阅读说明：本技术 一种客车盲区辅助监测系统及方法 (Auxiliary monitoring system and method for blind area of passenger car ) 是由 杨卓 何策君 凌杰 于 2019-10-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种客车盲区辅助监测系统及方法,包括六路摄像头、监控处理单元、车载电脑ECU、360度全景环视系统、显示屏和中央预警处理器,所述六路摄像头用于采集图像信息,且六路摄像头连接监控处理单元。本发明中的盲区辅助监测系统,可对车外进行全方位无死角监控录像,其显示屏的组合画面自动切换功能,能够让驾驶员更直接的获取盲区图像信息,避免驾驶员大角度转头带来的前方二次盲区安全风险,同时降低驾驶员频繁转头看多个后视镜以及思考行为导致的疲劳强度；本发明的360度全景环视系统和六路摄像头的组合监控,对车外全方位无死角进行监控录像,能够解决车辆转弯,掉头等复杂动作从后轮至车头前5-10米止的右前/左前区域。(The invention discloses a passenger car blind area auxiliary monitoring system and a passenger car blind area auxiliary monitoring method. The blind area auxiliary monitoring system can carry out omnibearing dead-angle-free monitoring video recording outside the vehicle, and the combined picture of the display screen has an automatic switching function, so that a driver can more directly acquire blind area image information, the safety risk of secondary blind areas in front caused by large-angle turning of the driver is avoided, and the fatigue strength caused by frequent turning of the driver to see a plurality of rearview mirrors and thinking behaviors is reduced; the 360-degree panoramic all-around system and the six-way camera are combined for monitoring and recording the all-around dead angle outside the vehicle, so that the problem that the vehicle turns around and other complex actions are limited from a rear wheel to a right front/left front area which is 5-10 meters in front of the vehicle head can be solved.)

一种客车盲区辅助监测系统及方法

技术领域

本发明涉及一种辅助监测系统，具体为一种客车盲区辅助监测系统及方法，属于客车盲区辅助监测系统应用技术领域。

背景技术

随着科技的发展，人们越来越注重生活品质及安全，长途出行也更加注重车辆舒适性和安全性。车辆的安全性主要包括两个方面，一是驾驶时的安全保护措施，还有一个驾驶时的盲区辅助措施。现有技术中的盲区辅助措施主要是车辆倒车影像以及360度全景环视系统，在驾驶员进行转弯，掉头，倒车等大动作时，大角度转头带来的前方二次盲区安全风险较大，辅助驾驶功能不足。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有技术中的盲区辅助措施主要是车辆倒车影像以及360度全景环视系统，在驾驶员进行转弯，掉头，倒车等大动作时，大角度转头带来的前方二次盲区安全风险较大，辅助驾驶功能不足的问题，而提出一种客车盲区辅助监测系统及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种客车盲区辅助监测系统，包括六路摄像头、监控处理单元、车载电脑ECU、360度全景环视系统、显示屏和中央预警处理器；

所述六路摄像头用于采集图像信息，且六路摄像头连接监控处理单元；

所述监控处理单元对图像信息进行预处理拼接及存储，并连接车载电脑ECU采集车速信息；

所述显示屏用于显示拼接的图像信息和360度全景环视图；

所述中央预警处理器用于风险预警，通过监控处理单元及预警监测单元传达的信息，对车况进行综合分析处理，发送信息至显示屏，实现声光报警；

所述360度全景环视系统与六路摄像头配合，对车外全方位无死角进行监控录像，主要解决了车辆转弯，掉头等复杂动作从后轮至车头前5-10米止的右前/左前区域，以及行驶过程中变道超车时的两侧后立区，A立柱盲区；系统包含的中央预警处理器，通过对整车监控及车况分析，能够及时提醒驾驶员规避风险。

本发明的进一步技术改进在于：所述监控处理单元用于对图像的拼接处理并存储录像，以备意外事故时的证据采集，通过车载电脑ECU采集车辆信息，传递给中央预警处理器对车况进行综合分析处理。

本发明的进一步技术改进在于：所述显示屏用于实现组合画面显示及不同场景画面自动切换功能，避免驾驶员大角度转头带来的前方二次盲区安全风险。

本发明的进一步技术改进在于：所述中央预警处理器包括预警监测单元，所述预警监测单元包括雷达传感器、防碰撞系统、行人检测模块和蜂鸣器，多系统全方位的进行风险预警监测，必要时可以进行紧急制动等自动干预措施。

本发明的进一步技术改进在于：所述六路摄像头包括车前摄像头、车后摄像头、车头左摄像头、车头右摄像头、车后左摄像头和车后右摄像头，所述前摄像头安装于客车的车头外挡风玻璃下，所述后摄像头安装于客车尾部，所述车头左摄像头和所述车头右摄像头分别安装于车头左右后视镜的正下方，所述车尾左摄像头和车尾右摄像头分别安装于客车尾部0-3米距离的左右两侧。

