用于运行ofdm雷达系统的方法

文档序号:144330 发布日期:2021-10-22 浏览:33次 >En<

阅读说明:本技术 用于运行ofdm雷达系统的方法 (Method for operating an OFDM radar system ) 是由 D·申德勒 J·哈施 于 2019-12-07 设计创作,主要内容包括:本发明涉及一种用于运行OFDM雷达系统(100)的方法,所述方法具有下述步骤:在基带中生成模拟发送信号;将所述模拟发送信号与在第一频率(fLO)上的第一混频信号进行混频,其中,所述第一混频信号的第一频率(fLO)位于发送带的两个边带(SB1,SB2)之间的中央;接收接收信号;以及将所述接收信号与在第二频率(fLO2)上的第二混频信号混频到所述基带中,其中,所述第二混频信号的第二频率(fLO2)以限定的方式位于所述接收信号的总带宽(2B)的旁边。(The invention relates to a method for operating an OFDM radar system (100), comprising the following steps: generating an analog transmission signal in a baseband; mixing the analog transmit signal with a first mixing signal at a first frequency (fLO), wherein the first frequency (fLO) of the first mixing signal is centered between two sidebands (SB1, SB2) of a transmit band; receiving a received signal; and mixing the received signal into the baseband with a second mixing signal at a second frequency (fLO2), wherein the second frequency (fLO2) of the second mixing signal lies alongside the total bandwidth (2B) of the received signal in a defined manner.)

用于运行OFDM雷达系统的方法

技术领域

本发明涉及一种用于运行OFDM雷达系统的方法。此外,本发明涉及一种OFDM雷达系统的发送设备。此外,本发明涉及一种OFDM雷达系统的接收设备。此外,本发明涉及一种OFDM雷达系统。此外,本发明涉及一种计算机产品。

背景技术

雷达系统发射信号,该信号被雷达信道中的对象反射。对经反射的信号进行接收和分析处理,以便检测相对于车辆的传感器的距离、速度和角度。所使用的和经调制的信号也能够借助OFDM(英语:orthogonal frequency division multiplexing,正交频分多路复用)来产生。

DE 10 2015 210 454A1公开了一种用于运行OFDM雷达设备的方法,在所述OFDM雷达设备中,与OFDM和MIMO构成的常规组合相比不削减地获得间距分离能力,其中,明确唯一可估计的间距范围不减小。

发明内容

本发明的任务是,提供一种改善的用于运行OFDM雷达系统的方法。

根据第一方面,该任务借助一种用于运行OFDM雷达系统的方法来解决,该方法具有下述步骤:

在基带中生成模拟发送信号;

将模拟发送信号与第一频率的第一混频信号进行混频,其中,第一混频信号的第一频率位于发送带的两个边带之间的中央;

接收接收信号;以及

将接收信号与第二频率的第二混频信号混频到基带中,其中,第二混频信号的第二频率以限定的方式位于接收信号的总带宽的旁边。

通过这种方式提供一种方法,借助该方法,基于接收信号的增加的带宽提供对于OFDM雷达系统的改善的距离分辨率,或在更低的距离分辨率的情况下需要更少的技术花费。

根据第二方面,该任务借助一种用于OFDM雷达系统的发送设备来解决,该发送设备具有:

用于存储数字发送信号的存储器装置;

用于生成模拟发送信号的第一D/A转换器,所述第一D/A转换器在功能方面与所述存储器装置连接;

第一混频器装置,所述第一混频器装置在功能方面与所述第一D/A转换器连接;以及

第一振荡器装置,所述第一振荡器装置在功能方面与第一混频器装置连接,其中,借助第一振荡器装置和第一混频器装置将模拟发送信号混频到具有两个边带的发送频谱中,其中,第一振荡器装置的第一频率位于两个边带之间的中央,其中,借助发送天线发射模拟发送信号。

有利地,通过这种方式提供一种发送设备,与OFDM雷达系统的常规发送设备相比,该发送设备只具有一半的路径。结果是,由此有利地还能够使OFDM雷达系统的距离分辨率变成两倍。

