具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本申请的限制。

如图1所示，本申请实施例提供了一种汽车后视镜调节系统，包括：方向盘转角传感器100、转向轮转角传感器200、后视镜调节控制器300和后视镜调节器400。

其中，方向盘转角传感器100和转向轮转角传感器200作为汽车后视镜调节系统的发射端，分别与后视镜调节控制器300通信连接。方向盘转角传感器100安装位于方向盘下的转向柱内，用于检测并发送方向盘的转动角度信号，即将方向盘的转动角度变化转换为电量信号的变化输出。转向轮转角传感器200安装于汽车的转向机构上，用于检测并发送转向轮的转动角度信号，即将转向车轮的转向角度变化转换成为电量信号的变化输出。

后视镜调节控制器300作为汽车后视镜调节系统的接收端，用于对接收的方向盘转角传感器100和转向轮转角传感器200的信号并进行处理，具体执行以下流程：接收方向盘的转动角度信号和转向轮的转动角度信号；根据转向轮的转动角度信号，确定转向轮的转动方向；根据转向轮的转动方向和方向盘的转动角度信号，确定与转向轮的转动方向同侧的目标后视镜的角度调节信息。

后视镜调节器400作为汽车后视镜调节系统的执行部件，与后视镜调节控制器300通信连接，用于根据目标后视镜的角度调节信息对目标后视镜进行调节，以使目标后视镜调节至预设位置。

本申请实施例提供的汽车后视镜调节系统，根据方向盘的转动角度信号和转向轮的转动角度信号实时地将目标后视镜调节至预设位置，预设位置的后视镜能够将汽车转弯或者变道时的当前盲区范围的环境景物反射至驾驶位，从而提高了驾驶安全性。

在一些实施例中，当驾驶员转动方向盘时，方向盘转角传感器100和转向轮转角传感器200通过传感器内部的角度测量芯片的检测输出一个模拟电压信号，此电压信号与转动角度成线性关系，再由传感器内部的A/D(模数转换)模块将电压信号转化为数字信号，再经过内部DSP(数字信号处理器)芯片进行数据处理，从而输出方向盘的转动角度信号和转向轮的转动角度信号。

在一些实施例中，通常使用的方向盘转角传感器100采用三个齿轮的机械结构，来测量转角和转过的圈数。大齿轮随方向盘转向柱一起转动，两个小齿轮齿数相差一个，与传感器外壳一起固定在车身，不随方向盘转动。两个小齿轮分别采集到随方向盘转动的角度，由于相差一个齿数，不同的圈数就会相差特定的角度，通过计算得到方向盘的绝对转角。

在一些实施例中，转向轮转角传感器200的主要目的是判断车轮的左转和右转，同时也可以与方向盘转角传感器100进行相互检验和校正，因为方向盘的转动角度和转向轮的转动角度存在一个比例关系(一般为8比1)。当方向盘转角传感器100与转向轮转角传感器200采集的数据在一个相互对应的波动范围内，则表示两个传感器工作正常；若两个传感器数据出现较大的误差，则表明某个传感器出现问题，可以进行检修或者更换。

在上述实施例的基础上，如图2所示，本申请实施例还提供了另一种汽车后视镜调节系统，除了上述实施例中的方向盘转角传感器100、转向轮转角传感器200、后视镜调节控制器300和后视镜调节器400之外，还包括信号发送器500。

其中，方向盘转角传感器100和转向轮转角传感器200均与信号发送器500通信连接。

可选地，方向盘转角传感器100和转向轮转角传感器200与信号发送器500通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线通信连接。信号发送器500与后视镜调节控制器300通过无线数据收发模块实现无线通信连接，便于数据传输。

信号发送器500可布置在转向机构上，用于接收方向盘转角传感器100发送的方向盘的转动角度信号、以及转向轮转角传感器200发送的转向轮的转动角度信号。然后对方向盘的转动角度信号和转向轮的转动角度信号进行处理并分时发送，使得后视镜调节控制器300能够接收到不同优先级的信号，从而识别不同的传感器信号，以便于后续对数据进行处理。

可选地，信号发送器500对方向盘的转动角度信号和转向轮的转动角度信号的处理主要包括对数据的转换和发送，具体可以通过可编程中断控制器(PIC)的定时器中断，设置一个时间片，比如：10ms(毫秒)，到时间后进入运行函数，依照优先级高低运行，这样就可以区别方向盘转角传感器100和转向轮转角传感器200的信号，并发送给后视镜调节控制器300。

本实施例中，基于无线通信的汽车后视镜调节系统实现了汽车方向盘的转角信号和转向轮的转角信号的采集和实时无线传输，通过无线接收后对汽车后视镜的自适应调整来获得行车过程中转弯或者变换车道时的最佳视野。

在上述各实施例的基础上，考虑到调节后视镜的电机的负载较大，而后视镜调节控制器300(如：单片机)的输出电压和电流都比较小，不足以直接驱动电机。因此，如图3所示，本实施例中的后视镜调节器400包括：电机驱动模块410和后视镜调节机构420。

