阅读说明：本技术 一种激光雷达发射端以及激光雷达 (Laser radar transmitting terminal and laser radar ) 是由 李家盛 向少卿 于 2019-11-07 设计创作，主要内容包括：本申请提供一种激光雷达发射端和激光雷达,激光雷达发射端包括发射板组、发射板固定杆和发射板固定架,其中,该发射板组中的发射板上设置有激光器,每个发射板设置贯穿孔,该发射板固定杆的数量为至少一根,每根发射板固定杆穿过贯穿孔而与该发射板组连接,发射板固定杆与该发射板固定架连接。根据本申请的激光雷达发射端,技术效果至少可以包括提供了一种新的激光雷达发射端。(The application provides a laser radar transmitting terminal and laser radar, the laser radar transmitting terminal includes launching plate group, launching plate dead lever and launching plate mount, wherein, is provided with the laser instrument on the launching plate among this launching plate group, and every launching plate sets up the through hole, and the quantity of this launching plate dead lever is at least one, and every launching plate dead lever passes the through hole and is connected with this launching plate group, and the launching plate dead lever is connected with this launching plate mount. According to the laser radar transmitting terminal, the technical effect at least comprises that a novel laser radar transmitting terminal is provided.)

一种激光雷达发射端以及激光雷达

技术领域

本申请涉及激光探测技术领域，特别涉及一种激光雷达发射端以及激光雷达。

背景技术

本部分提供了与本申请相关的背景信息，这些信息并不必然构成现有技术。

在自动驾驶技术中，环境感知系统是基础且至关重要的一环，是自动驾驶汽车安全性和智能性的保障，环境感知传感器中激光雷达在可靠度、探测范围、测距精度等方面具有不可比拟的优势。激光雷达通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离。

激光雷达可以包括发射端(也称激光雷达发射端)，发射端可以用于发射激光。发射端的结构可能影响发射端的性能，例如影响发射端发出的激光的精准度等。

申请内容

本申请提供了激光雷达发射端以及激光雷达。

第一方面，本申请实施例提供了一种激光雷达发射端，包括发射板组、发射板固定杆和发射板固定架，其中：上述发射板组中的发射板上设置有激光器，每个发射板设置贯穿孔，上述发射板固定杆的数量为至少一根，每根发射板固定杆穿过贯穿孔而与上述发射板组连接，发射板固定杆与上述发射板固定架连接。

在一些实施例中，上述发射板固定杆一端固定于上述发射板固定架，另一端悬空；上述发射板固定架靠近激光雷达的中心轴设置。

在一些实施例中，上述发射板固定架包括第一固定件和第二固定件，上述第一固定件和上述第二固定件不共面；上述第一固定件，贴附于激光雷达的中心轴设置，适于与发射板固定杆连接；上述第二固定件，一端与上述第一固定件的顶部相连，另一端悬空，适于与上述发射板组的顶部连接。

在一些实施例中，发射板设置L形切口，L形切口包括第一切面和第二切面，上述发射板通过上述L形切口形成的第一切面和第二切面与上述第二固定件连接。

在一些实施例中，上述L形开口的第一面与上述第二固定件之间设置胶体，上述L形开口的第二面与上述第二固定件之间设置胶体。

在一些实施例中，发射板的贯穿孔与发射板固定杆之间通过胶体连接。

在一些实施例中，上述发射板固定杆的数量为2根。

在一些实施例中，上述激光雷达发射端还包括支撑板，上述支撑板与上述发射板的背面贴合，用于支撑上述发射板。

在一些实施例中，上述激光雷达发射端还包括散热板，上述散热板与支撑板贴合或者与发射板贴合，用于为发射板散热。

第二方面，本申请实施例提供了一种激光雷达，包括：上述第一方面提供的任意一种激光雷达发射端。

由此可见，根据本申请的提供的激光雷达发射端，通过至少一根发射板固定杆连接发射板组，发射板固定杆与发射板固定架连接，技术效果至少可以包括提供了一种新的激光雷达发射端。

具体实施方式

现在将结合附图对本申请的优选实施方式进行详细描述。以下的描述在本质上只是示例性的而非意在限制本申请及其应用或用途。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

结合图1所示，本申请的实施例提供一种激光雷达发射端，包括：发射板组1、发射板固定杆2和发射板固定架3。

在本实施例中，发射板组中的发射板上可以设置有激光器4。

在本实施例中，每个发射板设置贯穿孔7。发射板固定杆的数量为至少一根，每根发射板固定杆穿过贯穿孔而与发射板组连接。

在一些实施例中，发射板组对应至少一个开孔位置，每个发射板在上述至少一个开孔位置设置贯穿孔7。

请参考图1，发射板组1可以包括第一发射板11、第二发射板(图中未用标号指出)、第三发射板(图中未用标号指出)、第四发射板(图中未用标号指出)、第五发射板(图中未用标号指出)、第六发射板(图中未用标号指出)、第七发射板(图中未用标号指出)和第八发射板(图中未用标号指出)。可以理解，发射板组的发射板数量可以是一个或者多个，图1中示出的发射板数量只是示意，不应理解为对发射板数量的限制。

