阅读说明：本技术 行车影像辅助系统 (Driving image auxiliary system ) 是由 张崇原 陈乐纮 林志明 于 2018-06-15 设计创作，主要内容包括：一种行车影像辅助系统,包括影像撷取单元、影像解析单元、播放单元及处理单元。影像撷取单元设置于车辆上,影像撷取单元撷取车外影像,其中车外影像中包括一编码影像信息,编码影像信息对应于一通知信息。影像解析单元连接于影像撷取单元,影像解析单元解析车外影像中的编码影像信息以取得一译码信息。播放单元设置于车辆内部。处理单元连接于影像解析单元与播放单元,处理单元根据译码信息以获取通知信息,且处理单元控制播放单元播放通知信息。(A driving image auxiliary system comprises an image acquisition unit, an image analysis unit, a playing unit and a processing unit. The image capturing unit is arranged on the vehicle and captures images outside the vehicle, wherein the images outside the vehicle comprise coded image information, and the coded image information corresponds to notification information. The image analysis unit is connected with the image acquisition unit and analyzes the coded image information in the images outside the vehicle to obtain decoding information. The playing unit is arranged in the vehicle. The processing unit is connected with the image analysis unit and the playing unit, acquires the notification information according to the decoding information, and controls the playing unit to play the notification information.)

行车影像辅助系统

技术领域

本发明是关于一种行车辅助系统，特别是指一种行车影像辅助系统。

背景技术

随着全球网络化的发展，以及行动电子产品的普遍，例如智能型手机(Smartphone)、个人数字助理(Personal Digital Assistant)及平板电脑等等。条形码(Barcode)逐渐成为信息传播或商业营销的重要手段或工具，无论是商品、网站、广告或其他信息，都可以通过条形码来呈现，任何人都可以通过行动电子产品的扫描软件对着条形码进行扫描以取得相关信息。

然而，对于某些设置在特定区域的条形码来说，例如道路旁、高速公路或停车场，驾驶人在行车过程中，很难注意到条形码的存在，导致信息传递的效率不佳。此外，即使驾驶人注意到条形码，也需要另外使用行动电子产品对条形码进行扫描，造成驾驶人的不便且影响行车安全性。

发明内容

有鉴于此，于一实施例中，提供一种行车影像辅助系统，适用于一车辆。行车影像辅助系统包括影像撷取单元、影像解析单元、播放单元及处理单元。影像撷取单元设置于车辆上，影像撷取单元撷取至少一车外影像，其中至少一车外影像中包括一编码影像信息，编码影像信息对应于一通知信息。影像解析单元连接于影像撷取单元，影像解析单元解析至少一车外影像中的编码影像信息以取得一译码信息。播放单元设置于车辆内部。处理单元连接于影像解析单元与播放单元，处理单元根据译码信息以获取通知信息，且处理单元控制播放单元播放通知信息。

综上所述，本发明实施例的行车影像辅助系统，通过影像撷取单元持续撷取车外影像，当车外影像中出现编码影像信息时(例如一维条形码影像、二维条形码影像或字符编码影像)，影像解析单元即可自动对编码影像信息进行解析，使处理单元能控制车内的播放单元播放编码影像信息所对应的通知信息(例如文字信息、图片信息、影像信息、网页信息或推播信息)。藉此，驾驶人在驾车过程中不必手动通过行动电子产品(如智能型手机或平板电脑)扫描，就可实时取得周遭任何通过编码所传达的信息，达到提高行车的便利性、安全性以及信息传达效率。

