阅读说明：本技术 一种汽车倒车时控制外后视镜镜片自动下翻装置 (Outside rear-view mirror eyeglass is controlled when a kind of reversing automobile descends turning-up devices automatically ) 是由 周长春 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及汽车辅助装置技术领域,具体涉及一种汽车倒车时控制外后视镜镜片自动下翻装置,它包括控制器主机,该控制器主机包括信号读模块、控制模块、驱动模块、继电器组、专用连接线组；它实现了汽车驾驶过程中,倒车时自动将左右两侧倒车镜下翻(倾斜)至最佳角度,以便驾驶员观察到后方路面(以看到后轮为最佳)的路况和障碍物。正常行驶时又可以自动将左右两侧倒车镜上翻(倾斜)至后方视线水平角度；减少驾驶员繁琐的调整工作,节约的时间。有后视镜片不变的情况下,等效于扩大了视野,提高了驾车的安全性。(The present invention relates to automotive accessory technical fields, outside rear-view mirror eyeglass is controlled when more particularly to a kind of reversing automobile descends turning-up devices automatically, it includes controller host, which includes signal read through model, control module, drive module, relay group, Special-purpose connecting line group；During it realizes car steering, when reversing, will turn over (inclination) to best angle, so that driver observes the road conditions and barrier on rear road surface (see that rear-wheel is best) automatically under the side mirror of the left and right sides.Left and right sides side mirror can be turned over into (inclination) to rear sight level angle automatically again when normally travel；Reduce the cumbersome adjustment work of driver, the time of saving.Have backsight eyeglass it is constant in the case where, be equivalent to and expand the visual field, improve the safety driven.)

一种汽车倒车时控制外后视镜镜片自动下翻装置

【技术领域】

本发明涉及汽车辅助装置技术领域，具体涉及一种汽车倒车时控制外后视镜镜片自动下翻装置。

【背景技术】

驾驶员在倒车时，必须依靠车身左右两侧的后视镜，来观察车辆后方的障碍情况，以确保安全。为了方便驾驶者从倒车镜里看到尽量大的视野，倒车镜采用了凸面镜(也称广角镜)。

理论上曲率越大的曲面镜，观察到的视野越广。但同时，曲率越大的镜面，图像变形、失真也越大。汽车厂家在选择倒车镜片时，必须在视野大小和图像变形失真度两个方面取一个平衡点，故倒车镜片的曲率不会特别大。

在实际使用过程中，存在如下问题：

其一是，驾驶员从倒车镜里观察到的车辆后方情况，存在较大的盲区。

其二是，如图1所示，汽车在向前行驶时，后视镜的角度会调整到驾驶员观察后方视线的水平方向，方便观察后方来车，为超车、并线提供参考。而在倒车时，如图2所示，则需要将后视镜角度下翻，调整到能观察后方路面(以看见后轮为最佳)，以便观察后方路面的路况和障碍物。

鉴于以上两点存在的问题，驾驶员在驾驶汽车时，为了更好的观察后方情况，前进时需要通过原车的后视镜调节开关，将倒车镜调高至驾驶员观察后方视线的水平方向。而倒车时又需要通过原车的后视镜调节开关，将镜片调低(下翻)至能看见后轮胎。这个切换过程比较繁琐，且左、右后镜需要分别调整，让驾驶员感觉极不不便。

【

发明内容

】

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种汽车倒车时控制外后视镜镜片自动下翻装置。

本发明所述的一种汽车倒车时控制外后视镜镜片自动下翻装置，它包括控制器主机，该控制器主机包括信号读模块、控制模块、驱动模块、继电器组、专用连接线组；

所述控制模块通过导线与驱动模块相连；所述信号读模块一端通过导线分别与原车OBD自动诊断系统接口和原车倒车灯的倒档开关相连；所述信号读模块另一端通过数据导线与控制模块相连；所述驱动模块通过导线与继电器组相连；所述继电器组分别通过专用连接线组分别与原车左外后视镜、原车右外后视镜以及原车后视镜调节开关总成相连。

进一步地，所述继电器组由五组继电器组成，该五组继电器分别为继电器J1、继电器J2、继电器Ja、继电器Jb、继电器Jc；

所述继电器J1、继电器J2、继电器Ja、继电器Jb、继电器Jc的左侧的一端头分别与导线一并联，该继电器J1、继电器J2、继电器Ja、继电器Jb、继电器Jc的左侧另一端头分别与驱动模块相连；

