阅读说明：本技术 一种能够连续输送的板材激光切割设备 (Plate laser cutting equipment capable of continuously conveying ) 是由 黄红梅 石宏 孙锦民 于 2019-11-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种能够连续输送的板材激光切割设备,包括下框和上框,下框上设置有中部开设有输送槽的支撑架,支撑架上设置有输送装置,输送装置包括设置在支撑架上的输送带,输送带的下方设置有插入到输送槽内的输送齿条,输送齿条配合有带驱动的输送齿轮,所述的输送带上设置有与产品的凹口配合的输送卡位块,且输送带上还设置有竖直走向的输送支撑块,输送支撑块的上部为圆弧形,且输送支撑块的高度与产品主体板下侧面与凹口下侧面的距离一致,产品相邻两个凹口中心的间距为输送齿条上相邻齿间距的整数倍,上框下方沿输送方向依次设置有与产品配合的视觉检测装置和激光切割装置；能够实现连续的激光切割,极大的提高了切割效率。(The invention relates to a plate laser cutting device capable of continuously conveying, which comprises a lower frame and an upper frame, wherein the lower frame is provided with a support frame, the middle part of the support frame is provided with a conveying groove, a conveying device is arranged on the support frame and comprises a conveying belt arranged on the support frame, a conveying rack inserted into the conveying groove is arranged below the conveying belt, the conveying rack is matched with a conveying gear driven by a belt, a conveying clamping block matched with a notch of a product is arranged on the conveying belt, and a conveying supporting block with a vertical trend is also arranged on the conveying belt, the upper part of the conveying supporting block is in a circular arc shape, the height of the conveying supporting block is consistent with the distance between the lower side surface of the product main body plate and the lower side surface of the notch, the distance between the centers of two adjacent notches of the product is integral multiple of the distance between the adjacent teeth on the conveying rack, and a visual detection device and a laser cutting device which are matched with the product are sequentially arranged below the upper frame along the conveying direction; continuous laser cutting can be realized, and the cutting efficiency is greatly improved.)

一种能够连续输送的板材激光切割设备

技术领域

本发明涉及激光切割设备领域，尤其涉及一种能够连续输送的板材激光切割设备。

背景技术

激光切割，利用高能量密度的激光束加热工件，使温度迅速上升，在非常短的时间内达到材料的沸点，材料开始汽化，形成蒸气，这些蒸气的喷出速度很大，在蒸气喷出的同时，在材料上形成切口。

如图1中的产品4，主体由板材组成，有多个向下的凹口，在某些应用中，需要将其切割成单个凹口的个体，因此需要用到激光切割设备，现有的激光切割设备大多需要将产品放置到载具上，然后在通过激光切割装置进行单个切割，无法实现产品连续输送配合切割，因此切割效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够连续输送的板材激光切割设备，通过输送装置的结构配合支撑架的结构，能够实现产品的连续定距离输送，同时还能够确保产品在输送过程中平稳，配合激光切割装置，能够实现连续的激光切割，极大的提高了切割效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够连续输送的板材激光切割设备，包括下框和上框，所述的下框上设置有中部开设有输送槽的支撑架，所述的支撑架上设置有输送装置，所述的输送装置包括设置在支撑架上的输送带，所述的输送带的下方设置有***到输送槽内的输送齿条，所述的输送齿条配合有带驱动的输送齿轮，所述的输送带上设置有与产品的凹口配合的输送卡位块，且输送带上还设置有竖直走向的输送支撑块，所述的输送支撑块的上部为圆弧形，且输送支撑块的高度与产品主体板下侧面与凹口下侧面的距离一致，产品相邻两个凹口中心的间距为输送齿条上相邻齿间距的整数倍，所述的上框下方沿输送方向依次设置有与产品配合的视觉检测装置和激光切割装置。

优选的，所述的下框位于激光切割装置下方的部位设置有定位检测装置，所述的定位检测装置包括设置在下框上的检测升降气缸，所述的检测升降气缸上设置有检测升降块，所述的检测升降块上设置有能够穿入到输送槽内的检测安装块，所述的检测安装块上设置有与输送齿条啮合的检测齿条，且输送齿条与检测齿条啮合时检测升降块贴住支撑架的下侧，所述的检测升降块与支撑架贴合配合的部位设置有定位检测接触感应器。

优选的，所述的视觉检测装置包括设置在上框下方的视觉检测器和视觉检测器右侧的检测吹气板，所述的检测吹气板的右侧设置有内空的检测吹气框，所述的检测吹气框连通有检测吹气泵，所述的检测吹气板上开设有向左下倾斜并与将检测吹气框腔体连通的检测吹气孔。

优选的，所述的视觉检测装置与激光切割装置之间还设置有厚度检测装置，所述的厚度检测装置包括设置上框下方的厚度检测架，所述的厚度检测架下方设置有与输送装置上产品主体相切配合的厚度检测弧块，所述的厚度检测弧块与产品主体相切的部位为厚度检测接触感应器。

