测系统的体积更小、重量更轻、功耗更低。

现有红外探测设备的测试方向多为测试温度对红外探测设备的影响，以及如何在此种测试方向中提高测试效率，例如专利申请号为CN201810683780.2的《红外焦平面探测器多芯测试装置及测试方法》，就是通过控制辐射源温度和温控板温度，达成不同的辐射源温度和接口板环境温度组合，从而能够精确的反映出温度对整个测试系统和最终测试参数的影响，以及一次测试多颗探测器，进而提高测试效率。

但是，当集成在车载系统上红外区域识别功能设备(即在车载中控显示屏中集成了红外探测设备)出厂检测时，由于新增了红外感应区域扫描、左右移动识别、盲区接近识别等繁复且冗长的测试内容，导致测试周期漫长、测试成本高昂。且因为红外区域识别功能设备是集成在车载中控显示屏中的，无法进行独立测试，因此也不适用上述专利提出的一次测试多颗探测器的手段。而现如今，全面覆盖上述测试内容的测试技术在本领域中还是一片空白，从而无法有效地对车载红外区域识别设备进行全方面的测试，如果采用人工测试，不仅无法达到测试要求及精度，而且无法对采集到的数据进行有效地保存及分析，还因人力的局限性使得测试效率无法提升。

发明内容

本发明提供一种红外探测设备的性能检测方法、系统及设备，解决了现有测试手段无法全面覆盖车载红外探测器的全部测试内容，而采用人工测试又准确率低、数据分析能力差以及测试效率低的技术问题。

为解决以上技术问题，本发明提供一种红外探测设备的性能检测方法，包括：

以测试样机上的红外感应条为原点建立测试坐标系，并在所述测试坐标系中确定接近测试和移动测试的测试点；

基于所述接近测试的测试点按照预设接近测试用例采用模拟目标进行接近测试，基于所述移动测试的测试点按照预设移动测试用例采用所述模拟目标进行移动测试，记录接近测试和移动测试中所述测试样机接收到的红外信息；

整合接收的所述红外信息输出所述测试样机的性能数据。

改变所述模拟目标的反射系数，再次进行所述接近测试和所述移动测试。

本基础方案通过设置模拟目标并建立接近测试用例、移动测试用例，从而能够对测试样机发出的红外信息进行有效地处理分析，进而得到对测试样机红外感应区域的有效识别以及识别准确度、灵敏度的精准判断，这不仅实现了对车载红外探测设备测试项目的全面测试，还通过对采集数据的高精度计算实现了性能测试结果的自动化输出，达到了测试过程高度自动化，大幅度地提高了设备的测试效率与测试精度。本基础方案还通过模拟多种不同反射系数的目标，囊括了更多不同的目标识别情况，使得测试数据更为完整、测试结果更为全面。

在进一步的实施方案中，所述测试坐标系具体是以所述测试样机上的红外感应条为原点O，以平行于所述测试样机长、宽的直线为Y轴和X轴，以垂直于所述测试样机面板并照向物体的方向为Z轴；

确定所述接近测试的测试点，具体为：

扫描所述测试样机的XOY平面，将所述测试样机的长和宽分别划分出m等份、n等份，得到m*n个测试点。

本发明通过扫描所述测试样机的XOY平面均匀选取m*n个测试点，实现了对整个测试样机的红外探测方向的全面覆盖。

确定所述移动测试的测试点，具体为：

选取必定在所述测试样机红外感应区域中的至少十点为测试点。

本方案通过采用抽样选取测试点的方法在接近测试确定的红外感应区域中选取多个测试点，使得测试更为准确、完整，且大幅度地减少了测试工作量。

在进一步的实施方案中，所述基于所述接近测试的测试点按照预设接近测试用例采用模拟目标进行接近测试，具体为：

驱动所述模拟目标在每个所述接近测试的测试点按照预设测试步宽、以预设速度在Z轴上步进，直至所述测试样机接收到或接收不到所述红外信息，记录当前所述模拟目标的空间测试坐标；