根据另一方面,该任务借助一种OFDM雷达系统的接收设备来解决,该接收设备具有:

用于接收接收信号的接收天线;

用于将接收信号混频到基带中的第二混频器装置,所述第二混频器装置在功能方面与接收天线连接;

用于生成具有第二频率的第二混频信号的第三混频器装置,所述第三混频器装置在功能方面与第二混频器装置连接;

A/D转换器,所述A/D转换器在功能方面与所述第二混频器装置连接;其中,

所述第二混频信号的第二频率以限定的方式相对于接收信号的带宽偏移。

有利地,与现有技术相比,用于OFDM雷达系统的接收设备的开销仅以不明显的方式增加。

所提出的方法的和所提出的接收设备的优选的实施方式是从属权利要求的主题。

该方法的一种优选的有利的扩展方案设置,由第一混频信号的第一频率产生第二混频信号的第二频率。有利地,由此能够将用于产生混频信号的花费最小化,因为为此仅设置单个的振荡器。

该方法的另一种优选的扩展方案设置,以与第一混频信号的第一频率无关的方式产生第二混频信号的第二频率,其中,提供两个频率的相位噪声的限定的相关性。有利地,由此支持:发送设备与接收设备之间的物理间距还能够构型得更大,因为使用独立的振荡器来生成所述混频信号。

该接收设备的一种有利的扩展方案设置,第二混频信号的第二频率高于或者低于接收信号的带宽。由此,视OFDM雷达系统的设计而定地,能够选择不同的频率用于所述混频信号。

该接收设备的另一种有利的扩展方案设置,借助数字模块产生第二频率与第一混频信号的第一频率之间的频率偏移。有利地,由此能够实现混频信号之间的频率偏移的简单的产生。

该接收设备的另一种有利的扩展方案设置,借助电压控制的模块结合PLL模块产生混频信号的频率之间的频率偏移。有利地,由此得到混频信号的频率偏移的一种替代的生成方式。

该接收设备的另一种有利的扩展方案设置,由第一频率产生第二频率,或者其中,单独地产生第二频率。有利地,由此得到用于提供第二混频信号的不同的可能性。

该接收设备的另一种有利的扩展方案设置,第二频率与接收信号的带宽的间距是接收信号的边带的频率线的间距的整数倍。由此,整个OFDM雷达系统有利地匹配于OFDM信号的结构,由此,整个OFDM雷达系统的距离分辨率得到优化。

附图说明

下面,根据多个附图借助其他特征和优点详细描述本发明。在此,所描述的或者所示出的所有特征自身或者以任意组合的方式形成本发明的主题,而与其在权利要求中的概括或者其引用关系无关,以及与其在说明书中或在附图中的表述或图示无关。相同的或功能相同的元件具有相同的附图标记。

所公开的方法特征以类似的方式由对应的所公开的设备特征得出,反之亦然。这尤其意味着,涉及该方法的特征、技术优点和实施方案以类似的方式由发送设备的和接收设备的对应的实施方案、特征和优点得出,反之亦然。

在附图中示出:

图1示出常规OFDM雷达系统的原理方框电路图;

图2示出所提出的、OFDM雷达系统的发送设备的一种实施方案的原理方框电路图;

图3示出所提出的、OFDM雷达系统的接收设备的接收频谱的原理示意图;

图4示出所提出的、OFDM雷达系统的接收设备的一种实施方式的原理方框电路图;

图5示出所提出的、OFDM雷达系统的接收设备的另一种实施方式的原理方框电路图;

图6以更高的细化度示出图4的接收设备;

图7示出所提出的用于运行OFDM雷达系统的方法的原理流程;以及

图8示出所提出的OFDM雷达系统的方框电路图。

具体实施方式

OFDM信号在发送器中在边带模式中上变频,并且在接收器中借助中频下变频,以便分析处理两个边带。通过产生的双倍的带宽还产生两倍高的分辨率。

图1示出基于正交频分多路复用方法OFMD的传统雷达系统的简化的概览电路图。在电子存储器装置1a(例如RAM)中保存有发送信号的数字信息,例如待发射的、离散的、等距的发送频率的或OFDM子载波的序列。例如,通过快速傅里叶逆变换iFFT产生基带发送信号的复采样值,其中,这些值保存在电子存储器装置1a中,从该电子存储器装置中能够循环地读出所述值。