优选的，所述的激光切割装置包括通过连接杆与上框连接的切割套，所述的切割套为下部开口的腔体套，且上框下方设置有气缸头穿入到切割套腔体内的切割升降气缸，所述的切割升降气缸下方连接有切割升降块，所述的切割升降块的下方连接有可以给进的激光切割器，所述的切割套的内壁设置有接触感应屏，所述的切割升降块的侧面嵌入有与接触感应屏相切配合的切割升降滚珠。

优选的，所述的激光切割器包括切割升降块下方开设的给进槽，给进槽内设置有相互配合的切割给进丝杆和切割给进电机，所述的切割给进丝杆套接配合有激光切割器主体，所述的激光切割器主体的下方设置有激光发射头，所述的激光切割器主体下部超出切割升降块的部位外侧设置有切割给进限位杆，所述的切割给进限位杆的外端为圆弧形，并与接触感应屏相切配合。

优选的，所述的切割套的外侧套接有挡料升降套，所述的挡料升降套的上方与上框下方设置的竖直走向的挡料升降气缸连接，所述的挡料升降套为弹性形变套体，并与切割套密封配合。

优选的，所述的挡料升降套的侧面下部开设有连通口，所述的连通口的外侧连接有气泵，所述的气泵连接到粉尘收集箱或者氧气罐。

附图说明

图1为一种能够连续输送的板材激光切割设备的结构示意图；

图2为输送装置与定位检测装置的结构示意图；

图3为定位检测装置的俯视图；

图4为视觉检测装置的结构示意图；

图5为厚度检测装置的结构示意图；

图6为激光切割装置的结构示意图；

图7为切割套与切割升降块配合的示意图。

图中所示文字标注表示为：1、下框；2、上框；3、支撑架；4、产品；5、激光切割装置；6、输送装置；7、连接杆；8、切割套；9、切割升降气缸；10、切割升降块；11、切割给进丝杆；12、激光切割器主体；13、激光发射头；14、挡料升降气缸；15、挡料升降套；16、接触感应屏；17、切割升降滚珠；18、切割给进限位杆；21、输送带；22、输送齿条；23、输送卡位块；24、输送支撑块；25、检测升降气缸；26、检测升降块；27、检测安装块；28、检测齿条；29、定位检测接触感应器；31、视觉检测器；32、检测吹气板；33、检测吹气孔；34、检测吹气框；35、检测吹气泵；36、厚度检测架；37、厚度检测弧块；38、厚度检测接触感应器；41、定位检测装置；42、视觉检测装置；43、厚度检测装置。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-3所示，本发明的具体结构为：一种能够连续输送的板材激光切割设备，包括下框1和上框2，所述的下框1上设置有中部开设有输送槽的支撑架3，所述的支撑架3上设置有输送装置4，所述的输送装置4包括设置在支撑架3上的输送带21，所述的输送带21的下方设置有***到输送槽内的输送齿条22，所述的输送齿条22配合有带驱动的输送齿轮，所述的输送带21上设置有与产品4的凹口配合的输送卡位块23，且输送带21上还设置有竖直走向的输送支撑块24，所述的输送支撑块24的上部为圆弧形，且输送支撑块24的高度与产品4主体板下侧面与凹口下侧面的距离一致，产品4相邻两个凹口中心的间距为输送齿条22上相邻齿间距的整数倍，所述的上框2下方沿输送方向依次设置有与产品配合的视觉检测装置42和激光切割装置5。

具体操作流程如下：先将产品4放置到输送带21上，并使凹口***到输送卡位块23之间，产品主体板会被输送支撑块24支撑，然后通过输送齿轮的转动带动输送齿条22给进，进而使产品依次经过视觉检测装置42和激光切割装置5，视觉检测装置42对其进行视觉检测，通过输送齿轮的转动角度可以控制输送齿条22给进多少个齿，进而可以使产品进行定距离输送，在待切割部位处于激光切割装置5下方时，会停止输送，通过激光切割装置5进行切割，切断的部位依然能够通过输送带21进行输送，如此可以实现连续的产品激光切割，同时也方便了切割后的产品定点收集，极大的提高了激光切割的效率。

如图2-3所示，所述的下框1位于激光切割装置5下方的部位设置有定位检测装置41，所述的定位检测装置41包括设置在下框1上的检测升降气缸25，所述的检测升降气缸25上设置有检测升降块26，所述的检测升降块26上设置有能够穿入到输送槽内的检测安装块27，所述的检测安装块27上设置有与输送齿条22啮合的检测齿条28，且输送齿条22与检测齿条28啮合时检测升降块26贴住支撑架3的下侧，所述的检测升降块26与支撑架3贴合配合的部位设置有定位检测接触感应器29。