所述根据整合接收的所述红外信息输出所述测试样机的性能数据，具体为：

根据所有记录的空间测试坐标，确定所述测试样机的红外感应区域。

本方案利用短距离的预设测试步宽和缓慢的预设速度驱动模拟目标，有效地避免了因所述红外感应条灵敏度较低造成的红外信息抓取失败或漏抓的问题，使得测试点的红外信息采集更为准确、完整；通过对采集到的红外信息能量值变化判断模拟目标是否靠近，进而确定红外感应区域的临界点，并通过连接所有临界点直接生成测试样机的红外感应区域，实现了红外感应区域的自动化识别与绘制。

在进一步的实施方案中，所述基于所述移动测试的测试点按照预设移动测试用例采用所述模拟目标进行移动测试，具体为：

以至少四个不同速度在每个所述移动测试的测试点将所述模拟目标左右移动各预设次数，所述测试样机抓取移动过程中接收的所有红外信息；

所述四个不同速度包括20mm/sec、40mm/sec、60mm/sec、100mm/sec；所述预设次数不低于10次。

所述根据整合接收的所述红外信息输出所述测试样机的性能数据，具体为：

根据接收的所有红外信息计算红外能量数据的缓升速率或缓降速率以及上扬角度或下跌角度，并记录对应的触发速率和得出探测识别结果，进而得到测试样机的准确度数据以及灵敏度数据。

本方案通过以不同测试速率驱动所述模拟目标以测试点为起点左右移动各预设次数，以及重复测试有效地避免了数据误差对测试的干扰，提高了测试的准确率；根据数据的变化(红外能量数据的缓升速率或缓降速率以及上扬角度或下跌角度)可简单、高效地判断测试样机能否识别到所述模拟目标的移动，从而直观地得到所述测试样机的准确度数据以及灵敏度数据。

在进一步的实施方案中，所述测试样机为集成有红外探测设备的车载中控显示屏，所述红外探测设备内置所述红外感应条。

本方案通过直接对集成在车载中控显示屏的红外探测设备进行性能测试，有效地避免红外探测设备独立检测结果与集成安装后检测结果的不一致，可直观地得到车载红外探测功能的测试结果，从而大幅度地提高车载设备的出厂检测效率并降低检测成本。

本发明还提供运行上述一种红外探测设备的性能检测方法的一种红外探测设备的性能检测系统，包括测试样机，还包括电性连接的主控模块和驱动组件，以及固定在所述驱动组件上的模拟目标；

所述测试样机用于向其红外感兴趣区域发射红外辐射；

所述主控模块用于根据预设接近测试用例和预设移动测试用例控制所述驱动组件到达对应的测试点；

所述驱动组件用于响应所述主控模块的驱动；

所述模拟目标用于模拟被探测目标，响应所述红外辐射并反射红外信息；

所述测试样机还用于采集所述红外信息；

所述主控模块还与所述测试样机数据连接，用于接收、计算所述测试样机采集的红外信息，进而确定其红外感应区域和计算红外能量数据的缓升速率或缓降速率以及上扬角度或下跌角度从而判断所述模拟目标是否在移动，进一步得到所述测试样机的准确度数据以及灵敏度数据。

本基础方案通过主控模块、驱动组件和模拟机械手与测试样机的数据连接建立了高度自动化的测试系统，利用模拟机械手模拟探测识别目标，提高了对探测识别目标的可控性，进而提高了测试系统对测试进程的把控与准确度；利用驱动组件带动模拟机械手，不仅实现了模拟机械手在空间测试点上自由移动，通过驱动组件的电力驱动还进一步的提高性能测试效率；利用主控模块与测试样机、驱动组件的数据连接，可精准地获取红外探测识别数据与模拟机械手的实际运动轨迹，并在内置的预设接近测试用例和预设移动测试用例的算法处理下，实现了从反射的红外信息到设备性能的自动化输出，使得设备性能测试高度自动化，从而大幅度地提高了测试速率与准确度、缩短了测试周期、降低了测试成本。

在进一步的实施方案中，所述驱动组件包括动力装置和运送轨道机构；所述动力装置包括伺服电机；所述运送轨道机构包括组合连接形成空间移动结构的X轴运送轨道、Y轴运送轨道和Z轴运送轨道。

本方案通过设置具备空间移动结构的三轴驱动组件，并将模拟目标固定在所述驱动组件上，通过所述模拟目标在三维空间的任意移动的实现，从而实现了对红外信息接收临界点的有效探测，并进一步地实现了测试样机红外感应区域范围的有效划分。