附图说明

图1为本发明行车影像辅助为统一实施例的系统方块图。

图2为本发明行车影像辅助系统一实施例的影像撷取单元配置图。

图3为本发明行车影像辅助系统一实施例的播放单元配置图。

图4为本发明行车影像辅助系统另一实施例的系统方块图。

图5为本发明行车影像辅助系统一实施例的影像合成示意图。

图6为本发明行车影像辅助系统一实施例的情境示意图。

图7为图6对应的影像撷取示意图。

图8为本发明行车影像辅助系统另一实施例的情境示意图。

其中，附图标记为：

1 行车影像辅助系统

10 影像撷取单元

10L 左摄像镜头

10R 右摄像镜头

10B 后摄像镜头

10F 前摄像镜头

20 影像解析单元

30 播放单元

40 处理单元

50 影像合成单元

60 无线通信单元

V 车辆

R 远程数据库

P 编码图案

C 编码影像信息

D 译码信息

M 3D环场模型

I_L 车体左侧影像

I_R 车体右侧影像

I_B 车体后侧影像

I_F 车体前侧影像

S 三维环场投影影像

具体实施方式

图1为本发明行车影像辅助系统1一实施例的系统方块图。图2为本发明行车影像辅助系统1一实施例的影像撷取单元配置图。如图1所示，在本实施例中，行车影像辅助系统1包括影像撷取单元10、影像解析单元20、播放单元30以及处理单元40。

在一实施例中，影像撷取单元10可设置于车辆V上，用以撷取至少一个车外影像，其中车外影像是指车辆V外部的影像，例如车辆前方、两侧或后方影像。

如图1与图2所示，在本实施例中，影像撷取单元10包括有左摄像镜头10L、右摄像镜头10R、后摄像镜头10B及前摄像镜头10F。其中前摄像镜头10F可安装于车辆V前方(例如前方的水箱护罩上)，以向前拍摄取得车体前侧影像I_F。后摄像镜头10B是安装于车辆V后方(例如后车厢盖)，以向后拍摄取得车体后侧影像I_B。左摄像镜头10L与右摄像镜头10R可分别安装于车辆V左右两侧，例如左摄像镜头10L是安装于左后视镜上以拍摄取得车体左侧影像I_L，右摄像镜头10R则可安装于右后视镜上，以拍摄取得车体右侧影像I_R。实际上，上述各摄像镜头的数量、位置及角度都可以依实际的需求调整，以上仅为示例，而非用以限制。举例来说，影像撷取单元10也可仅具有单一摄像镜头(例如前摄像镜头10F或后摄像镜头10B)。

如图1所示，影像解析单元20连接于影像撷取单元10，当影像撷取单元10撷取到的车外影像中具有一编码影像信息C时，影像解析单元20即解析车外影像中的编码影像信息C而取得一译码信息D。

在一些实施例中，编码影像信息C可为一维条形码(例如EAN-13条形码、UPC条形码、Code32条形码或Code128条形码等等)影像、二维条形码(例如QR code条形码、DataMatrix条形码、PDF417条形码)影像或字符编码(Character encoding)影像。影像解析单元20可为图像译码装置，例如内建有图像译码软件的硬件或韧体，以解析车外影像中的编码影像信息C的内容而取得译码信息D。在一些实施例中，译码信息D可为一连串的文字、字母、数字、符号或其中至少两者的组合。举例来说，译码信息D可为一URL字符串(例如https://patents.glgoo.top/www.google.com.tw)而至少包含有字母与符号。

在一些实施例中，影像解析单元20可通过以下多种方式进行解析作业。例如图1所示，在一实施例中，影像解析单元20可分别解析左摄像镜头10L、右摄像镜头10R、后摄像镜头10B及前摄像镜头10F所拍摄到的车外影像，当其中一个车外影像(车体左侧影像I_L、车体右侧影像I_R、车体后侧影像I_B或车体前侧影像I_F)中具有一编码影像信息C时，影像解析单元20即可解析并取得对应的译码信息D。

在另一实施例中，请对照图4与图5所示，行车影像辅助系统1可包括一影像合成单元50，影像合成单元50连接于影像撷取单元10与影像解析单元20，影像合成单元50合成左摄像镜头10L、右摄像镜头10R、后摄像镜头10B及前摄像镜头10F所拍摄的车外影像以形成一三维环场投影影像S，影像解析单元20是通过解析三维环场投影影像S中的编码影像信息C以取得译码信息D。