在本实施例中，发射板上安装的激光器数量可以是一个或者至少两个，图1中示出的发射板上激光器的数量，只是示意，不应理解为对激光器数量的限制。

在一些实施例中，发射板组可以对应至少一个开孔位置。一般情况下，发射板组中的发射板的形状尺寸可能大致相同。发射板组对应的开孔位置，可以指示针对各个发射板同一位置的开孔的具***置。

例如，以在发射板右上角的角平分线上、距离发射板右上角2厘米的位置为圆心，以0.5厘米为半径，作圆；这个圆的位置可以是第一开孔位置。

再例如，以在发射板右下角的角平分线上、距离发射板右下角2厘米的位置为圆心，以0.5厘米为半径，作圆；这个圆的位置可以是第二开孔位置。

在一些实施例中，每个发射板可以在上述至少一个开孔位置设置贯穿孔。

例如，发射板组中每个发射板可以在上述第一开孔位置设置贯穿孔。

在例如，发射板组中每个发射板，可以在第一开孔位置设置第一贯穿孔，还可以在上述第二开孔位置设置第二贯穿孔。

在本实施例中，发射板固定杆的数量为至少一根，每根发射板固定杆穿过同一开孔位置的贯穿孔而与发射板组连接。

在这里，发射板固定杆的数量与开孔位置数量(也是每个发射板上贯穿孔的数量)相同。

在本实施例中，发射板固定杆2与发射板固定架3连接。

在本实施例中，发射板固定架可以是激光雷达光机骨架的一部分，也可以是在光机骨架之外另外设置的结构。发射板固定架可以与激光雷达的光机骨架固定连接。

需要说明的是，上述发射板固定架虽然名称为“架”，但是可以是任何具有固定功能的结构件，不应将“架”理解为对发射板固定架的形状的限制。

需要说明的是，本申请上述实施例提供的激光雷达发射端，可以通过至少一根发射板固定杆连接发射板组，发射板固定杆与发射板固定架连接，技术效果至少可以包括：第一，提供了一种新的激光雷达发射端；第二，发射板安装过程中可能需要先大致定位再进行微调，本申请实施例通过发射板固定杆的设置，可以实现将发射板穿到发射板固定杆上即实现对发射板组大致定位，而避免针对单个发射板都需要进行大致定位的过程，由此，本申请实施例提供的激光雷达发射端，这种新的结构形式可以使得安装效率提高。

在本申请实施例中，所涉及的连接可以是固定连接，连接方式不做限定。

在本实施例中，激光雷达发射端可以用于发射激光。一般情况下，激光雷达发射端可以设置在激光雷达中。

在一些实施例中，上述发射板组的发射板数量，可以是一个或者多个。

在一些实施例中，上述发射板固定杆一端固定与上述发射板固定架，另一端悬空；上述发射板固定架靠近激光雷达的中心轴设置。换句话说，上述发射板固定架3相对于上述发射板固定杆2，靠近上述激光雷达的中心轴。

需要说明的是，将发射板固定架设置在更靠近激光雷达的中心轴(转轴)，换句话说，将发射板固定架在内、发射板固定杆在外的固定方式(靠近中心轴为内，远离中心轴为外)，可以使得装配激光雷达的时候，从靠近中心轴的方向向远离中心轴的方向，逐个安装的发射板；在安装单个发射板的时候，可以由外向内移动发射板；这种装配方式，由于没有外壳的阻挡，使得安装空间比较大，装配更为便捷(可以理解，一般情况下，外壳都是最后安装的)。对比而言，如果将发射板固定架相对于发射板固定杆远离中心轴，则安装单个发射板的时候，需要由内向外移动发射板，这种装配方式，可能由于光机转子内部已经安装了一些器件，导致安装空间比较小，装配较为不便。

在一些实施例中，请参考图1，上述发射板固定架3可以包括第一固定件31和第二固定件32。第一固定件31和第二固定件32不共面。

在一些实施例中，上述第一固定件，贴附于激光雷达的中心轴设置，适于与发射板固定杆连接。换句话说，上述发射板固定架的第一固定件31，与发射板固定杆2连接；上述第二固定件32可以与上述发射板组连接。

在一些实施例中，上述第二固定件32，一端与上述第一固定件的顶部相连，另一端悬空，适于与上述发射板组的顶部连接。第二固定件32与发射板的连接位置，可以在发射板的任意位置，在此不做限定。

在一些实施例中，发射板设置L形切口，L形切口包括第一切面和第二切面，上述发射板通过上述L形切口形成的第一切面和第二切面与上述第二固定件连接。换句话说，上述发射板可以设置L形切口。上述L形切口可以包括第一切面和第二切面。上述发射板通过上述第一切面和第二切面与上述第二固定件连接。

需要说明的是，发射板有一定的厚度，在发射板上设置L形切口之后，可以形成切面。

在这里，L形切口在发射板上的位置，可以根据实际情况设置，在此不做限定。

请参考图2A，图2A是发射板通过一种L形切口与第二固定件进行连接的示意图。在图2A中，L形切口可以设置在发射板的左上角。第二固定件32与发射板组连接的部分可以是长方体。长方体的其中一个面可以与发射板11的L形切口的第一切面111连接，长方体的另外一个面可以与发射板11的L形切口的第二切面112连接。在这里，第一切面和第二切面可以成90度左右的夹角。