D/A转换器2a由从存储器装置1a中周期性读出的序列产生循环的、复模拟基带信号。

借助第一混频器装置3和振荡器装置4将基带发送信号转移到期望的频率范围(例如77...78GHz)中,然后将其通过发送天线5发射,在汽车领域中例如以77GHz的载波频率发射。

如果使用简单的混频器,则由此产生两个边带SB1、SB2。如果接收器在基带(大约f=0Hz)中借助相同的载波频率进行混频,则带相互卷积并且尤其是在动态场景的情况下造成不期望的干扰。因此,在发送器中能够使用IQ混频器,该IQ混频器抑制第二边带。然而,发送器中的硬件花费由此变成2倍,因为I信号和Q信号必须分别独立地通过D/A转换器生成并且预先存储。也能够使用中频系统,该中频系统要么在发送器中、要么在接收器中使用滤波器,以便抑制不期望的边带。

可以看到发送设备10的第二路径,该第二路径具有第二存储器装置1b和第二D/A转换器2a,该第二D/A转换器用于在很大程度上消除第一边带SB1。这用于:借此在接收信道中能够处理基带。

图2示出所提出的用于OFDM雷达系统100的发送设备10的第一实施方式。可以看到,现在只存在单个路径,该单个路径具有存储器装置1a和D/A转换器2a,所述存储器装置和所述D/A转换器用于借助第一振荡器装置4将模拟发送信号上变频。经OFDM调制的发送信号借助第一混频装置3(双边带混频器)产生,因此,当基带信号的调制带宽为B时,该经OFDM调制的发送信号具有2xB的发送带宽。结果是,由此产生发送信号的如图2所示的发送频谱,该发送频谱具有两个边带SB1、SB2,其中,混频信号的频率fLO位于两个边带SB1、SB2之间的中央。但是,在这种形式中,接收装置不能够处理发送频谱,因为在下变频时出现镜像效应,由此边带相互叠加。

由于发送设备10在双边带模式中工作,因此该发送设备不像现有技术中那样需要IQ混频器。因此,有利地取消传统发送设备10的第二D/A转换器2a和为此所需要的数字存储器装置1b。此外,在发送设备10中的相同的采样率的情况下,发送设备10的所产生的模拟信号带宽变成2倍,这有利地使OFDM雷达系统的可能的距离分辨率变成两倍。

为了处理由发送设备10发出的发送信号,此外还提出一种用于OFDM雷达系统的接收设备20,借助该接收设备获得如图3所示的接收频谱。当提供具有频率fLO2的、被偏移了带宽B的振荡器信号时,对于所提出的接收设备20可以使用双边带混频器的形式的第二混频器22。这能够实现,仅将单个的A/D转换器25用于接收信号的采样。在这种情况下,振荡器信号的频率fLO2位于接收信号的总带宽的旁边,如图3中可以看出。在图3的情况下,频率fLO2低于第一边带SB1,然而该频率也能够高于第二边带SB2(未示出)。

与在通信技术中的应用不同,在雷达应用的情况下,子载波上的编码信息不被使用,而是在接收设备20中通过频谱分割而被消除,使得仅载波上的信道信息被保留。由于第二边带SB2在这种情况下是第一边带SB1的复共轭的、镜像的副本,因此,两个边带SB1、SB2包含相同的代码,但是在信道中遍历不同的频率点并且因此具有不冗余的信道信息。

在所提出的接收设备20中,借助中频如此进行混频,使得能够分析处理两个边带SB1、SB2。在此,必须如此调节A/D转换器25的采样率,使得对两个边带SB1、SB2进行明确唯一且完整地被采样。然后,如此分析处理的带宽(距离分辨率)是发送信号的借助发送设备10生成的带宽的两倍。

用于混频信号的振荡器频率能够在57GHz与300GHz之间,对于汽车雷达而言优选在76GHz与81GHz之间。混频信号的频率fLO与fLO2之间的间距计算为:

fLO2≈fLO±B (1)

