阅读说明：本技术 一种智能汽车紧急制动装置 (Intelligent automobile emergency braking device ) 是由 牛瑞卿 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能汽车紧急制动装置,涉及智能汽车零配件技术领域,包括控制端和刹车端,刹车端设于车轴上,包括两块相对设置并包覆车轴的刹车片,以及用于控制刹车片相对运动并夹紧车轴的驱动件,驱动件通过汽车内的传感器远程控制,汽车内设有控制单元,用于控制刹车件,控制单元包括与油门连接的紧急控制部,紧急控制部上设有传感器的发射端,驱动件上设有接收端,紧急控制部在油门高速下沉时能够自动启动,由发射端向接收端输出启动信号以启动驱动件,能够解决驾驶员在紧急情况下误将油门当做刹车踩下而导致的不刹车的情况,在原有制动装置的基础上加上紧急制动装置,在驾驶员误将油门当做刹车踩下时能够自动进行紧急制动的判定。(The invention discloses an intelligent automobile emergency braking device, which relates to the technical field of intelligent automobile spare and accessory parts, and comprises a control end and a braking end, wherein the braking end is arranged on an axle and comprises two brake pads which are oppositely arranged and cover the axle and a driving piece used for controlling the relative movement of the brake pads and clamping the axle, the driving piece is remotely controlled by a sensor in an automobile, a control unit is arranged in the automobile and used for controlling the braking piece, the control unit comprises an emergency control part connected with an accelerator, the emergency control part is provided with a transmitting end of the sensor, the driving piece is provided with a receiving end, the emergency control part can be automatically started when the accelerator sinks at high speed, a starting signal is output from the transmitting end to the receiving end to start the driving piece, the problem that the driver mistakenly steps on the accelerator as a brake in an emergency situation so as to cause non-braking situation can be solved, the emergency braking device is added on, when the driver mistakenly steps on the accelerator as a brake, the judgment of emergency braking can be automatically carried out.)

一种智能汽车紧急制动装置

技术领域

本发明涉及智能汽车零配件技术领域，特别是涉及一种智能汽车紧急制动装置。

背景技术

汽车是由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和（或）货物、牵引载运人员和(或)货物的车辆以及特殊用途。

智能车辆是汽车的一种，就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。

一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。

近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。通过对车辆智能化技术的研究和开发，可以提高车辆的控制与驾驶水平，保障车辆行驶的安全畅通、高效。

汽车制动器是汽车的制动装置，汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的，可分为鼓式和盘式两大类。鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其工作表面为圆柱面；盘式制动器的旋转元件则为旋转的制动盘，以端面为工作表面。

目前，公开号为CN207141040U的中国专利公开了一种微型纯电动汽车紧急制动装置，其结构包括有第一滑轨等；底座底部左右两侧对称式的安装有第一滑轨，第一滑轨呈竖直设置，第一滑轨上设有与其配合的第一滑块，第一滑块与第一滑轨滑动配合。本实用新型通过刹车装置，能进一步的进行紧急制动。

这种微型纯电动汽车紧急制动装置虽然达到了能间歇性对轮子进行紧急制动，而不直接刹死轮子，而不容易导致电动汽车侧翻，减小事故发生的效果，但在实际的行驶过程中，有许多情况是驾驶员在紧急情况下将油门误当做刹车踩踏而导致的事故。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提供一种智能汽车紧急制动装置，包括控制端和刹车端，刹车端设于车轴上，包括两块相对设置并包覆车轴的刹车片，以及用于控制刹车片相对运动并夹紧车轴的驱动件，驱动件通过汽车内的传感器远程控制，汽车内设有控制单元，用于控制刹车件，控制单元包括手动控制部以及与油门连接的紧急控制部，紧急控制部上设有传感器的发射端，驱动件上设有接收端，紧急控制部在油门高速下沉时能够自动启动，由发射端向接收端输出启动信号以启动驱动件。

技术效果：能够解决驾驶员在紧急情况下误将油门当做刹车踩下而导致的不刹车的情况，在原有制动装置的基础上加上紧急制动装置，在驾驶员误将油门当做刹车踩下时能够自动进行紧急制动的判定，从而防止事故的产生。

本发明进一步限定的技术方案是：

进一步的，紧急控制部包括设于汽车内的U型套管，U型套管内设有检测液，U型套管一端内滑移连接有活塞杆，另一端连通有检测管，活塞杆上的活塞能够推动液面，且活塞杆与油门联动。

前所述的一种智能汽车紧急制动装置，U型套管与检测管连接的一端底部设有若干个环绕U型套管中心设置的排液管，所有排液管的排液口径之和小于U型套管的口径。

前所述的一种智能汽车紧急制动装置，排液管端部设有储液部，储液部与排液管底面处于同一平面，且相对水平面向下倾斜，正常踩油门时检测液经由排液管向储液部中排放。

前所述的一种智能汽车紧急制动装置，检测管连通U型套管顶部，检测管内设有液面传感器，用于检测检测管内的检测液的高度，并在液面达到预设高度后向发射端发送刹车信号。

前所述的一种智能汽车紧急制动装置，刹车端包括连接在车体上的刹车外壳，刹车外壳内滑移连接有刹车杆，刹车杆末端与刹车片固定连接，刹车外壳内还设有两个相对设置的刹车油缸，刹车油缸通过液压传动。