所述继电器J1、继电器J2的右侧一端头并联后与+12V电源相连；所继电器J1、继电器J2另一端并联接地；

所述继电器Ja、继电器Jb、继电器Jc右侧一端头分别与原车后视镜调节开关总成相连；所述继电器Ja、继电器Jb、继电器Jc右侧另一端头分别与其左侧一端串联；所述原车后视镜调节开关总成通过导线分别与原车左外后视镜中的电机一、原车右外后视镜中的电机二相连。

本发明有益效果为：本发明所述的一种汽车倒车时控制外后视镜镜片自动下翻装置，它实现了汽车驾驶过程中，倒车时自动将左右两侧倒车镜下翻(倾斜)至最佳角度，以便驾驶员观察到后方路面(以看到后轮为最佳)的路况和障碍物。正常行驶时又可以自动将左右两侧倒车镜上翻(倾斜)至后方视线水平角度；减少驾驶员繁琐的调整工作，节约的时间。有后视镜片不变的情况下，等效于扩大了视野，提高了驾车的安全性。

【附图说明】

此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1是本发明的背景技术中的汽车前进时后视镜视野范围的结构示意图；

图2是本发明的背景技术中的汽车倒退时后视镜视野范围的结构示意图；

图3是本发明的电路原理图；

图4是本发明中的安装连接图；

图5是本发明中的控制流程拓扑图；

图6是本发明中的工作原理框图。

附图标记说明：

原车后视镜调节开关总成-1、原车左外后视镜-2、原车右外后视镜-3、控制器主机-4，信号读模块-41、控制模块-42、驱动模块-43、继电器组-44、专用连接线组-45、原车OBD自动诊断系统接口-5、原车倒车灯-6。

【

具体实施方式

】

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图3-4所示，本具体实施方式所述的一种汽车倒车时控制外后视镜镜片自动下翻装置，它包括控制器主机4，该控制器主机4包括信号读模块41、控制模块42、驱动模块43、继电器组44、专用连接线组45；

所述控制模块42通过导线与驱动模块43相连；所述信号读模块41一端通过导线分别与原车OBD自动诊断系统接口5和原车倒车灯6的倒档开关相连；所述信号读模块41另一端通过数据导线与控制模块42相连；所述驱动模块43通过导线与继电器组44相连；所述继电器44组分别通过专用连接线组45分别与原车左外后视镜2、原车右外后视镜3以及原车后视镜调节开关总成1相连。

进一步地，所述继电器组44由五组继电器组成，该五组继电器分别为继电器J1、继电器J2、继电器Ja、继电器Jb、继电器Jc；

所述继电器J1、继电器J2、继电器Ja、继电器Jb、继电器Jc的左侧的一端头分别与导线一并联，继电器J1、继电器J2、继电器Ja、继电器Jb、继电器Jc的左侧另一端头分别与驱动模块43相连；所述继电器J1、继电器J2的右侧一端头并联后与+12V电源相连；所述继电器J1、继电器J2另一端并联接地；

所述继电器Ja、继电器Jb、继电器Jc右侧一端头分别与原车后视镜调节开关总成1相连；所述继电器Ja、继电器Jb、继电器Jc右侧另一端头分别与其左侧一端串联；所述原车后视镜调节开关总成1通过导线分别与原车左外后视镜2中的电机一、原车右外后视镜3中的电机二相连。

本发明的工作原理如下：

本设计包括控制器主机；控制器主机控制器主机4包括信号读模块41、控制模块42、驱动模块43、继电器组44和专用连接线组45；

所述继电器组44由五组继电器组成，该五组继电器分别为继电器J1、继电器J2、继电器Ja、继电器Jb、继电器Jc；所述继电器J1、继电器J2、继电器Ja、继电器Jb、继电器Jc的左侧的一端头分别与导线一并联，继电器J1、继电器J2、继电器Ja、继电器Jb、继电器Jc的左侧另一端头分别与驱动模块43相连；所述继电器J1、继电器J2的右侧一端头并联后与+12V电源相连；所述继电器J1、继电器J2另一端并联接地；所述继电器Ja、继电器Jb、继电器Jc右侧一端头分别与原车后视镜调节开关总成1相连；所述继电器Ja、继电器Jb、继电器Jc右侧另一端头分别与其左侧一端串联；所述原车后视镜调节开关总成1通过导线分别与原车左外后视镜2中的电机一、原车右外后视镜3中的电机二相连；上述涉及的导线形成专用连接线组45。