在进一步的实施方案中，所述模拟目标包括至少两个不同反射系数的测试组件，所述测试组件包括模拟机械手。

本方案通过设置不同反射系数的模拟机械手，有效地模拟不同肤色或颜色的探测目标，进而得到了测试样机对不同肤色或颜色探测能力的强弱，使得测试结果更为全面。

在进一步的实施方案中，所述测试样机为集成有红外探测设备的车载中控显示屏，所述红外探测设备内置所述红外感应条。

本方案通过直接对集成在车载中控显示屏的红外探测设备进行性能测试，有效地避免红外探测设备独立检测结果与集成安装后检测结果的不一致，可直观地得到车载红外探测功能的测试结果，从而大幅度地提高车载设备的出厂检测效率并降低检测成本。

本发明还提供一种红外探测设备的性能检测设备，包括上述的一种红外探测设备的性能检测系统，或者，运行上述的一种红外探测设备的性能检测方法。

本基础方案基于上述系统，通过主控模块、驱动组件和模拟机械手与测试样机的数据连接建立了高度自动化的测试设备，实现了设备性能测试自动化以及从反射的红外信息到设备性能的自动化输出，大幅度地提高测试速率与准确度、缩短了测试周期、降低了测试成本。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的一种红外探测设备的性能检测方法的工作流程图；

图2是本发明实施例1提供的移动测试的测试点的选取示意图；

图3是本发明实施例1提供的接近测试的工作示意图；

图4是本发明实施例1提供的移动测试的工作示意图；

图5是本发明实施例1提供的接近测试得到的红外感应区域3D虚拟图；

图6是本发明实施例1提供的接近测试的工作流程图；

图7是本发明实施例1提供的移动测试的工作流程图；

图8是本发明实施例2提供的一种红外探测设备的性能检测系统的框架连接图；

其中：测试样机0，红外感应条01；主控模块1，驱动组件2，模拟目标3，红外感应区域R。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，实施例的给出仅仅是为了说明目的，并不能理解为对本发明的限定，包括附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制，因为在不脱离本发明精神和范围基础上，可以对本发明进行许多改变。

实施例1

本发明实施例提供的一种红外探测设备的性能检测方法，如图1所示，在本实施例中，包括步骤S1-S4。

S1.以测试样机0上的红外感应条01为原点建立测试坐标系，并在所述测试坐标系中确定接近测试和移动测试的测试点。

在本步骤S1中，所述测试坐标系具体是以所述测试样机0上的红外感应条01为原点O，以平行于所述测试样机长、宽的直线为Y轴和X轴，以垂直于所述测试样机0面板并照向物体的方向为Z轴；

确定所述接近测试的测试点，具体为：

扫描所述测试样机0的XOY平面，将所述测试样机0的长和宽分别划分出m等份、n等份，得到m*n个测试点。

本发明实施例通过扫描所述测试样机0的XOY平面均匀选取m*n个测试点，实现了对整个测试样机0的红外探测方向的全面覆盖。

参见图2，确定所述移动测试的测试点，具体为：

选取必定在所述测试样机0红外感应区域R中的至少十点为测试点。

本发明实施例通过采用抽样选取测试点的方法在测试确定的红外感应区域R中选取多个测试点，使得测试更为准确、完整，且大幅度地减少了测试工作量。

S2.基于所述接近测试的测试点按照预设接近测试用例采用模拟目标3进行接近测试，基于所述移动测试的测试点按照预设移动测试用例采用所述模拟目标3进行移动测试，记录接近测试和移动测试中所述测试样机0接收到的红外信息。

在本步骤S2中，参见图3，所述基于所述接近测试的测试点按照预设接近测试用例采用模拟目标3进行接近测试，具体为：

驱动所述模拟目标3在每个所述接近测试的测试点按照预设测试步宽、以预设速度在Z轴上步进，直至所述测试样机0接收到或接收不到所述红外信息，记录当前所述模拟目标3的空间测试坐标；

