阅读说明：本技术 牵引车智能转向后视镜 (Intelligent steering rearview mirror of tractor ) 是由 卢玫 于 2019-12-02 设计创作，主要内容包括：牵引车智能转向后视镜,包括转角传感模块、手动遥控按钮模块、单片机处理模块、电机驱动模块、镜面、加热模块、电源模块和后视镜外壳,所述电源模块通过导线与转角传感模块、手动遥控按钮模块、单片机处理模块、电机驱动模块、加热模块相连接,单片机处理模块通过导线与转角传感模块、手动遥控按钮模块、电机驱动模块、加热模块相连接,后视镜外壳内安装有电机驱动模块、镜面、加热模块,镜面与电机驱动模块、加热模块相连接；所述单片机处理模块型号为STC12C5A16S2,转角传感模块型号为ZLS-Px,电源模块型号为LM2576S-5.0；所述加热模块内设有温度传感器,型号为DS18B20。(The intelligent steering rearview mirror of the tractor comprises a corner sensing module, a manual remote control button module, a single-chip microcomputer processing module, a motor driving module, a mirror face, a heating module, a power module and a rearview mirror shell, wherein the power module is connected with the corner sensing module, the manual remote control button module, the single-chip microcomputer processing module, the motor driving module and the heating module through wires; the model of the single chip microcomputer processing module is STC12C5A16S2, the model of the corner sensing module is ZLS-Px, and the model of the power supply module is LM 2576S-5.0; a temperature sensor is arranged in the heating module, and the model is DS18B 20.)

牵引车智能转向后视镜

技术领域

本发明涉及一种牵引车使用的智能转向后视镜装置，属于车辆安全技术领域。

背景技术

在牵引车转向的过程中，由于牵引车车体特殊的转向特性缘故，导致一些牵引车在右转弯时经常会出现转向过度的现象，虽然GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》中已经新增加了一些措施上的要求，如有第8.6.7规定：“ 总质量大于或等于12吨的货车，应装备符合标准要求的车辆右转弯音响提示装置，并在设计和制造上保证驾驶人不能关闭车辆右转弯音响提示装置”，但目前对牵引车行驶安全的完善措施仍得不到保证，且牵引车有更显而易见的隐患：由于牵引有长轴距的挂车，牵引车转弯时存在着比一般车辆更大的内轮差区域，这是后轮转弯半径远小于前轮所导致的，该转弯过程如有人员进入内轮差范围则存在有安全隐患。网络及电视台新闻时常有人员伤亡的报道，其中又以牵引车为多。牵引车往往相较其他重型车其载重大，驾驶舱高，驾驶员视野有限。尤其是牵引车内轮差远高于一般重型车，在转向过程中由于车头转向较快，所牵引的挂车车体转向慢于牵引车，而车辆后视镜随着牵引车车体一同转向，因此在转弯半径较小，尤其是右转弯时驾驶员无法通过后视镜观察到挂车车体附近的区域，从而导致内轮差区域形成视野盲区。商品车运输车由于车体内装载商品车，因此车体过长，导致内轮差过大，视野盲区也较大，为解决内轮差安全问题而往往配有随车安全员，在车体大角度转弯时安全员下车，依靠人工观察内轮差区域以消除驾驶员视野盲区内可能存在的危险。但大部分挂车牵引车未配备安全员且转弯无人员观察驾驶员视野盲区，此时若有行人或非机动车由于不注意而进入内轮差区域内，驾驶员若无法通过后视镜及时发现危险情况并停车，则大概率致使人员被撞倒并遭受碾压，发生交通事故。

发明内容

本发明的目的是提供牵引车智能转向后视镜，确保在牵引车转弯的过程中，驾驶员始终能观察到内轮差区域内可能存在的危险，该装置尤其适用于拖挂重型挂车的重型牵引车；加热功能使车辆在雨雪天等恶劣条件中，后视镜镜面无结霜无水珠，保证通过后视镜驾驶员能观察到车辆后方情况，确保车辆行驶安全。