本设计在安装时，将后视镜调整开关总成从主驾车门(或仪表台)拔下来，通过专用线束与后视镜调整开关总成连接，然后将开关总成和控制主机一并装回主驾车门(或仪表台)内。信号读取接口直接插在原车OBD接口上，或者连接到原车的倒车灯上。控制主机内包含读取模块、控制模块和驱动模块。读取模块既可以从OBD，OBD为On-Board Diagnostics的缩写，汽车自动诊断系统接口读取并解析出汽车挡位信号，也可以读取汽车倒车灯信号，并将倒车信号传送给控制模块。

本设计中，如图3所示，控制主机4包括读取模块41、控制模块42和驱动模块43。其中：读取模块41可以分析并解读出车辆内信号端口上的车辆行驶状态信号，检测出车辆是进入倒车状态，还是退出状态。

本实施例中，读取模块41用主控芯片STM8S003K3和CAN-BUS数据收发片TJA1020的组合。在其他实施倒中，也可以采用以下任一型号为STM8S003K3、STM32F103C8T6、STM32FO72C8T6、STM32FO42F6P6、GD32F103C816的主控芯片，和任一CAN-BUS数据收发芯片TJA1020T、TJA1021、TJA1029、TJA1040、TJA1042、TJA1050、TJIA1054、TJA1055、NCV7342D10R2G的组合作为读取模块41，也可以采用其他型号的读取模块41，只要可以分析并解读出车辆内信号端口上的车辆倒车状态信号的读取苾片均可。

本实范例中，车辆内信号端口是车辆内部的OBD自动诊断系统接口或原车倒车灯，读取模块41可以从OBD自动诊断系统接口或原车倒车灯读取到车辆是进入倒车状态，还是退出倒车状态。在其他实施例中，车辆内信号端口也可以是车辆内部的LIN(LocalInterconnect Network)总线网络。适用于多种端口可以提高本发明专利适用车辆型号的范围。本实施例中，驱动模块43采用ULN2003A继电器驱动IC。在其他实施例中，继电器驱动电路43也可以采用UDN2981A、ULN2803型号的继电器驱动IC，只要可以对继电器组44实现驱动的继电器驱动IC均可。

如图5-图6所示，本装置的工作流程如下：

步骤101：车辆挂入倒挡，或挂出倒挡；

步骤102：读取模块识别到原车OBD接口(或者倒车灯)上的信号，分析并解读出车辆是处于倒车状态，还是退出倒车状态。然后传送到控制模块；

步骤103：当控制模块得到倒车状态信号后，发出下翻指令给驱动电路。当控制模块得到退出倒车状态信号后，发出上翻指令给驱动模块；

步骤104：驱动模块驱动继电器组，通过专用线组的连接，驱动车外倒车后视镜内部的上/下角度倾斜电机正转或反转，经过原车后视镜内的旋转机构，带动倒车后视镜片下翻或上翻，实现自动控制。

本发明实际操作以及工作原理如下：

一、当驾驶员将挡位挂入倒车档后，读取模块识别到原车OBD接口(或倒车灯)上的信号，分析并解读出车辆处于倒车状态，并将倒车信号传送给控制模块。控制模块接收到倒车信号，再发出倒车后视镜片下翻指令给控制驱动模块，驱动模块驱动继电器，再通过专用线束，接通原车的倒车后视镜内上、下翻转电机(马达)，驱动电机(马达)反向转动，通过原车后视镜内的旋转机构，带动后视镜片自动下翻(倾斜)，方便驾驶员倒车时观察到后轮处的路面的路况和障碍物。

二、当驾驶员将挡位挂出倒车挡后，读取模块识别到原车OBD接口(或倒车灯)上的信号，分析并解读出车辆退出倒车状态信号，并将退出倒车信号传送给控制模块。控制模块接收到退出倒车信号，再发出倒车后视镜片上翻指令给控制驱动模块，驱动模块驱动继电器，再通过专用线束，接通原车的倒车后视镜内上、下翻转电机(马达)，驱动电机(马达)正向转动，通过原车后视镜内的旋转机构，带动后视镜片自动上翻(倾斜)，方便驾驶员驾车前进时观察车后水平视线的路况。

本发明所述的一种汽车倒车时控制外后视镜镜片自动下翻装置，它实现了汽车驾驶过程中，倒车时自动将左右两侧倒车镜下翻(倾斜)至最佳角度，以便驾驶员观察到后方路面(以看到后轮为最佳)的路况和障碍物。正常行驶时又可以自动将左右两侧倒车镜上翻(倾斜)至后方视线水平角度；减少驾驶员繁琐的调整工作，节约的时间。有后视镜片不变的情况下，等效于扩大了视野，提高了驾车的安全性。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。