阅读说明：本技术 一种led芯片自动化扩张设备 (Automatic expansion equipment for LED chips ) 是由 王晓明 崔思远 文国昇 钟胜时 武良文 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种LED芯片自动化扩张设备,包括母环上料料盒部件、扩膜手臂部件、扩膜部件、固定座一、固定座二、工装移载部件、子环铁环上料部件、铁环上料部件；其中：机台上安装有固定座一,所述固定座一上安装有铁环上料料盒部件、母环上料料盒部件、扩膜手臂部件、扩膜部件、工装移载部件、子环铁环上料部件、铁环上料部件、铁环收料部件、撕废膜机构、贴标及晶圆检测部件。本发明的优点在于：通过自动上料,自动扩张,成品自动收料,自动回收废膜,自动检测及自动贴标等机构的相互配合,有序进行,实现全程自动化扩张作业,减少人员操作,避免入料异常,提高工作效率,实现生产的自动化,省时省力,节约企业生产成本。(The invention discloses automatic LED chip expansion equipment which comprises a female ring feeding material box part, a film expansion hand arm part, a film expansion part, a first fixed seat, a second fixed seat, a tool transfer part, a sub-ring iron ring feeding part and an iron ring feeding part, wherein the female ring feeding material box part is connected with the film expansion hand arm part through a first connecting pipe; wherein: install fixing base one on the board, install hoop material loading magazine part, female ring material loading magazine part, expand membrane hand arm part, expand membrane part, frock and move and carry part, sub-ring hoop material loading part, hoop material receiving part, tear useless membrane mechanism, paste mark and wafer detection part on the fixing base one. The invention has the advantages that: through automatic feeding, automatic expansion, the automatic receipts of finished product are expected, and automatic recovery waste film, mutual supporting of mechanisms such as automated inspection and automatic subsides mark go on in order, realize full automation expansion operation, reduce personnel's operation, avoid the pan feeding unusual, improve work efficiency, realize the automation of production, labour saving and time saving practices thrift the manufacturing cost of enterprise.)

一种LED芯片自动化扩张设备

技术领域

本发明涉及LED芯片自动化生产技术领域，尤其涉及一种LED芯片自动化扩张设备。

背景技术

在LED芯片行业，LED芯片的均匀扩张，是依靠人工手动上下料，手动安装扩晶环，扩张后再由人工手动进行撕废膜，贴标，检查真圆度等作业，原始方式作业效率低，人工成本高，异常率高，导致企业生产效率低下，增加企业生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种LED芯片自动化扩张设备，通过自动上料，自动扩张，成品自动收料，自动回收废膜，自动检测及自动贴标等机构的相互配合，有序进行，实现全程自动化扩张作业，减少人员操作，避免入料异常，提高工作效率。

为实现所述目的，本发明提供如下技术方案：一种LED芯片自动化扩张设备，包括母环上料料盒部件、扩膜手臂部件、扩膜部件、固定座一、固定座二、工装移载部件、子环铁环上料部件、铁环上料部件、铁环收料部件、撕废膜机构、贴标及晶圆检测部件、成品收料部件、机台；其中：机台上安装有固定座一，所述固定座一上安装有铁环上料料盒部件、母环上料料盒部件、扩膜手臂部件、扩膜部件、工装移载部件、子环铁环上料部件、铁环上料部件、铁环收料部件、撕废膜机构、贴标及晶圆检测部件，所述固定座二上安装有成品收料部件，工装移载部件一侧安装有铁环上料部件、铁环收料部件，工装移载部件上方安装有子环铁环上料部件，所述母环上料料盒部件一侧设有扩膜手臂部件，扩膜手臂部件另一侧设有扩膜部件，通过扩膜手臂部件将母环上料料盒部件上的母环运送至扩膜部件进行扩膜，扩膜部件设置于子环铁环上料部件、铁环收料部件之间，扩膜部件设置于工装移载部件另一侧。

所述工装移载部件包括轨道一、扩膜上料工装、扩膜下料工装、直角伺服减速机四、直角伺服减速机四；其中：所述轨道一上安装有扩膜上料工装、扩膜下料工装，扩膜上料工装、扩膜下料工装与轨道一活动连接，轨道一一端安装有直角伺服减速机四，扩膜上料工装、扩膜下料工装通过直角伺服减速机四驱动使其于轨道一上滑动。