本发明专利要解决的问题是：在牵引车转弯的过程中，车体脱离后视镜可视范围，驾驶员产生视野盲区，车内驾驶员无法观察车辆内轮差区域内存在的危险。

为实现本发明专利的目的，本发明专利采用的技术方案是：

牵引车智能转向后视镜，包括转角传感模块、手动遥控按钮模块、单片机处理模块、电机驱动模块、镜面、加热模块、电源模块和后视镜外壳，所述电源模块通过导线与转角传感模块、手动遥控按钮模块、单片机处理模块、电机驱动模块、加热模块相连接，单片机处理模块通过导线与转角传感模块、手动遥控按钮模块、电机驱动模块、加热模块相连接，后视镜外壳内安装有电机驱动模块、镜面、加热模块，镜面与电机驱动模块、加热模块相连接。

所述单片机处理模块型号为STC12C5A16S2，转角传感模块型号为ZLS-Px，电源模块型号为LM2576S-5.0。

所述加热模块内设有温度传感器，型号为DS18B20。

所述镜面包括两面长方镜，两面中方镜，长方镜和中方镜在左右后视镜上各安装一面；后视镜外壳预留装杆孔与线路孔；转角传感模块安装于牵引车后部牵引座的连接轴处，通过转角传感模块将牵引车与挂车间连接轴的转动信号传输至单片机处理模块；单片机处理模块将指令传送至电机驱动模块，并拥有两种控制模式，分别为使用手动遥控按钮模块的手动调整模式，以及通过获取连接轴处转动信号的自动控制模式。

本发明的优点是：改变原有牵引车后视镜固定的模式，使用智能转向后视镜使驾驶员视野能随车辆转弯而改变，始终能观察到车辆转弯内径的危险区域；加热功能使车辆在雨雪天等恶劣条件中，后视镜镜面无结霜无水珠，保证通过后视镜驾驶员能观察到车辆后方情况，确保车辆行驶安全。

附图说明

附图1是牵引车智能转向后视镜组成结构图；

图中：1、转角传感模块 2、手动遥控按钮模块 3、单片机处理模块 4、电机驱动模块5、镜面 6、加热模块 7、电源模块 8、后视镜外壳。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

牵引车智能转向后视镜，包括转角传感模块1、手动遥控按钮模块2、单片机处理模块3、电机驱动模块4、镜面5、加热模块6、电源模块7和后视镜外壳8，所述电源模块7通过导线与转角传感模块1、手动遥控按钮模块2、单片机处理模块3、电机驱动模块4、加热模块6相连接，单片机处理模块3通过导线与转角传感模块1、手动遥控按钮模块2、电机驱动模块4、加热模块6相连接，后视镜外壳8内安装有电机驱动模块4、镜面5、加热模块6，镜面5与电机驱动模块4、加热模块6相连接。

所述单片机处理模块3型号为STC12C5A16S2，转角传感模块1型号为ZLS-Px，电源模块7型号为LM2576S-5.0。

所述加热模块6内设有温度传感器，型号为DS18B20。

所述镜面5包括两面长方镜，两面中方镜，长方镜和中方镜在左右后视镜上各安装一面；后视镜外壳8预留装杆孔与线路孔；转角传感模块1安装于牵引车后部牵引座的连接轴处，通过转角传感模块1将牵引车与挂车间连接轴的转动信号传输至单片机处理模块3；单片机处理模块3将指令传送至电机驱动模块4，并拥有两种控制模式，分别为使用手动遥控按钮模块2的手动调整模式，以及通过获取连接轴处转动信号的自动控制模式。电机驱动模块4则根据单片机处理模块3的指令调节左右长方镜中方镜的全向角度；单片机处理模块3在收到遥控按钮加热信号时，驱动加热模块6完成对镜面5的加热。

本发明的使用方法：左右后视镜各安装于牵引车驾驶舱两侧预留装杆上，镜面5、电机驱动模块4以及加热模块6组装于后视镜外壳8内；单片机控制模块3及手动遥控按钮模块2安装于车内驾驶员可操作位置；转角传感模块1安装于牵引车后部牵引座的连接轴处，实时监测牵引车与挂车连接轴转动并向单片机控制模块3传输连接轴转动信息。驾驶员发动车辆后可通过手动遥控按钮模块2，调整左右后视镜上的两面长方镜以及中方镜的反射角度，或手动开启加热除霜功能，驱动加热模块6对镜面5加热；当牵引车处于转向过程中时，单片机控制模块3自动根据牵引车与挂车连接轴的转动信息运行电机驱动模块4，调整后视镜上长方镜的反射角度，当牵引车通过转弯回正后电机驱动模块4调整镜面5完成复位。