阅读说明：本技术 数控蛋壳蛋清蛋黄分离机 (Numerical control eggshell, egg white and egg yolk separator ) 是由 李杰东 于 2019-11-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种数控蛋壳蛋清蛋黄分离机,包括机壳、送蛋装置、破蛋及掰蛋装置、蛋液分离装置、控制单元。送蛋装置位于机壳上方后半段一侧,负责对破蛋及掰蛋装置适时送蛋；破蛋及掰蛋装置位于送蛋装置下方,承接来自于送蛋装置的蛋并进行破蛋及掰蛋运作；蛋液分离装置位于破蛋及掰蛋装置侧下方,固定于机壳底板上,承接来自于破蛋及掰蛋装置的蛋液并对蛋液中的蛋清蛋黄进行分离；控制单元固定于机壳底板上,负责对各装置的运作及各装置之间的配合进行控制。此种数控蛋壳蛋清蛋黄分离机能实现自动连续地对蛋的蛋壳、蛋清及蛋黄分离工作。相比现有技术具有结构简洁、重量轻、体积小、操作简单、造价低的特点。(The invention discloses a numerical control eggshell, egg white and egg yolk separator which comprises a shell, an egg conveying device, an egg breaking and breaking device, an egg liquid separating device and a control unit. The egg conveying device is positioned on one side of the rear half section above the shell and is responsible for conveying eggs to the egg breaking and breaking device at the right time; the egg breaking and breaking device is positioned below the egg conveying device and is used for receiving the eggs from the egg conveying device and carrying out egg breaking and breaking operations; the egg liquid separating device is positioned below the egg breaking and breaking device and fixed on the bottom plate of the shell, receives egg liquid from the egg breaking and breaking device and separates egg white and yolk in the egg liquid; the control unit is fixed on the bottom plate of the machine shell and is responsible for controlling the operation of each device and the coordination among the devices. The numerical control eggshell, egg white and egg yolk separating machine can automatically and continuously separate eggshells, egg white and egg yolk of eggs. Compared with the prior art, the device has the characteristics of simple structure, light weight, small volume, simple operation and low manufacturing cost.)

数控蛋壳蛋清蛋黄分离机

技术领域

本发明涉及一种食品加工设备，尤其涉及一种自动蛋壳蛋清蛋黄分离机。

背景技术

现有蛋壳蛋清蛋黄分离机结构复杂、体积庞大、操作繁琐、对原料蛋新鲜度要求高。例如，公告号为CN 205547223 U的中国专利，公开了“一种自动破蛋分离蛋壳蛋清蛋黄机”，此种通过机械周期运动进行蛋传输及破蛋的方式结构复杂、配件众多导致制造成本偏高，再加上较大的沉淀槽及较长且复杂的蛋液分离装置导致整体体积庞大，因而受用群体偏窄。其采用可调缝隙对蛋液进行动态过滤的分离方式对蛋的新鲜度及新鲜度的一致性要求颇高，蛋清的粘度及蛋黄的硬度因不同的环境温度及蛋的新鲜度而不同，为了得到较好的蛋液分离效果，必须因应环境温度及蛋的新鲜度对缝隙宽度进行调节，而对于大批量生产的企业来说保证大批量蛋的新鲜度及新鲜度的一致性是件麻烦的事情，这让操作变得繁琐。

发明内容

本发明提供了一种可自动连续生产的数控蛋壳蛋清蛋黄分离机，其结构简洁、重量轻、体积仅比台式电脑主机略大、无须调节蛋液分离缝隙、对蛋的新鲜度要求低，故能有效解决上述存在的问题。

本发明所采用的技术方案是：一种数控蛋壳蛋清蛋黄分离机，包括机壳、送蛋装置、破蛋及掰蛋装置、蛋液分离装置、控制单元。送蛋装置位于机壳上方后半段一侧，负责对破蛋及掰蛋装置适时送蛋；破蛋及掰蛋装置位于送蛋装置下方，承接来自于送蛋装置的蛋并进行破蛋及掰蛋运作并排出蛋壳；蛋液分离装置位于破蛋及掰蛋装置侧下方，固定于机壳底板上，其蛋液槽位于破蛋及掰蛋装置下方，承接来自于破蛋及掰蛋装置的蛋液并对蛋液中的蛋清蛋黄进行分离；控制单元固定于机壳底板上，负责对各装置的运作及各装置之间的配合进行控制。