其中，梯形虚线框为所述红外感应区域R的范围示意，所述模拟目标3可根据模拟的人手习惯倾斜一定角度。

参见图4，所述基于所述移动测试的测试点按照预设移动测试用例采用所述模拟目标3进行移动测试，具体为：

以至少四个不同速度在每个所述移动测试的测试点将所述模拟目标3左右移动各预设次数，所述测试样机0抓取移动过程中接收的所有红外信息；

所述四个不同速度包括20mm/sec、40mm/sec、60mm/sec、100mm/sec；所述预设次数不低于10次。

S3.整合接收的所述红外信息输出所述测试样机0的性能数据。

参见图5，对于接近测试，本步骤S3具体为：

根据所有记录的空间测试坐标，确定所述测试样机0的红外感应区域R。

所述红外感应区域R由所述测试样机0内部集成的红外发射器的数量决定，不限于一个。

本发明实施例利用短距离的预设测试步宽和缓慢的预设速度驱动模拟目标3，有效地避免了因红外感应条01灵敏度较低造成的红外信息抓取失败或漏抓的问题，使得测试点的红外信息采集更为准确、完整；通过对采集到的红外信息能量值变化判断模拟目标3是否靠近，进而确定红外感应区域R的临界点，并通过连接所有临界点直接生成测试样机0的红外感应区域R，实现了红外感应区域R的自动化识别。

对于移动测试，所述步骤S3具体为：

对同一个测试点的红外信息波动数据进行过滤并缓存过滤后的红外信息数据；

根据接收的所有红外信息数据计算红外能量数据的缓升速率或缓降速率以及对应的红外波上扬角度或下跌角度以及传输速率，并记录对应的触发速率和得出探测识别结果，进而得到测试样机0的准确度数据以及灵敏度数据。

所述测试步宽和所述预设速度可根据需求进行设置，在本实施例中分别优选为5mm、1mm/s。

本发明实施例通过以不同测试速率驱动所述模拟目标3以测试点为起点左右移动各预设次数，以及重复测试有效地避免了数据误差对测试的干扰，提高了测试的准确率；根据数据的变化(红外能量数据的缓升速率或缓降速率以及上扬角度或下跌角度)可简单、高效地判断测试样机0能否识别到所述模拟目标3的移动，从而直观地得到所述测试样机0的准确度数据以及灵敏度数据。

S4.改变所述模拟目标3的反射系数，再次进行所述接近测试和所述移动测试。所述模拟目标3的反射系数包括但不限于20％、50％、70％，分别对应于不同肤色，例如黑皮肤、黄皮肤、白皮肤。

本步骤通过模拟不同的反射系数的目标，囊括了更多不同的目标识别情况，使得测试数据更为完整、测试结果更为全面。

所述测试样机0为集成有红外探测设备的车载中控显示屏，所述红外探测设备内置所述红外感应条01。

本发明实施例通过直接对集成在车载中控显示屏的红外探测设备进行性能测试，有效地避免红外探测设备独立检测结果与集成安装后检测结果的不一致，可直观地得到车载红外探测功能的测试结果，从而大幅度地提高车载设备的出厂检测效率并降低检测成本。

参见图6、图7，具体地，所述红外探测设备性能检测工作流程如下：

建立测试坐标系，以所述测试样机0上的红外感应条01为原点O，平行于所述测试样机长、宽的直线为Y轴和X轴，以垂直于所述测试样机0面板并照向物体的方向为Z轴。

选定一个反射系数的模拟目标3，进入接近测试(以从红外感应区域R外进入为例)，扫描XOY平面，将测试样机0长、宽分别划分为m等份、n等份，均匀选取m*n个测试点。按照接近测试用例控制模拟目标3在每个测试点上沿着Z轴步进，直到所述测试样机0接收到(或接收不到)所述红外信息时，记录下当前的空间测试坐标。最后通过连接所有的空间测试坐标勾画出所述测试样机0红外感应区域3D虚拟图。其中，在测试过程中当检测到采集的红外信息的能量减少/增加时，判断所述模拟目标3远离/靠近所述测试样机0，从而根据红外信息的能量变化确定所述模拟目标3的运动方向并控制所述模拟目标3继续运动探测红外感应区域R边界。