例如图5所示，影像合成单元50是将车体前侧影像IF、车体后侧影像IB、车体左侧影像IL及车体右侧影像IR投影至一3D环场模型M中而合成三维环场投影影像S，因此，当其中一个车外影像(车体前侧影像I_F、车体后侧影像I_B、车体左侧影像I_L或车体右侧影像I_R)具有编码影像信息C时，影像合成单元50所合成的三维环场投影影像S也会具有编码影像信息C，影像解析单元20即可解析三维环场投影影像S中的编码影像信息C以取得译码信息D。在其他实施例中，影像合成单元50也可通过其他方式合成车体前侧影像IF、车体后侧影像IB、车体左侧影像IL及车体右侧影像IR，本实施例并不限制。

在另一实施例中，影像解析单元20也可设置在云端服务器，影像撷取单元10可通过无线的方式将车体前侧影像IF、车体后侧影像IB、车体左侧影像IL及车体右侧影像IR无线传送到云端服务器，影像解析单元20解析完后再无线传回译码信息D，以减少在车端的数据运算或处理量，此实施例图面省略绘示。

如图1与图3所示，播放单元30可设置于车辆V内部，处理单元40连接于影像解析单元20与播放单元30，处理单元40可根据译码信息D以获取一通知信息，并且处理单元40更控制播放单元30播放通知信息。在一些实施例中，通知信息可为文字信息、图片信息、影像信息、网页信息、推播信息或其中至少二种信息的组合。在一些实施例中，处理单元40可为微处理器、微控制器、数字信号处理器、微型机算计、中央处理器、场编程门阵列、可编程逻辑设备、状态器、逻辑电路、模拟电路、数字电路和/或任何基于操作指令操作信号(模拟和/或数字)的设备。

如图3所示，在一实施例中，播放单元30可为设置在车辆V内的显示器，以直接显示通知信息。或者，在其他实施例中，播放单元30也可为语音播放器，以通过语音的方式播放通知信息，藉此，驾驶人可直接聆听通知信息而不需将视线移开前方，达到减少事故的发生而提高行车的安全性。

如图1与图3所示，播放单元30亦可同时显示影像撷取单元10所撷取的车外影像(车体左侧影像IL、车体右侧影像IR、车体后侧影像IB或车体前侧影像IF)或者影像合成单元50所合成的三维环场投影影像S(如图4与图5所示)，使驾驶人在行车过程中可看到被车体所阻挡的车外视野以提升行车安全性。

在一实施例中，处理单元40可根据译码信息D从远程无线取得编码影像信息C所对应的通知信息。例如图4所示，行车影像辅助系统1包括有一无线通信单元60(如天线单元、WiFi单元、3G/4G单元)，无线通信单元60连接于处理单元40且连上因特网，使无线通信单元60可无线通信连接一远程数据库R。处理单元40即可根据译码信息D经由无线通信单元60从远程数据库R中无线获取通知信息。举例来说，假设译码信息D为一URL字符串，处理单元40可经由无线通信单元60从远程数据库R中取得URL字符串所对应的网页信息(即通知信息)，并控制播放单元30显示网页信息供驾驶人观看。

在另一实施例中，影像解析单元20解析车外影像中的编码影像信息C的内容所取得译码信息D也可直接是通知信息。举例来说，译码信息D可为一串纯文本信息(例如纯文本的广告内容或商品优惠内容)，处理单元40即可直接控制播放单元30播放译码信息D，而不需要经由无线通信单元60从远程数据库R中取得通知信息。

在一些实施例中，上述影像撷取单元10、影像解析单元20、播放单元30及处理单元40之间可利用有线的方式(如Controller Area Network)连接或无线方式连接，以相互传送数据或讯号。