其中，电机驱动模块410与后视镜调节处理模块通信连接，后视镜调节机构420与电机驱动模块410通信连接。电机驱动模块410用于根据目标后视镜的角度调节信息发送调节指令。后视镜调节机构420(如：电机)用于根据调节指令将目标后视镜调节至预设位置。

在一些实施例中，每个后视镜的调节机构装有两个小电机，分别用于控制后视镜的角度，通过改变输入电机的高低电平控制电机的正传、反转和停止，从而达到调节后视镜角度的目的。

基于同一发明构思，如图4所示，本申请实施例提供了一种汽车后视镜调节方法，包括以下步骤S101～S104：

S101，获取方向盘的转动角度信号和转向轮的转动角度信号。

S102，根据转向轮的转动角度信号，确定转向轮的转动方向。

具体地，转向轮的转动角度信号即可判断出车轮是左转还是右转。

S103，根据转向轮的转动方向和方向盘的转动角度信号，确定与转向轮的转动方向同侧的目标后视镜的角度调节信息。

具体地，转向轮的转动方向主要用于确定调整对象，即调整哪一侧的后视镜。根据汽车驾驶特点，在向左侧转弯时，左侧后视镜的盲区较大；在向右侧转弯时，右侧后视镜的盲区较大。

S104，控制后视镜调节器400根据目标后视镜的角度调节信息对目标后视镜进行调节。

本实施例提供的汽车后视镜调节方法，利用方向盘的转动角度信号和转向轮的转动角度信号实现目标后视镜的自适应调节，以将目标后视镜实时地调节至预设位置，预设位置的后视镜能够将汽车转弯或者变道时的当前盲区范围的环境景物反射至驾驶位，从而提高了驾驶安全性。

在上述实施例的基础上，步骤S103中，确定目标后视镜的角度调节信息具体包括两种情况：

第一种情况：若方向盘的转动角度信号所对应的方向盘转动角度的绝对值小于转角预设阈值，则确定目标后视镜的角度调节信息为零。

具体地，在检测到方向盘转动的情况下，如果方向盘的转动角度小于转角预设阈值，则驾驶室的视野变化范围基本保持不变，即保持后视镜的位置状态不变。

可选地，转角预设阈值为30°，即方向盘转动角度的绝对值小于30°时，后视镜不作调整。

第二种情况：若方向盘的转动角度信号所对应的方向盘转动角度的绝对值大于或者等于转角预设阈值、且小于或等于转角极限值，则根据方向盘的转动角度信号与目标后视镜的角度调节信息之间的对应关系，确定目标后视镜的角度调节信息。

具体地，若方向盘转动角度的绝对值大于等于30°，且维持一段时间，则需要调整后视镜到预设位置，减少视野盲区。方向盘的转动角度越大，则后视镜的角度调整幅度越大，本实施例可以实现后视镜的自动调节，在行车过程中也能对后视镜进行调节。

在一些实施例中，当方向盘转动时，接收端接收到方向盘转角传感器100输出的一段连续的电信号，电信号持续的时间就是方向盘转角传感器100不断输出信号的时间。具体的时间可通过人机工程学研究分析得出驾驶员开车转弯结束时的时间确定，一般超过1s以上确定驾驶员正处于转弯状态。

在上述各实施例的基础上，步骤S103中，根据转向轮的转动方向和方向盘的转动角度信号，确定与转向轮的转动方向同侧的目标后视镜的角度调节信息，包括：

若转向轮的转动方向向左，则根据方向盘的转动角度信号与左侧的所述目标后视镜的角度调节信息之间的对应关系，确定左侧的目标后视镜的角度调节信息。

若转向轮的转动方向向右，则根据方向盘的转动角度信号与右侧的目标后视镜的角度调节信息之间的对应关系，确定右侧的目标后视镜的角度调节信息。

在上述各实施例的基础上，方向盘的转动角度信号与目标后视镜的角度调节信息之间的对应关系的确定过程，包括以下步骤：

第一步，设定方向盘的转动角度范围。

可选地，根据方向盘的机械结构特点选取方向盘的转动角度范围，本实施例中的方向盘的转角范围为-450°～450°(包括端点值-450°和450°)。

第二步，在转动角度范围内间隔选取若干预设转动角度信号。

可选地，为了精确地确定方向盘的转动角度信号与目标后视镜的角度调节信息之间的对应关系，在转动角度范围内可以间隔选取若干预设转动角度信号。

第三步，确定若干预设转动角度信号所对应的目标后视镜的预设调节角度信息。

可选地，后视镜的调整角度可通过在方向盘的转动角度为-450°，-360°，-180°，-90°，0°，90°，180°，360°，450°的情况下分别对应的预设度调节信息(即后视镜的最佳调整角度)。

