具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、元件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

在本发明中，“模块”、“装置”、“系统”等指应用于计算机的相关实体，如硬件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件等。详细地说，例如，元件可以、但不限于是运行于处理器的过程、处理器、对象、可执行元件、执行线程、程序和/或计算机。还有，运行于服务器上的应用程序或脚本程序、服务器都可以是元件。一个或多个元件可在执行的过程和/或线程中，并且元件可以在一台计算机上本地化和/或分布在两台或多台计算机之间，并可以由各种计算机可读介质运行。元件还可以根据具有一个或多个数据包的信号，例如，来自一个与本地系统、分布式系统中另一元件交互的，和/或在因特网的网络通过信号与其它系统交互的数据的信号通过本地和/或远程过程来进行通信。

具体地，如图1所示，本发明的提供一种车载后排录影投影系统，其目的在于提供实时监控投影、直播的车载方案，保障安全驾驶，并解决传统车载监控数据安全的问题。该车载后排录影投影系统包括：一车载监控摄像头10、一车载电脑设备20以及一车载投影设备30。

车载监控摄像头10安装于车内后视镜43上方，通过视频线、电源线与车载电脑设备20连接，主要用于实时采集车内后排的监控影像，供车载电脑设备20存储、直播处理。具体地，在本实施例中，该车载监控摄像头10使用的是AHD（Analog High Definition）摄像头，即模拟高清摄像头，是模拟摄像头的一种。该AHD摄像头采用普通视频线或者75-5同轴线与车载电脑设备20连接，能够实现远距离、抗干扰、无延时的高清模拟信号传输（分辨率720P以上为高清，简称HD），而且成本较低。由于信号输出方式为数字信号，且数据在传输中无需进行编码再压缩，因此监控影像在传输过程中损耗小，且无延迟，为后续车载投影设备30的投射实时影响提供基础。

在本实施例中，该车载监控摄像头10还支撑感光夜视，使得摄像头在夜间也能够采集更加清晰的监控画面；配置广角镜头，以能够狭小空间内近距离采集车内后排乘客的影像画面；内置有MIC拾音器，在采集画面的同时也能够采集音频，以便于后续追溯时更好地原始情况。

车载电脑设备20采用的是现有专门针对汽车特殊运行环境及电器电路特点开发的具有抗高温、抗尘、抗震功能并能与汽车电子电路相融合的专用汽车信息化产品，主要用于链接车载监控摄像头10、车载投影设备30、云服务器50以及远程监控管理平台60，并提供车载存储和功能扩展支持，以实现本地的监控影像信息的存储、传输以及车载监控摄像头10的控制等。

在本实施例中，车载电脑设备20通过无线Wi-Fi网络或者4G/5G通讯网络与云服务器50连接，在本地存储监控影像信息的同时还能够将监控影像信息传送到云服务器50，在云端进行二重备份。

在本实施例中，车载电脑设备20还通过无线Wi-Fi网络或者4G/5G通讯网络与远程监控管理平台60连接，能够将实时采集的画面发送到远程监控管理平台60供监控人员实时查看，监控人员也能够在远程监控管理平台60与车内司乘人员进行音视频双向交互，对司乘的违规行为进行警告。

在其他的本实施例中，在车内后视镜43上或者一侧设置有云台，车载监控摄像头10设置在云台上。监控人员能够通过在远程监控管理平台60向云台发送控制指令，以在进行音视频交互时或者在需要的情况下，遥控车载监控摄像头10采集并抓拍不同角度的监控影像画面。

车载电脑设备20还与车载GPS装置连接，能够实时接收车辆定位信息，为车辆提供定位导航服务；并将车辆定位信息随监控影响信息发送至远程监控管理平台60，以便远程监控管理平台60在电子地图上显示车辆所在的位置，以便于对运营车辆进行位置监控。

云服务器50(Elastic Compute Service， ECS)，是面向各类互联网用户提供综合业务能力的服务平台，整合了传统意义上的互联网应用三大核心要素：计算、存储、网络，能够面向用户提供公用化的互联网基础设施服务。在本实施例中，云服务器50作为本系统的云存储平台，其会主动下发音视频实时传输控制消息，车载电脑设备20端接收后通过无线Wi-Fi网络或者4G/5G通讯网络将存储的监控影像信息发到到云服务器50，由云服务器50进行接收存储，以此避免车载电脑设备20损坏、丢失而导致的监控影响信息无法追溯、查看的问题，同时保证车载监控数据的安全可靠性。

同时，云服务器50还能够对监控影像信息进行转码，为监控影像在其他各类视频服务平台在线播放、下载提供支撑；还可同时输出RTMP协议，为各种移动设备直播提供支持。

该车载投影设备30使用的是HUD（Head Up Display）抬头显示器。HUD是抬头显示器的简称，又被叫做平行显示系统，作为航空器上的飞行辅助仪器，能够让飞行员不需要低头就能够看到他需要的重要资讯，随着HUD技术的发展，该项技术也逐渐被应用到汽车行业。汽车搭载的HUD抬头显示器的主要作用是把时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息。

本发明在此基础之上，将HUD抬头显示器通过数据线与车载电脑设备20连接，以从车载电脑设备20获取车载监控摄像头10实时采集的监控影像，并将监控影像单独或者随时速、导航信息一起投射到车辆的前挡风玻璃41上，以供司机在行车过程中能够直接透过前挡风玻璃41反射的影像实时监控后排乘客的动向，无需分散注意力，保障驾驶安全。

在本实施例中，该HUD抬头显示器可以采用一体机（主机与发射器在一起）或者分体机（主机与发射器不在一起）。当HUD抬头显示器采用的是一体机，可直接将其安全在中控台42上；若HUD抬头显示器采用的是分体机，可将主机部分放置在驾驶员座位下方，并通过螺丝固定。而发射器部分则粘贴在中控台42上，使其能够向前挡风玻璃41投射监控影像。无论HUD抬头显示器采用的是一体机还是分体机，都需要根据前挡风玻璃41的倾角对发射器的投射角度进行调整，使得投射区域在驾驶员坐直时的视野范围内。

在本实施例中，在汽车前挡风玻璃41对应HUD抬头显示器的投射区域黏贴有反射膜44。以此，提供更大更有效的反射区作为HUD抬头显示器的投射区域，以为清楚展示监控影像提供技术支撑。

根据本发明所描述的技术系统，通过车载监控摄像头10结合车载投影设备30和车载电脑设备20，由车载监控摄像头10实时采集车内后排的监控影像，车载电脑设备20接收、存储监控影像，车载投影设备30从车载电脑设备20读取监控影像并将该监控影像投射到汽车前挡风玻璃41上，以此使得驾驶员在行车过程中能够从挡风玻璃上直接实时查看后排乘客的动向，无需转移视线，既保证了驾驶员的行车安全，又方便驾驶员留意后排乘客动向。

同时，车载电脑设备20还通过无线网络与云服务器50和远程监控管理平台60通讯连接，以实现对监控图像资料本地、云端双重备份，保证资料完整有效，为以后出现问题作事后凭据查询的依据；远程监控管理平台60能实时展示监控图像信息供监控人员查看（相当于直播），以便于及时发现司乘的违规行为并发出警示，降低安全问题和纠纷的产生概率。

并且，本发明提供的系统还能够与移动终端对接，实现监控影像在移动端的直播。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用以本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围内。