综上所述，根据本发明实施例的行车影像辅助系统1，通过影像撷取单元10持续撷取车外影像，当车外影像中出现编码影像信息时(例如一维条形码影像、二维条形码影像或字符编码影像)，影像解析单元20即可自动对编码影像信息C进行解析，使处理单元40能控制车内的播放单元30播放编码影像信息C所对应的通知信息(例如文字信息、图片信息、影像信息、网页信息或推播信息)。藉此，驾驶人在驾车过程中(无论车辆V在行进状态或静止状态)不必手动通过行动电子产品(如智能型手机或平板电脑)扫描，就可实时取得周遭任何通过编码所传达的信息，达到提高行车的便利性、安全性以及信息传达效率。

进一步举例来说，如图6所示，为本发明行车影像辅助系统一实施例的情境示意图。在驾驶人行车过程中，影像撷取单元10会持续撷取车辆V周遭的车外影像，在本实施例中，驾驶人是开车驶进卖场的停车场以找寻停车位，卖场人员可在停车场中设置编码图案P(在此为QR code条形码，但亦可为其他形式的编码图案)以提供商品优惠信息，例如于停车场的入口、路面、柱子或停车格上设置编码图案P。在图6的实施例中，停车场中具有多个编码图案P且分别设置在路面与各停车格上，藉此，车辆V在行进过程中或停入停车格后，车辆V的影像撷取单元10即会撷取到编码图案P的影像。请对照图6与图7所示，在此，影像撷取单元10的前摄像镜头10F所撷取到车体前侧影像IF中包含对应于编码图案P的编码影像信息C，影像解析单元20即可解析车体前侧影像IF中的编码影像信息C而取得译码信息D，处理单元40再根据译码信息D取得卖场的商品优惠信息并控制播放单元30播放出，使驾驶人在进入卖场前就能预先得知商品优惠信息。

再举一实例来说，如图8所示，为本发明行车影像辅助系统另一实施例的情境示意图。在本实施例中，驾驶人是开车由一匝道入口驶入高速公路，其中匝道入口处设有编码图案P(在此为QR code条形码，但亦可为其他形式的编码图案)以提供高速公路的交通路况信息，例如在匝道入口处设置具有编码图案P的立牌。藉此，车辆V在进入匝道入口时，影像撷取单元10即会撷取到编码图案P的影像(编码影像信息C)，影像解析单元20即可解析编码影像信息C而取得译码信息D，处理单元40再根据译码信息D取得交通路况信息并控制播放单元30播放出，使驾驶人能预先得知高速公路的路况，以根据路况实时作相关因应。

在一实施例中，如图4所示，处理单元40也可经由无线通信单元60无线上传获取的通知信息至远程数据库R，以更新远程数据库R中的通知信息内容或者分享给其他用户，以维持通知信息的正确性与实时性。举例来说，如图6所示，一般来说，卖场人员会随着时间更换不同的编码图案P，以变换不同的商品优惠信息，各车辆V的处理单元40可将取得的实时商品优惠信息无线上传至远程数据库R进行更新或通过车联网分享给其他驾驶人。

在一实施例中，影像解析单元20可于车辆V的车速值小于阈值(例如10km/h、15km/h或20km/h)时，才解析编码影像信息C以取得译码信息D，避免影像解析单元20的运算量过大或者在行车过程中跑出过量的通知信息而干扰驾驶人行车。

在一些实施例中，上述阈值可根据车辆V所行驶的环境而有所变化，例如阈值可对应于车辆V所行驶环境的限速。举例来说，假设停车场的限速为10km/h，高速公路的匝道入口的限速为50km/h，当驾驶人开车驶进停车场时，影像解析单元20是在车速小于10km/h才解析编码影像信息C以取得译码信息D，当驾驶人开车驶进高速公路的匝道入口时，影像解析单元20则是在车速小于50km/h才解析编码影像信息C以取得译码信息D，以此类推。

虽然本发明的技术内容已经以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明的精神所作些许的更动与润饰，皆应涵盖于本发明的范畴内，因此本发明的保护范围当视所附权利要求的保护范围所界定者为准。