上述数控蛋壳蛋清蛋黄分离机，所述送蛋装置由入蛋槽、送蛋叶轮、数控电机、第一光电传感器组成。

上述入蛋槽，为V形槽，一端伸出机壳外，另一端位于机壳内上述破蛋及掰蛋装置上方，机壳外一端比机壳内一端略高方便蛋自由滚落，操作时蛋整齐地排列在入蛋槽上，蛋的纵向与入蛋槽的中线垂直。

上述送蛋叶轮，位于机壳内入蛋槽一端上方与数控电机输出轴连接，负责将入蛋槽上的蛋适时送入上述破蛋及掰蛋装置。

上述数控电机，安装于入蛋叶轮一侧，为入蛋叶轮提供动力。

上述第一光电传感器，为一对统称，一发射器一接收器，固定于入蛋槽及入蛋叶轮之间两侧，负责探测入蛋槽上蛋的有无。

上述数控蛋壳蛋清蛋黄分离机，所述破蛋及掰蛋装置其由槽形支架、第一数控丝杆电机、活动板、活动块、承蛋架、第二数控丝杆电机、刀片座、刀片、排壳槽、第二光电传感器、第三光电传感器组成。

上述槽形支架，两端分别固定于机壳前板及机壳后板，是破蛋及掰蛋装置的承托支架，其槽面从上述刀片座至机壳前板部分留空。

上述第一数控丝杆电机，固定于槽形支架靠机壳后板一端，为破蛋及排出蛋壳提供动力。

上述活动板，其一端固定于第一数控丝杆电机螺母，其平面呈T形留空，上述活动块固定于活动板另一端较宽留空处。

上述活动块，其一面固定于活动板较宽一端留空处，另一面呈弧形凹口斜向下状。

上述承蛋架，为一对长方形薄片统称，两薄片一端分别固定于上述刀片座底部，两薄片之间预留适当距离，其是蛋或蛋壳的承托支架，当进行掰蛋操作时两薄片随上述刀片座一起分开方便蛋液下落。

上述第二数控丝杆电机，固定于槽形支架一侧，垂直于数控电机，为掰蛋动作提供动力，其丝杆为正反牙丝杆并配套有一正牙一反牙两螺母。

上述刀片座，为一对统称，其中部呈圆孔状，分别固定于一正牙一反牙两螺母，其上一侧分别固定上述刀片，其下分别固定承蛋架。

上述刀片，为左右对称一对统称，分别固定于刀片座上一侧，常态两刀片呈对称贴合状，其破蛋有效部为尖角锐边形。

上述第二光电传感器，为一对统称，一发射器一接收器，固定于刀片及活动块上部之间两侧，负责探测此区域蛋的有无，为破蛋动作提供前提信息，亦与第一光电传感器配合共同为送蛋叶轮的正转、反转或停止提供决定信息。

上述第三光电传感器，为一对统称，一发射器一接收器，固定于承蛋架两侧，探测承蛋架上蛋的有无，为破蛋动作提供必要信息。

上述排壳槽，位于槽形支架留空处下方靠机壳前板内侧，分离出的蛋壳经其排出机体外。

上述数控蛋壳蛋清蛋黄分离机，所述蛋液分离装置其由第三数控丝杆电机、升降片、蛋液槽、蛋液分离内体、蛋液分离外体、蛋黄承接片、蛋清槽、蛋黄槽组成。

上述第三数控丝杆电机，固定于机壳底板下，其输出轴向上指向机壳内，为上述蛋液分离内体的上下运动提供动力。

上述升降片，固定于第三数控丝杆电机螺母延伸至上述蛋液分离内体底部，是上述蛋液分离内体上下运动的直接作用体。

上述蛋液槽，位于承蛋架下方，向外略微倾斜，出口处槽面呈半圆开口状，承接来自于破蛋及掰蛋装置的蛋液。

上述蛋液分离内体，为圆筒体，其上封顶，顶上有半圆形围边。

上述蛋液分离外体，为圆筒体，其上边固定于蛋液槽下方，上边半圆与蛋液槽半圆开口垂直对齐，蛋液分离内体置于其内。

上述蛋黄承接片，固定于蛋液分离外体上边一侧，与蛋液分离外体周边保持适当间隙，承接蛋液分离后的蛋黄并导入上述蛋黄槽。

上述蛋清槽，为分离出的蛋清承接槽，蛋清经此槽流入蛋清容器，其槽宽与蛋液槽一致，其槽底部分水平贴装于机壳底板上，如此可减缓蛋清流出速度，如蛋清中混有蛋黄能及时处理。