所述子环铁环上料部件包括铁环上料抓夹、子环上料料盒部件、轨道二、子环爪夹、伺服马达四、直角伺服减速机一、直角伺服减速机二；其中：所述轨道二上安装有铁环上料抓夹、子环爪夹，铁环上料抓夹、子环爪夹一端分别安装有直角伺服减速机一、直角伺服减速机二，通过直角伺服减速机一、直角伺服减速机二分别带动铁环上料抓夹、子环爪夹于轨道二上滑动，将子环和铁环运送至扩膜上料工装上方；所述轨道二下方设有子环上料料盒部件，所述子环上料料盒部件底部安装有伺服马达四，通过伺服马达四向上推动子环以便子环爪夹抓取子环。

所述铁环上料部件包括铁环上料料盒部件、固定座三、轨道五、螺杆一、伺服马达二；其中：所述固定座三上安装有轨道五、螺杆一、伺服马达二、铁环上料料盒部件伺服马达二与螺杆一同轴连接，螺杆一与轨道五连接，螺杆一与铁环上料料盒部件活动连接，铁环上料料盒部件与轨道五活动连接，通过伺服马达二将铁环向上推送，以便取铁环抓夹依次取走卡塞铁环。

所述铁环收料部件包括铁环收料料盒部件、铁环回收抓夹、固定座四、轨道四、轨道六、螺杆二、伺服马达三、伺服马达五、伺服马达六、轨道十、支撑板；其中：所述固定座四上安装有铁环收料料盒部件、轨道六、螺杆二、伺服马达三，伺服马达三与螺杆二同轴连接，螺杆二与轨道六连接，螺杆二与铁环收料料盒部件活动连接，铁环收料料盒部件与轨道六活动连接，通过伺服马达三将铁环收料料盒部件向上推送至铁环回收位回收铁环，轨道四一端安装有伺服马达五，轨道四上安装有轨道十，轨道十一端安装有伺服马达六，轨道十上安装有支撑板，支撑板上安装有铁环回收抓夹。

所述撕废膜机构包括轨道九、推料气缸、挡料气缸、撕膜夹爪气缸、撕膜夹爪、支架一、支架二、转动电机、摆臂；其中：固定座一上安装有支架二，支架二上安装有转动电机，转动电机内的转轴安装有摆臂，摆臂一端安装有撕膜夹爪气缸，撕膜夹爪气缸与撕膜夹爪连接，轨道四一侧设有支架一，支架一上安装有挡料气缸，支架一上安装有轨道九，轨道九上安装有推料气缸。

进一步地，所述撕膜夹爪气缸下方设有废膜回收盒，所述废膜回收盒安装于固定座一上。

所述贴标及晶圆检测部件包括视觉检测、背光源、打标机；其中：背光源上方设有视觉检测，视觉检测一侧设有打标机。

所述成品收料部件包括轨道七、成品料盒、伺服马达一；其中：轨道七一端安装有伺服马达一，轨道七上安装有轨道八，伺服马达一驱动轨道八于轨道七上移动，轨道八一端安装有伺服马达二，轨道八上安装有成品收料抓夹，伺服马达二驱动成品收料抓夹于轨道八移动。

与现有技术相比，本发明提供了一种LED芯片自动化扩张设备，具备以下有益效果：本发明通过自动上料，自动扩张，成品自动收料，自动回收废膜，自动检测及自动贴标等机构的相互配合，有序进行，实现全程自动化扩张作业，减少人员操作，避免入料异常，提高工作效率，实现生产的自动化，省时省力，节约企业生产成本。