第四步，拟合预设调节角度信息，得到方向盘的转动角度信号与目标后视镜的角度调节信息之间的变化系数。

可选地，将数据通过数据拟合的方式得出-450°～450°之间所选取的各个角度所对应的后视镜的转动角度，计算出方向盘的转动角度与后视镜的调节角度之间的变化系数δ。

第五步，根据方向盘的转动角度信号与目标后视镜的角度调节信息之间的变化系数，得到方向盘的转动角度信号与目标后视镜的角度调节信息之间的对应关系。

在上述实施例的基础上，方向盘的转动角度信号与目标后视镜的角度调节信息之间的对应关系为：

若方向盘的转动角度信号所对应的方向盘转动角度的绝对值大于或者等于转角预设阈值、且小于或等于转角极限值时，根据方向盘转动角度、方向盘转动角度与目标后视镜的角度调节信息之间的变化系数、以及转角预设阈值，确定出目标后视镜的调节角度。

具体地，当转角预设阈值为30°、转角极限值为450°时，方向盘的转动角度与目标后视镜的调节角度之间的对应关系公式为：

其中，A为方向盘的转动角度信号所对应的方向盘转动角度，δ为方向盘的转动角度信号与目标后视镜的角度调节信息之间的变化系数，Γ为目标后视镜的调节角度。

需要说明的是，汽车的左、右后视镜所对应的调节角度可以分别按照上述公式进行调节，具体可以根据转向轮的转动方向确定对左后视镜或者右后视镜进行调节。

本实施例中，根据方向盘的转动角度与目标后视镜的调节角度之间的对应关系对后视镜进行调节，能够提高后视镜自适应调节的精度，进一步提高驾驶安全性。

在上述各实施例的基础上，步骤S104中，控制后视镜调节器400根据目标后视镜的角度调节信息对目标后视镜进行调节，包括：

控制后视镜调节器，将与转向轮的转动方向同侧的目标后视镜调节至预设位置，预设位置与目标后视镜的角度调节信息相对应。

其中，预设位置的目标后视镜，能够将当前盲区范围的环境景物反射至驾驶位。

需要说明的是，目标后视镜的预设位置是与目标后视镜的角度调节信息相匹配的。例如，目标后视镜的角度调节信息所包含的后视镜调节角度为20°，则该目标后视镜在当前位置状态下调节20°之后即可到达预设位置，该预设位置能够满足驾驶员当前的观察视野需求。

下面结合图5对本申请实施例中的汽车后视镜调节方法的整个流程进行说明：

首先，对接收端接受方向盘的转动角度数据进行判断，判断其是否接收到转动角度数据，如果未接收到转动角度数据，则继续接收转动角度数据。如果接收到方向盘的转动角度数据，则判断其汽车的方向盘是否转动，方向盘的转动分为左转和右转两个方向。

以汽车左转为例进行说明，在检测到方向盘转动的情况下，如果方向盘的转动角度小于30°，则驾驶室的视野变化范围基本保持不变，则保持后视镜状态不变。

如果方向盘的转动角度超过30°，则需要按照左侧的目标后视镜的调节角度与方向盘的转动角度之间的对应关系公式对左侧的后视镜进行调节，具体的对应关系公式为：

Γ₁＝((|A|-30°)/10)*₁；

其中，Γ₁左为左侧的目标后视镜的调节角度；δ₁左表示方向盘的转动角度信号与左侧的目标后视镜的角度调节信息之间的变化系数。

后视镜调节控制器300按照上述对应关系公式输出相应的角度调节信息，并控制后视镜调节器400中的电机对左侧的后视镜进行调节，以使得左侧的后视镜调节至最佳位置，从而减少视野盲区。

同样地，当汽车右转时，在检测到方向盘转动的情况下，如果方向盘的转动角度小于30°，则驾驶室的视野变化范围基本保持不变，则保持后视镜状态不变。

如果方向盘的转动角度超过30°，则需要按照右侧的目标后视镜的调节角度与方向盘的转动角度之间的对应关系公式对右侧的后视镜进行调节，具体的对应关系公式为：

Γ₂＝((|A|-30°)/10)*₂；

其中，Γ₂右为右侧的目标后视镜的调节角度；δ₂表示方向盘的转动角度信号与右侧的目标后视镜的角度调节信息之间的变化系数。

后视镜调节控制器300按照上述对应关系公式输出相应的角度调节信息，并控制后视镜调节器400中的电机对右侧的后视镜进行调节，以使得右侧的后视镜调节至最佳位置，从而减少视野盲区。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种汽车，包括前述各实施例中的汽车后视镜调节系统。

本实施例中，由于该汽车具备了能够根据方向盘的转动角度信号和转向轮的转动角度信号自适应地将调节目标后视镜至预设位置，预设位置的后视镜能够将汽车转弯或者变道时的当前盲区范围的环境景物反射至驾驶位，从而提高了驾驶安全性。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本申请公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。