一种客车盲区辅助监测方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：当车辆启动后，所述六路摄像头连接监控处理单元，监控处理单元对图像信息进行预处理拼接及存储，并连接车载电脑ECU采集车速信息，图像同步显示至显示屏，同时中央预警处理器开始对采集的信息进行风险分析；

步骤二：当车辆进行转弯，掉头等盲区较多的复杂动作时，中央预警处理器会收集前后轮距，转向角等数据，发送警示信息至显示屏，显示屏自动切换为组合画面为转角盲区画面；

步骤三：在车辆遇到障碍物，或与障碍物有碰撞风险时，雷达传感器发送数据至中央预警处理器，发出声光警报，提示驾驶员，有效预防碰撞。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中的盲区辅助监测系统，可对车外进行全方位无死角监控录像，其显示屏的组合画面自动切换功能，能够让驾驶员更直接的获取盲区图像信息，避免驾驶员大角度转头带来的前方二次盲区安全风险，同时降低驾驶员频繁转头看多个后视镜以及思考行为导致的疲劳强度；

2、本发明可通过中央预警处理器对车况进行综合分析处理，实现障碍物监测，碰撞预警，行人识别，并发送预警信息至显示屏，实现声光报警；

3、本发明的360度全景环视系统和六路摄像头的组合监控，对车外全方位无死角进行监控录像，能够解决车辆转弯，掉头等复杂动作从后轮至车头前5-10米止的右前/左前区域，以及行驶过程中变道超车时的两侧后立区，A立柱盲区风险；系统包含的中央预警处理器，通过对整车监控及车况分析，能够及时提醒驾驶员规避风险；

4、中央预警处理器包括预警监测单元，预警监测单元包括雷达传感器，防碰撞系统，行人检测功能，内置蜂鸣器，多系统全方位的进行风险预警监测，必要时可以进行紧急制动等自动干预措施。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明盲区辅助监测系统示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，一种客车盲区辅助监测系统，包括六路摄像头、监控处理单元、车载电脑ECU、360度全景环视系统、显示屏和中央预警处理器；

所述六路摄像头用于采集图像信息，且六路摄像头连接监控处理单元；

所述监控处理单元对图像信息进行预处理拼接及存储，并连接车载电脑ECU采集车速信息；

所述显示屏用于显示拼接的图像信息和360度全景环视图；

所述中央预警处理器用于风险预警，通过监控处理单元及预警监测单元传达的信息，对车况进行综合分析处理，发送信息至显示屏，实现声光报警；

所述360度全景环视系统与六路摄像头配合，对车外全方位无死角进行监控录像，主要解决了车辆转弯，掉头等复杂动作从后轮至车头前5-10米止的右前/左前区域，以及行驶过程中变道超车时的两侧后立区，A立柱盲区；系统包含的中央预警处理器，通过对整车监控及车况分析，能够及时提醒驾驶员规避风险。

所述监控处理单元用于对图像的拼接处理并存储录像，以备意外事故时的证据采集，通过车载电脑ECU采集车辆信息，传递给中央预警处理器对车况进行综合分析处理。

所述显示屏用于实现组合画面显示及不同场景画面自动切换功能，避免驾驶员大角度转头带来的前方二次盲区安全风险。

所述中央预警处理器包括预警监测单元，所述预警监测单元包括雷达传感器、防碰撞系统、行人检测模块和蜂鸣器，多系统全方位的进行风险预警监测，必要时可以进行紧急制动等自动干预措施。

所述六路摄像头包括车前摄像头、车后摄像头、车头左摄像头、车头右摄像头、车后左摄像头和车后右摄像头，所述前摄像头安装于客车的车头外挡风玻璃下，所述后摄像头安装于客车尾部，所述车头左摄像头和所述车头右摄像头分别安装于车头左右后视镜的正下方，所述车尾左摄像头和车尾右摄像头分别安装于客车尾部0-3米距离的左右两侧。

一种客车盲区辅助监测方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：当车辆启动后，所述六路摄像头连接监控处理单元，监控处理单元对图像信息进行预处理拼接及存储，并连接车载电脑ECU采集车速信息，图像同步显示至显示屏，同时中央预警处理器开始对采集的信息进行风险分析；

步骤二：当车辆进行转弯，掉头等盲区较多的复杂动作时，中央预警处理器会收集前后轮距，转向角等数据，发送警示信息至显示屏，显示屏自动切换为组合画面为转角盲区画面；

步骤三：在车辆遇到障碍物，或与障碍物有碰撞风险时，雷达传感器发送数据至中央预警处理器，发出声光警报，提示驾驶员，有效预防碰撞。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。