进入移动测试，在接近测试确定的红外感应区域内选择不同的多个测试点，按照移动测试用例依次控制所述模拟目标3以所述测试点为起点，依次以速度20mm/sec、40mm/sec、60mm/sec、100mm/sec沿着Y轴左右移动10次，抓取移动过程中接收到的红外信息并记录所述模拟目标3当时空间坐标。对所述红外信息进行过滤处理，过滤掉波动值不正常的数据。随后，根据接收的所有红外信息计算红外能量数据的缓升速率或缓降速率判断所述模拟目标3的移动方向，若是缓升则代表所述模拟目标3靠近所述测试样机0移动，若是缓降则代表其远离所述测试样机0移动；还通过计算对应的红外波上扬角度或下跌角度，得到红外波的传播速率的变化，上扬代表传播速率加快，反之下跌则代表传播速率降低；根据模拟目标3的当前空间坐标计算红外辐射角度。若在移动过程中无法采集到相关的红外信息，则代表当前移动速率无法触发测试样机0，将采集到红外信息时所述模拟目标的移动速度记录为触发速率，是否能够触发所述测试样机0作为探测识别结果。以上红外信息的采集状态即为测试样机0在当前坐标、当前速率的灵敏度。通过红外信息反推所述模拟目标3的空间坐标并与实际的空间坐标进行对比，此对比结果即为测试样机0的准确度。最后根据上述数据输出对应的测试样机0的准确度数据以及灵敏度数据。

如此，结束此反射系数的模拟目标3的测试，再次选择另一个反射系数的模拟目标3进行测试，直至结束所有反射系数的模拟目标3的测试，进入下一个测试样机0的测试时序。

本发明实施例通过设置模拟目标3并建立接近测试用例、移动测试用例，从而能够对测试样机0发出的红外信息进行有效地处理分析，进而得到对测试样机0的红外感应区域R的有效识别以及识别准确度、灵敏度的精准判断，这不仅实现了对车载红外探测设备测试项目的全面测试，还通过对采集数据的高精度计算实现了性能测试结果的自动化输出，达到了测试过程高度自动化，大幅度地提高了设备的测试效率与测试精度。本发明实施例还通过模拟多种不同反射系数的目标，囊括了更多不同的目标识别情况，使得测试数据更为完整、测试结果更为全面。

实施例2

参见图8，本发明实施例还提供运行上述一种红外探测设备的性能检测方法的一种红外探测设备的性能检测系统，包括测试样机0，还包括电性连接的主控模块1和驱动组件2，以及固定在所述驱动组件2上的模拟目标3；

所述测试样机0用于向其红外感兴趣区域发射红外辐射；

所述主控模块1用于根据预设接近测试用例和预设移动测试用例控制所述驱动组件2到达对应的测试点；

所述驱动组件2用于响应所述主控模块1的驱动；

所述模拟目标3用于模拟被探测目标，响应所述红外辐射并反射红外信息；

所述测试样机0还用于采集所述红外信息；

所述主控模块1还与所述测试样机0数据连接，用于接收、计算所述测试样机0采集的红外信息，进而确定其红外感应区域R和计算红外能量数据的缓升速率或缓降速率以及上扬角度或下跌角度从而判断所述模拟目标3是否在移动，进一步得到所述测试样机0的准确度数据以及灵敏度数据。

具体的，在本实施例中，所述主控模块1为具备数据处理能力的处理芯片或是上位机，所述上位机包括但不限于工控机。

所述红外感应区域R由所述测试样机0内部集成的红外发射器的数量决定，不限于一个。

本发明实施例利用主控模块1的数据处理能力，实现了对反馈的红外信息的自动化计算以及测试样机0性能的自动化输出，大幅度地提高了测试数据处理效率和精准度。

所述驱动组件2包括动力装置和运送轨道机构；所述动力装置包括但不限于伺服电机；所述运送轨道机构包括组合连接形成空间移动结构的X轴运送轨道、Y轴运送轨道和Z轴运送轨道。所述驱动组件2的具体结构如专利号为CN201820104019的《一种能基于视觉识别的电动旋转装置》内公开的行走机构，此处不再赘述。

本发明实施例通过设置具备空间移动结构的三轴驱动组件2，并将模拟目标3固定在所述驱动组件2上，通过模拟目标3在三维空间的任意移动的实现，从而实现了对红外信息接收临界点的有效探测，并进一步地实现了测试样机0红外感应区域R范围的有效划分。

所述模拟目标3包括至少两个不同反射系数的测试组件，所述测试组件包括模拟机械手。所述模拟机械手的反射系数包括但不限于20％、50％、70％，分别对应于不同肤色，例如黑皮肤、黄皮肤、白皮肤。