附图说明

图1 为本发明的整体结构示意图。

图2 为本发明的俯视图。

图3 为本发明中工装移载部件的结构示意图。

图4 为本发明中子环铁环上料部件的结构示意图。

图5 为本发明中铁环上料部件的结构示意图。

图6 为本发明中铁环收料部件的结构示意图。

图7 为本发明中撕废膜机构的结构示意图。

图8 为本发明中贴标及晶圆检测部件的结构示意图。

图9 为本发明中成品收料部件的结构示意图。

附图标记：

铁环上料料盒部件1、铁环上料抓夹2、轨道一3、扩膜上料工装4、子环上料料盒部件5、铁环收料料盒部件6、铁环回收抓夹7、扩膜下料工装8、伺服马达一9、成品料盒10、伺服马达二11、打标机12、视觉检测13、背光源14、母环上料料盒部件15、扩膜手臂部件16、扩膜部件17、固定座一18、固定座二19、固定座三20、固定座四21、轨道二22、子环爪夹23、轨道四24、轨道五25、螺杆一26、伺服马达二27、轨道六28、螺杆二29、伺服马达三30、成品收料抓夹31、伺服马达四32、伺服马达五33、伺服马达六34、废膜回收盒35、直角伺服减速机一36、直角伺服减速机二37、直角伺服减速机三38、直角伺服减速机四39、轨道七40、轨道八41、轨道九42、推料气缸43、挡料气缸44、撕膜夹爪气缸45、撕膜夹爪46、支架一47、取铁环抓夹48、支架二49、轨道十50、支撑板51、转动电机52、摆臂53、工装移载部件54、子环铁环上料部件55、铁环上料部件56、铁环收料部件57、撕废膜机构58、贴标及晶圆检测部件59、成品收料部件60、机台61。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1、如图1-2所示，一种LED芯片自动化扩张设备，包括母环上料料盒部件15、扩膜手臂部件16、扩膜部件17、固定座一18、固定座二19、工装移载部件54、子环铁环上料部件55、铁环上料部件56、铁环收料部件57、撕废膜机构58、贴标及晶圆检测部件59、成品收料部件60、机台61；其中：机台60上安装有固定座一18，所述固定座一18上安装有铁环上料料盒部件1、母环上料料盒部件15、扩膜手臂部件16、扩膜部件17、工装移载部件54、子环铁环上料部件55、铁环上料部件56、铁环收料部件57、撕废膜机构58、贴标及晶圆检测部件59，所述固定座二19上安装有成品收料部件60，工装移载部件54一侧安装有铁环上料部件56、铁环收料部件57，工装移载部件54上方安装有子环铁环上料部件55，所述母环上料料盒部件15一侧设有扩膜手臂部件16，扩膜手臂部件16另一侧设有扩膜部件17，通过扩膜手臂部件16将母环上料料盒部件15上的母环运送至扩膜部件17进行扩膜，扩膜部件17设置于子环铁环上料部件55、铁环收料部件57之间，扩膜部件17设置于工装移载部件54另一侧。

如图3所示，所述工装移载部件54包括轨道一3、扩膜上料工装4、扩膜下料工装8、直角伺服减速机四39、直角伺服减速机四39；其中：所述轨道一3上安装有扩膜上料工装4、扩膜下料工装8，扩膜上料工装4、扩膜下料工装8与轨道一3活动连接，轨道一3一端安装有直角伺服减速机四39，扩膜上料工装4、扩膜下料工装8通过直角伺服减速机四39驱动使其于轨道一3上滑动。

所述工装移载部件54通过直角伺服减速机三38带动扩膜上料工装4将铁环和子环运送至扩膜部件17，通过直角伺服减速机四39带动扩膜下料工装8将成品从扩膜部件17移下待铁环回收后运送至背光源14。

如图4所示，所述子环铁环上料部件55包括铁环上料抓夹2、子环上料料盒部件5、轨道二22、子环爪夹23、伺服马达四32、直角伺服减速机一36、直角伺服减速机二37；其中：所述轨道二22上安装有铁环上料抓夹2、子环爪夹23，铁环上料抓夹2、子环爪夹23一端分别安装有直角伺服减速机一36、直角伺服减速机二37，通过直角伺服减速机一36、直角伺服减速机二37分别带动铁环上料抓夹2、子环爪夹23于轨道二22上滑动，将子环和铁环运送至扩膜上料工装4上方；所述轨道二22下方设有子环上料料盒部件5，所述子环上料料盒部件5底部安装有伺服马达四32，通过伺服马达四32向上推动子环以便子环爪夹23抓取子环。

所述子环铁环上料部件55通过直角伺服减速机一36、直角伺服减速机二37带动铁环上料抓夹2、子环爪夹23将子环和铁环运送至扩膜上料工装4。

如图5所示，所述铁环上料部件56包括铁环上料料盒部件1、固定座三20、轨道五25、螺杆一26、伺服马达二27；其中：所述固定座三20上安装有轨道五25、螺杆一26、伺服马达二27、铁环上料料盒部件1伺服马达二27与螺杆一26同轴连接，螺杆一26与轨道五25连接，螺杆一26与铁环上料料盒部件1活动连接，铁环上料料盒部件1与轨道五25活动连接，通过伺服马达二27将铁环向上推送，以便取铁环抓夹48依次取走卡塞铁环。