还可以参考图2B，图2B是发射板通过另一种L形切口与第二固定件进行连接的示意图。图2B与图2A不同的是，L形切口的设置方式不同；图2A中L形切口是通过相对于发射板主体凸出一小部分形成的；图2B中L形切口是通过相对于发射板主体缺少一小部分形成的。

需要说明的是，通过L形切口，可以将发射板和第二固定件的连接位置，设置在两个方向的平面上，由此提高发射板与第二固定件之间的连接稳固性。

在一些实施例中，上述L形切口的第一切面与上述第二固定件之间可以设置胶体。上述L形切口的第二切面与上述第二固定件之间可以设置胶体。

在一些实施例中，上述发射板固定架的第二固定件，可以与发射板通过胶体连接。

在一些实施例中，发射板的贯穿孔与发射板固定杆之间通过胶体连接。

在一些实施例中，发射板固定杆与发射板固定架的第一固定件之间，可以通过各种方式连接；例如，可以通过一体成型、螺钉、胶体等固定连接。

在一些实施例中，上述发射板固定杆的数量可以是一根。例如，请参考图3，其为设置一根发射板固定杆的情况下单个发射板的示意图。图3中，发射板设置一个贯穿孔7，通过贯穿孔与一根发射板固定杆连接；发射板可以设置两个L形切口，与两个第二固定件32连接。

在一些实施例中，上述发射板固定杆的数量可以是至少两根。例如，请参考图1，其示出了设置两根发射板固定杆的激光雷达发射端。

需要说明的是，设置2根发射板固定杆的方式，可以平衡安装速度和安装准确度。采用发射板固定杆可以提高安装速度，采用L形切口可以保证安装准确度。采用2根发射板固定杆和一个L形切口相结合的方式，首先可以通过两根发射板固定杆快速大致定位，这种两杆定位的方式，相对于一杆定位，速度更快以及更准确；然后可以通过L形切口保证安装准确度；从而，这种结构可以使得安装速度更快，安装准确度的更有保证。

在一些实施例中，上述发射板固定杆的数量可以是三根。例如，请参考图4，其为设置三根发射板固定杆的情况下的单个发射板的示意图；图4示出的发射板中，设置三个贯穿孔7。

在一些实施例中，请参考图5，上述激光雷达发射端还可以包括支撑板5。在这里，支撑板5可以与发射板的背面贴合，可以用于支撑发射板。发射板设置激光器的一面可以称为正面，发射板没有设置激光器的一面可以称为背面。可以理解，图5中，示出了支撑板5与发射板11的位置关系。图5中，支撑板5与发射板11固定连接(并且贴合)；可以理解，图5中支撑板5与发射板11之间的缝隙是为了方便示出支撑板5与发射板11之间的相对位置；实际应用中，支撑板5与发射板11之间可能没有明显缝隙。

需要说明的是，发射板可以是电路板，电路板上的电子元器件处于工作状态的时候，可能产生大量的热，因而可能导致的电路板变形。电路板变形可能导致激光器出射光的方向相对于预定方向发生偏差。设置支撑板，可以在电路板可能变形的时候，对电路板起到支撑作用，避免电路板变形；从而，可以避免激光器出射光的方向发生偏差，进而可以提高激光雷达的精度。

在一些实施例中，请参考图5，上述激光雷达发射端还可以包括散热板6。散热板可以用于为发射板散热。在这里，上述散热板可以与支撑板贴合，也可以与发射板贴合。请参考图5，图5中示出了与支撑板5贴合的散热板6。需要说明的是，散热板也可以与发射板直接贴合，这种情况不再以附图示出。可以理解，图5中支撑板5与散热板6之间的缝隙是为了方便示出支撑板5与散热板6之间的相对位置；实际应用中，支撑板5与散热板6之间可能没有明显缝隙。

需要说明的是，支撑板的数量和散热板的数量，在此均不做限定。

在一些实施例中，支撑板的数量可以与发射板的数量相同。散热板的数量可以与发射板的数量相同。

需要说明的是，散热板与支撑板或者发射板贴合的方式，可以增大散热接触面，提高散热效率，保证激光雷达的精度，减缓激光雷达发射端中的电子元器件的老化速度，以及延长激光雷达的使用寿命。

另一方面，本申请实施例还提供了一种激光雷达，上述激光雷达可以包括本申请提到的任意一种激光雷达发射端。

显而易见的是，通过将不同的实施方式及各个技术特征以不同的方式进行组合或者对其进行改型，可以进一步设计得出各种不同的实施方式。

上文结合具体实施方式描述了根据本申请的优选实施方式的扫描装置和包括其的激光雷达及操作方法。可以理解，以上描述仅为示例性的而非限制性的，在不背离本申请的范围的情况下，本领域技术人员参照上述描述可以想到多种变型和修改。这些变型和修改同样包含在本申请的保护范围内。

以上上述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。