按照理论上产品切割部位位于激光切割装置5下方时，停止输送齿轮的转动，同时通过检测升降气缸25带动检测升降块26上升，在上升过程中，如果输送位置精准，检测齿条28必然能够***到输送齿条22内进行完美啮合，进而检测接触感应器29会接触到支撑架产生感应信号，反之，输送位置不精准，检测齿条28不能与输送齿条完美啮合，检测接触感应器29不会产生感应。

如图4所示，所述的视觉检测装置42包括设置在上框2下方的视觉检测器31和视觉检测器31右侧的检测吹气板32，所述的检测吹气板32的右侧设置有内空的检测吹气框34，所述的检测吹气框34连通有检测吹气泵35，所述的检测吹气板34上开设有向左下倾斜并与将检测吹气框34腔体连通的检测吹气孔33。

在产品输送过程中，检测吹气泵35会持续工作，进而会使检测吹气孔33形成气流，将视觉检测器31下方产品可能附着的灰尘等吹走，确保视觉检测的精准。

如图5所示，所述的视觉检测装置42与激光切割装置5之间还设置有厚度检测装置43，所述的厚度检测装置43包括设置上框2下方的厚度检测架36，所述的厚度检测架36下方设置有与输送装置6上产品主体相切配合的厚度检测弧块37，所述的厚度检测弧块37与产品主体相切的部位为厚度检测接触感应器38。

厚度检测装置43的检测原理简单，通过输送通过中厚度检测接触感应器38是否能够连续产生感应信号来判断产品主体板的厚度是否偏小。

如图6-7所示，所述的激光切割装置5包括通过连接杆7与上框2连接的切割套8，所述的切割套8为下部开口的腔体套，且上框2下方设置有气缸头穿入到切割套8腔体内的切割升降气缸9，所述的切割升降气缸9下方连接有切割升降块10，所述的切割升降块10的下方连接有可以给进的激光切割器，所述的切割套8的内壁设置有接触感应屏16，所述的切割升降块10的侧面嵌入有与接触感应屏16相切配合的切割升降滚珠17。

激光切割装置可以根据产品4板材的厚度，调节激光发射头的高度，进而使设备具有更广泛的适应性，具体调节如下：通过切割升降气缸9带动切割升降块10进行升降，在升降过程中，切割升降滚珠17始终与接触感应屏16保持相切状态，因此可以确保切割升降块10平稳升降，保证了激光切割头的竖直，进而确保良好的切割效果，同时又不会因为切割升降块10与接触感应屏16接触过多导致磨损，同时还能够根据接触感应屏16上的感应信号反应出哥哥切割升降滚珠的高度，起到验证升降高度的作用，还能够分析不同侧面同一个高度的切割升降滚珠是否存在高度差，进一步确保升降的平稳性，接触感应屏16生产的图像可以直接传递给电脑，通过人工进行分析，也可以通过计算机内设置的程序进行自动分析。

如图7所示，所述的激光切割器包括切割升降块10下方开设的给进槽，给进槽内设置有相互配合的切割给进丝杆11和切割给进电机，所述的切割给进丝杆11套接配合有激光切割器主体12，所述的激光切割器主体12的下方设置有激光发射头13，所述的激光切割器主体12下部超出切割升降块10的部位外侧设置有切割给进限位杆18，所述的切割给进限位杆18的外端为圆弧形，并与接触感应屏16相切配合。

激光切割器的工作如下，首先通过激光切割器主体12内的启动程序启动，进而使激光发射头13发射竖直向下的激光束，之后通过切割给进电机带动切割给进丝杆11转动，进而带动激光切割器主体12进行给进，使激光束进行给进，如此实现产品4的切割，在激光切割器主体12给进的过程中，切割给进限位杆18始终与接触感应屏相切，进而能够避免激光切割器主体12出现偏动的情况，进一步确保切割的质量，同时切割给进限位杆18还能够起到反馈高度位置的作用。

如图6所示，所述的切割套8的外侧套接有挡料升降套15，所述的挡料升降套15的上方与上框2下方设置的竖直走向的挡料升降气缸14连接，所述的挡料升降套15为弹性形变套体，并与切割套8密封配合。

挡料升降气缸14和挡料升降套15的设计，可以通过挡料升降套15的下降，与产品4接触，进而可以形成密闭的激光切割空间，在有灰尘的空间进行切割时，可以起到良好的防护作用，避免灰尘干扰到切割。

如图6所示，所述的挡料升降套15的侧面下部开设有连通口，所述的连通口的外侧连接有气泵，所述的气泵连接到粉尘收集箱或者氧气罐。

连通口的开设并且连接气泵，在灰尘空间，可以通过气泵将粉尘吸出收集，在板材厚度较厚时，需要通过增加氧气来增强切割能力，连通口和气泵可以起到输送氧气的作用。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。