本发明实施例通过设置不同反射系数的模拟机械手，有效地模拟不同肤色或颜色的探测目标，进而得到了测试样机0对不同肤色或颜色探测能力的强弱，使得测试结果更为全面。

所述测试样机0为集成有红外探测设备的车载中控显示屏，所述红外探测设备内置所述红外感应条01。

本发明实施例通过直接对集成在车载中控显示屏的红外探测设备进行性能测试，有效地避免红外探测设备独立检测结果与集成安装后检测结果的不一致，可直观地得到车载红外探测功能的测试结果，从而大幅度地提高车载设备的出厂检测效率并降低检测成本。

参见图2～图7，所述红外探测设备的性能检测系统的工作原理如下：

在主控模块1中预设接近测试用例和移动测试用例，以测试样机0上的红外感应条01为原点O建立测试坐标系，所述测试坐标系的X轴、Y轴、Z轴方向分别对应于所述X轴运送轨道、Y轴运送轨道和Z轴运送轨道的移动方向，并在所述测试坐标系中确定接近测试和移动测试的测试点；搭建驱动组件2，将模拟机械手固定在驱动组件2末端，将所述测试样机0固定在测试位并启动红外探测功能。

其中梯形虚线框为红外感应区域R的范围示意，所述模拟目标3可根据模拟的人手习惯倾斜一定角度。

选定一个反射系数(例如反射系数为20％)的模拟目标3进入接近测试(以从红外感应区域R外进入为例)，所述主控模块1发出启动信号控制伺服电机驱动所述模拟机械手在运送轨道机构上移动到达测试点(x，y)，此时通过Z轴运送轨道控制所述模拟机械手以预设测试步宽、以预设速度在Z轴上步进，直到所述测试样机0接收到(或接收不到)所述红外信息时，记录下当前的空间测试坐标(x，y，z)，并退回到初始位置。如此循环往复，获取所有接近测试的测试点的空间测试坐标，并输出对应的红外感应区域R。

进入移动测试，所述主控模块1发出启动信号控制伺服电机驱动所述模拟机械手在运送轨道机构上移动到达测试点(x，y，z)，此时通过Y轴运送轨道控制所述模拟机械手以不同的测试速度沿着Y轴左右移动各10次。所述主控模块1记录下每次移动时接收到的红外信息，并输出在当前测试点所述测试样机0的准确度数据以及灵敏度数据后，结束本次循环，控制所述模拟机械手复位。如此循环往复，获取在所有测试点所述测试样机0的准确度数据以及灵敏度数据后。

如此，结束此反射系数的模拟目标3的测试，再次选择另一个反射系数(例如反射系数为50％)的模拟目标3进行测试，直至结束所有反射系数的模拟目标3的测试，进入下一个测试样机0的测试时序。

其中所述不同测试速度包括但不限于20mm/sec、40mm/sec、60mm/sec、100mm/sec等；所述预设次数可根据需要进行选择。

本发明实施例提供一种红外探测设备的性能检测设备，通过主控模块1、驱动组件2和模拟机械手与测试样机0的数据连接建立了高度自动化的测试系统，利用模拟机械手模拟探测识别目标，提高了对探测识别目标的可控性，进而提高了测试系统对测试进程的把控与准确度；利用驱动组件2带动模拟机械手，不仅实现了模拟机械手在空间测试点上自由移动，通过驱动组件的电力驱动还进一步的提高性能测试效率；利用主控模块1与测试样机0、驱动组件2的数据连接，可精准地获取红外探测识别数据与模拟机械手的实际运动轨迹，并在内置的预设接近测试用例和预设移动测试用例的算法处理下，实现了从反射的红外信息到设备性能的自动化输出，使得设备性能测试高度自动化，从而大幅度地提高了测试速率与准确度、缩短了测试周期、降低了测试成本。

实施例3

本发明实施例还提供一种红外探测设备的性能检测设备，包括上述的一种红外探测设备的性能检测系统，或者，运行上述的一种红外探测设备的性能检测方法。

本发明实施例基于上述系统，通过主控模块1、驱动组件2和模拟机械手与测试样机0的数据连接建立了高度自动化的测试设备，实现了设备性能测试自动化以及从反射的红外信息到设备性能的自动化输出，大幅度地提高测试速率与准确度、缩短了测试周期、降低了测试成本。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。