上述蛋黄槽，为分离出的蛋黄承接槽，蛋黄经此槽流入蛋黄容器。

上述控制单元，为本发明控制中心，对各功能装置及各功能装置之间协调运作提供程序控制。

与现有的蛋壳蛋清蛋黄分离技术相比，本发明具有显著的有益效果：现有技术无论是蛋的输送或破蛋动作均采用机械周期运动方式，结构复杂、配件众多导致制造成本偏高；现有的蛋清蛋黄自动分离技术均采用在可调缝隙上滑动过滤法，此种缝隙过滤法须因应环境温度及蛋液新鲜度而调节缝隙宽度。本发明采用程序控制方式，结构简洁、重量轻、体积仅比台式电脑主机略大，蛋液分离采用蛋清蛋黄自然分离的动态蛋清溢出分离法，此分离法无须因蛋液新鲜度而作调整，对蛋的新鲜度有更广的适应性，分离装置结构简单、小巧、有效。因此本发明相比现有技术具有更低的制造成本、更轻的重量、更少的占用空间、更简单的操作、对蛋的新鲜度有更广的适应性，亦因此有更广的适用群体。

附图说明

图1为本发明外观结构示意图。

图2为本发明结构示意图。

图3为本发明局部侧视示意图。

图4为本发明掰蛋机构结构示意图。

图5 为本发明蛋清蛋黄分离装置结构示意图。

图中标记：1.1机壳前板；1.2机壳后板；1.3机壳底板；1.4槽形支架；2.1入蛋槽；2.2排壳槽；2.3送蛋叶轮；3.1数控电机；3.2第一数控丝杆电机；3.3第二数控丝杆电机；3.4第三数控丝杆电机；4.1控制单元；4.2第一光电传感器；4.3第二光电传感器；4.4第三光电传感器；5.1活动板；5.2活动块；5.3承蛋架；5.4刀片座；5.5刀片；6.1蛋液槽；6.2蛋液分离内体；6.3蛋液分离外体；6.4升降片；6.5蛋黄承接片；6.6蛋清槽；6.7蛋黄槽。

具体实施方式

[实施例1]

如图所示，数控蛋壳蛋清蛋黄分离机，其组成包括机壳、送蛋装置、破蛋及掰蛋装置、蛋液分离装置、控制单元。送蛋装置位于机壳上方，由入蛋槽2.1、送蛋叶轮2.3、数控电机3.1、第一光电传感器4.2组成，工作时蛋纵向垂直于入蛋槽2.1中线排列，数控电机3.1适时驱动送蛋叶轮2.3对破蛋及掰蛋装置送蛋；破蛋及掰蛋装置位于送蛋装置下方，承接来自于送蛋装置的蛋并进行破蛋及掰蛋动作完成蛋壳蛋液分离且排出蛋壳，由槽形支架1.4、第一数控丝杆电机3.2、第二数控丝杆电机3.3、第二光电传感器4.3、第三光电传感器4.4、活动板5.1、活动块5.2、承蛋架5.3、刀片座5.4、刀片5.5、排壳槽2.2组成；蛋液分离装置位于破蛋及掰蛋装置侧下方，由第三数控丝杆电机3.4、蛋液槽6.1、蛋液分离内体6.2、蛋液分离外体6.3、升降片6.4、蛋黄承接片6.5、蛋清槽6.6、蛋黄槽6.7组成，蛋液槽6.1部分位于破蛋及掰蛋装置的承蛋架5.3下方，承接来自于破蛋及掰蛋装置的蛋液，蛋清槽6.6部分水平贴装于机壳底板1.3上；控制单元4.1固定于机壳底板上，由开关电源及电路组成，通过运行程序的方式对各装置的运作及各装置之间的配合进行控制。

[实施例2]

如图2、图3、图4、图5所示，机器上电后运行初始化程序，活动块5.2、刀片5.5、蛋液分离内体6.2在各自数控电机驱动下归于如图所示初始状态，初始化完成后控制单元4.1读取第一光电传感器4.2信息，如果信息表明入蛋槽2.1上为空则送蛋叶轮2.3顺时针转动处于无蛋等待状态，如果信息表明入蛋槽2.1上有蛋则进入送蛋程序：数控电机3.1驱动送蛋叶轮2.3逆时针转动执行送蛋动作，当第二光电传感器4.3探测到有蛋信息时送蛋叶轮2.3停止转动，此时蛋的一侧搁于活动块5.2上另一侧搁于入蛋槽2.1最前端处。