其中,

B OFDM信号的调制带宽(例如在1MHz与2GHz之间)。

图4示出所提出的接收设备20的第一变型的原理方框电路图。为了保证所提出的发送设备10与所提出的接收设备20之间的相关的相位噪声,可以将相同的振荡器信号用于发送设备10和接收设备20。对于发送设备10和接收设备20所需的中频能够借助ZF装置23、IQ混频器的形式的第三混频器装置24和第二频率源(例如DDS(英语:direct digitalsynthesis,直接数字合成器,未示出)或者VCO(英语:voltage controlled oscillator,电压控制振荡器,未示出))来产生。由于能够在低频率的情况下产生中频(例如在1GHz的情况下),因此,相加的相位噪声更小。由于载波频率和中频通常在固定的频率的情况下混频,因此,第三混频器装置24能够准确地与该频率特性协调。

这借助图4的接收设备20来实现。在接收设备20中,接收信号与被偏移了带宽B的振荡器信号混频并且被采样。因此,能够恢复发射的两个边带SB1、SB2,而为此不需要IQ接收混频器。

可以看到第一振荡器装置4,该第一振荡器装置连同中频装置23在功能方面与第三混频器装置24连接。由此,通过接收天线21接收的接收信号能够借助第二混频器装置22混频到基带中,然后能够借助A/D转换器25来分析处理。因此,在A/D转换器25的输出端上提供在基带中的、复数字时间信号。为了这个目的,必须如此构造A/D转换器25,使得其能够对完整的接收频谱进行采样。通过这种方式,对于接收信号获得带宽2B,这能够显著地改善所提出的OFDM雷达系统100的距离分辨率。

图5示出所提出的接收设备20的第二变型。在这种情况下,用于接收信号的混频信号的频率与发送设备10独立地产生,为此,分别使用发送设备10的和接收设备20的独立的振荡器装置4、26。然后,虽然在这种配置中两个振荡器装置4、26的相位噪声不再是相关的,但是其中,这能够借助两个振荡器装置4、26的耦合(例如通过相同的参考(Referenz),未示出)来改善。

图6示出图4的接收设备的细节,其中,更详细地示出发送设备10的振荡器频率fLO与接收设备20的振荡器频率fLO2之间的频率偏移的一种产生方式。在此,向第三混频器装置24提供所提到的振荡器频率fLO、fLO2的差,并且借助第一振荡器装置4将所述差上变频到根据图3的接收带中。

下表示出在传统OFDM雷达系统与所提出的OFDM雷达系统之间一些技术参数的比较。

表格

可以看到,根据本发明的OFDM雷达系统100的重要的技术参数在数值方面是减半的,因此为了实现所述技术参数只需要基本上一半的技术开销。

图7示出所提出的用于运行OFDM雷达系统100的方法的原理流程。

在步骤200中,在基带中生成模拟发送信号。

在步骤210中,执行模拟发送信号与在第一频率fLO上的第一混频信号的混频,其中,第一混频信号的第一频率fLO位于发送带的两个边带SB1、SB2之间的中央。

在步骤220中,进行接收信号的接收。

最后,在步骤230中,执行接收信号与在第二频率fLO2上的第二混频信号到基带中的混频,其中,第二混频信号的第二频率fLO2以限定的方式位于接收信号的总带宽2B的旁边。

替代地,也可能的是,以与所示出的顺序不同的顺序执行信号处理步骤中的一些信号处理步骤。

通过所提出的方法支持对OFDM雷达系统的现有资源的优化的利用。

虽然仅在OFDM雷达系统的上下文中描述所描述的方法,但是也能够尤其是在雷达领域中设想应用于具有数字多载波调制的其他系统。

图8示出所提出的具有所提出的发送设备10和所提出的接收设备20的OFDM雷达系统100的方框电路图。

有利地,所提出的方法也能够实施为一种软件程序,该软件程序在电子OFDM雷达系统100上运行,由此有利地支持该方法的可适配性。

本领域技术人员可以将本发明的所描述的特征进行适当改动和相互组合,而不偏离本发明的核心。

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