前所述的一种智能汽车紧急制动装置，刹车片由橡胶材料制成，整体呈半圆环状。

本发明的有益效果是：

（1）本发明中除了正常的刹车系统外，还配置了紧急制动，手动控制部能够方便驾驶员在能反应过来的情况下增加制动效果，降低紧急情况下发生事故的可能性；而当驾驶员由于惊慌误将油门当刹车踩下时，油门上连接的活塞杆能够连接紧急控制部，在油门高速下沉时紧急控制部上传感器的发射端对接收端发出启动信号，就能够启动刹车端对汽车进行紧急制动，以避免紧急情况下产生的事故；

（2）本发明在正常驾驶，驾驶员正常踩油门时，活塞杆能够缓慢推动U型套管中的检测液，U型套管中远离活塞杆一侧的液面上升，同时缓慢排放至排液管以及储液部内，而当驾驶员松开油门后，由于排液管相对水平面倾斜设置，储液部与排液管中的液体回流，U型套管内的检测液回归正常；

（3）本发明在紧急情况下，驾驶员误将油门当做刹车高速踩下时，由于若干根排液管的口径之和小于U型套管的口径，因此在检测液流速过大时，排液管来不及对检测液进行分流，此时检测液则经过排液管，进入U型套管顶部的检测管内，而检测管中存在液面传感器，当检测管中检测液面达到预设高度后，液面传感器则通过发射端对接收端发送信号，控制刹车端进行紧急制动；

（4）本发明接收端接到刹车信号后，刹车油缸启动带动两个相对设置的刹车片相对滑移，夹紧整个车轴，从而完成紧急制动，而刹车片由橡胶材料制成，且整体呈半圆形状，能够增加与车轴之间的摩擦，达到更好的刹车效果；

（5）本发明能够解决驾驶员在紧急情况下误将油门当做刹车踩下而导致的不刹车的情况，在原有制动装置的基础上加上紧急制动装置，在驾驶员误将油门当做刹车踩下时能够自动进行紧急制动的判定，从而防止事故的产生。

附图说明

图1为实施例1中刹车端的结构图；

图2为实施例1中紧急控制部的结构图；

其中：1、刹车端；11、刹车外壳；12、刹车杆；13、刹车油缸；14、刹车片；2、驱动件；3、紧急控制部；31、U型套管；32、活塞杆；33、排液管；34、储液部；35、检测管；4、车轮；41、车轴。

具体实施方式

本实施例提供的一种智能汽车紧急制动装置，结构如图1和图2所示，包括控制端和刹车端1，刹车端1设于车轴41上，包括两块相对设置并包覆车轴41的刹车片14，以及用于控制刹车片14相对运动并夹紧车轴41的驱动件2，刹车片14由橡胶材料制成，整体呈半圆环状。

如图1和图2所示，刹车端1包括连接在车体上的刹车外壳11，驱动件2包括刹车外壳11内滑移连接的刹车杆12，刹车杆12末端与刹车片14固定连接，刹车外壳11内还设有两个相对设置的刹车油缸13，刹车油缸13通过液压传动。驱动件2通过汽车内的传感器远程控制，汽车内设有控制单元，用于控制刹车件。

如图1和图2所示，控制单元包括手动控制部以及与油门连接的紧急控制部3，紧急控制部3上设有传感器的发射端，驱动件2上设有接收端，紧急控制部3在油门高速下沉时能够自动启动，由发射端向接收端输出启动信号以启动驱动件2。

如图1和图2所示，紧急控制部3包括设于汽车内的U型套管31，U型套管31内设有检测液，U型套管31一端内滑移连接有活塞杆32，另一端连通有检测管35，活塞杆32上的活塞能够推动液面，且活塞杆32与油门联动。U型套管31与检测管35连接的一端底部设有若干个环绕U型套管31中心设置的排液管33，所有排液管33的排液口径之和小于U型套管31的口径。

如图1和图2所示，排液管33端部设有储液部34，储液部34与排液管33底面处于同一平面，且相对水平面向下倾斜，正常踩油门时检测液经由排液管33向储液部34中排放。检测管35连通U型套管31顶部，检测管35内设有液面传感器，用于检测检测管35内的检测液的高度，并在液面达到预设高度后向发射端发送刹车信号。

在正常驾驶，驾驶员正常踩油门时，活塞杆32能够缓慢推动U型套管31中的检测液，U型套管31中远离活塞杆32一侧的液面上升，同时缓慢排放至排液管33以及储液部34内，而当驾驶员松开油门后，由于排液管33相对水平面倾斜设置，储液部34与排液管33中的液体回流，U型套管31内的检测液回归正常；

在紧急情况下，驾驶员误将油门当做刹车高速踩下时，由于若干根排液管33的口径之和小于U型套管31的口径，因此在检测液流速过大时，排液管33来不及对检测液进行分流，此时检测液则经过排液管33，进入U型套管31顶部的检测管35内，而检测管35中存在液面传感器，当检测管35中检测液面达到预设高度后，液面传感器则通过发射端对接收端发送信号，控制刹车端1进行紧急制动。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。