[实施例3]

如图2、图3、图4所示，当第二光电传感器4.3探测到有蛋信息，蛋在上述状态略作停顿后进入破蛋程序：第一数控丝杆电机3.2转动从而间接推动活动块5.2往机壳前板1.1方向运动，在活动块5.2运动过程中蛋将沿着活动块5.2的弧形斜口水平滑落，当第三光电传感器4.4探测到有蛋信息时第一数控丝杆电机3.2停止转动，此时蛋已处于承蛋架5.3上、活动块5.2及刀片5.5之间，蛋在此状态略作停顿后第一数控丝杆电机3.2反转，活动块5.2推动蛋撞向刀片5.5，当刀片5.5***蛋到程序预设深度时第一数控丝杆电机3.2停止转动从而完成破蛋动作。

[实施例4]

如图2、图3、图4所示，上述实施例3完成破蛋动作后，此时如果正在运行蛋液分离程序则掰蛋程序处于等待状态，如果蛋液分离程序处于结束状态则进入掰蛋程序：第二数控丝杆电机3.3转动，与其正反丝杆配套的正反螺母向两侧分开作相对运动，固定于两螺母的两刀片座5.4亦随之向两侧分开，从而固定于刀片座5.4上的一对刀片5.5及固定于刀片座5.4下的一对承蛋架5.3亦随之同时向两侧分开，与此同时蛋亦被向两侧分开的刀片5.5掰开，当蛋被掰开到程序预设的宽度时第二数控丝杆电机3.3停止转动完成掰蛋动作，被掰开的蛋其蛋液落入蛋液槽6.1。

[实施例5]

如图2、图3、图4所示，上述实施例4完成掰蛋动作略作停顿后进入排壳程序：第二数控丝杆电机3.3反转，当一对刀片5.5回复至初始对称贴合状时停止转动，接着第一数控丝杆电机3.2转动，推动活动板5.1往机壳前板1.1方向运动，从而活动板5.1 T形留空收窄处推动蛋壳往机壳前板1.1方向滚动，当活动板5.1运动到程序预设位置时第一数控丝杆电机3.2停止转动，此时蛋壳由承蛋架5.3末端跌落至排壳槽2.2上并排出机体外，处于停止状态的第一数控丝杆电机3.2略作停顿后反转，当活动块5.2回复至初始位置时停止转动，至此完成排壳动作。

[实施例6]

如图5所示，蛋液槽6.1略微倾斜，其倾斜度以蛋黄能滑动为准，落入蛋液槽6.1中的蛋黄在槽面呈半球状凸起，蛋清则向四周平铺延伸从而起到蛋清蛋黄的预分离作用，蛋黄最后停留于蛋液分离内体6.2上围边外侧处。上述实施例完成掰蛋动作后进入排壳程序的同时蛋液分离程序亦同时运行：第三数控丝杆电机3.4转动，蛋液分离内体6.2快速下降至程序预设位置停止，与此同时呈凸起状的蛋黄最先滑落蛋液分离外体6.3内，蛋黄在滑落蛋液分离外体6.3内的过程中又与相对静止的蛋清进一步预分离，最后蛋清蛋黄皆落入蛋液分离外体6.3内，处于停止状态的第三数控丝杆电机3.4略作停顿后反转，蛋液分离内体6.2以适宜速度上升，在蛋液分离内体6.2上升的过程中蛋清不断从蛋液分离外体6.3上周边溢出落入蛋清槽6.6并最终流入蛋清盛装容器，当蛋液分离内体6.2回复至初始位置时第三数控丝杆电机3.4停止转动，蛋液分离程序完成，此时蛋液分离内体6.2顶盖上只剩下蛋黄，分离出的蛋黄经蛋黄承接片6.5滑入蛋黄槽6.7最终滑入蛋黄盛装容器。

以上实施例，蛋液分离程序在运行的时候送蛋程序、破蛋程序及排壳程序亦可同时运行，这样保证了掰蛋动作与蛋液分离动作衔接的连续性，从而保证了本发明可自动连续生产。

以上所述是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改形、改进或润饰，这些改形、改进或润饰也应视为本发明的保护范围。