如图6所示，所述铁环收料部件57包括铁环收料料盒部件6、铁环回收抓夹7、固定座四21、轨道四24、轨道六28、螺杆二29、伺服马达三30、伺服马达五33、伺服马达六34、轨道十50、支撑板51；其中：所述固定座四21上安装有铁环收料料盒部件6、轨道六28、螺杆二29、伺服马达三30，伺服马达三30与螺杆二29同轴连接，螺杆二29与轨道六28连接，螺杆二29与铁环收料料盒部件6活动连接，铁环收料料盒部件6与轨道六28活动连接，通过伺服马达三30将铁环收料料盒部件6向上推送至铁环回收位回收铁环，轨道四24一端安装有伺服马达五33，轨道四24上安装有轨道十50，轨道十50一端安装有伺服马达六34，轨道十50上安装有支撑板51，支撑板51上安装有铁环回收抓夹7。

如图7所示，所述撕废膜机构58包括轨道九42、推料气缸43、挡料气缸44、撕膜夹爪气缸45、撕膜夹爪46、支架一47、支架二49、转动电机52、摆臂53；其中：固定座一18上安装有支架二49，支架二49上安装有转动电机52，转动电机52内的转轴安装有摆臂53，摆臂53一端安装有撕膜夹爪气缸45，撕膜夹爪气缸45与撕膜夹爪46连接，轨道四24一侧设有支架一47，支架一47上安装有挡料气缸44，支架一47上安装有轨道九42，轨道九42上安装有推料气缸43。

其中：所述撕膜夹爪气缸45下方设有废膜回收盒35，所述废膜回收盒35安装于固定座一18上。

本实施例中，通过伺服马达五33、伺服马达六34将回收铁环运送至撕废膜处再由撕膜夹爪气缸45、撕膜夹爪46将废膜撕下，废膜落入废膜回收盒35由固定在支架一47上的推料气缸43将铁环推送至铁环收料料盒部件6。

如图8所示，所述贴标及晶圆检测部件59包括视觉检测13、背光源14、打标机12；其中：背光源14上方设有视觉检测13，视觉检测13一侧设有打标机12。通过视觉检测13、背光源14对成品进行检测，检测真圆度及破膜并由打标机12打标。

如图9所示，所述成品收料部件60包括轨道七40、成品料盒10、伺服马达一9；其中：轨道七40一端安装有伺服马达一9，轨道七40上安装有轨道八41，伺服马达一9驱动轨道八41于轨道七40上移动，轨道八41一端安装有伺服马达二11，轨道八41上安装有成品收料抓夹31，伺服马达二11驱动成品收料抓夹31于轨道八41移动。

所述成品收料部件60通过轨道八41上的成品收料抓夹31，抓取背光源14处的成品，旋转180度后推送至成品料盒10。

本发明具体工作原理如下：

本发明主要是通过伺服马达四32推动子环上料料盒部件5由子环爪夹23抓取子环放至扩膜上料工装4，伺服马达二27推动铁环上料料盒部件1由取铁环抓夹48、铁环上料抓夹2抓取铁环放至扩膜上料工装4，直角伺服减速机三38带动扩膜上料工装4将铁环和子环运送至扩膜部件17实现子环、铁环自动上料；通过扩膜手臂部件16抓取母环上料料盒部件15上的母环至扩膜部件17处扩膜实现母环自动上料自动扩膜；通过直角伺服减速机四39带动扩膜下料工装8将成品从扩膜位移下，伺服马达五33、伺服马达六34将回收铁环运送至撕废膜处再由撕膜夹爪气缸45、撕膜夹爪46将废膜撕下，废膜落入废膜回收盒35由固定在支架一47上的推料气缸43将铁环推送至铁环收料料盒部件6，实现铁环自动撕废膜自动回收；直角伺服减速机四39带动扩膜下料工装8将成品运送至背光源14，视觉检测13对成品进行检测，检测真圆度及破膜并由打标机12打标，实现自动检测自动打标；通过轨道八41上的成品收料抓夹31抓取背光源14处的成品旋转180度后推送至成品料盒10实现成品自动收料。

本发明通过自动上料，自动扩张，成品自动收料，自动回收废膜，自动检测及自动贴标等机构的相互配合，有序进行，实现全程自动化扩张作业，减少人员操作，避免入料异常，提高工作效率，实现生产的自动化，省时省力，节约企业生产成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。