阅读说明：本技术 人体密度解析平台 (Body density analyzing platform ) 是由 梁惠兰 赵晨 于 2018-11-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种人体密度解析平台,包括：压力感应设备,用于检测发动机润滑油压力,包括弹簧、膜片和接点,所述压力报警设备中,在无压力作用时,所述弹簧推动所述膜片,接点处于闭合状态,在达到预设压力值以上时,所述膜片克服所述弹簧的作用力,使得接点处于打开状态；视野提取设备,用于获取实地拍摄设备当前对汽车的前方进行图像拍摄所采用的焦距,并基于所述焦距和实地拍摄设备的成像视野确定实地拍摄设备的成像面积；密度解析设备,用于统计多个图像分块中的人体目标图案的数量,并基于所述数量和所述成像面积确定实地拍摄设备前方道路的参考人体密度。通过本发明,能够为驾驶员提供有效的行车参考数据。(The present invention relates to a kind of body density analyzing platforms, it include: pressure sensing devices, for detecting engine lubrication oil pressure, including spring, diaphragm and contact, in the pressure alarm equipment, in no pressure effect, the spring pushes the diaphragm, and contact is in closed state, when reaching preset pressure value or more, the diaphragm overcomes the active force of the spring, so that contact is in the open state；Visual field extract equipment currently carries out focal length used by image taking to the front of automobile for obtaining capture apparatus on the spot, and based on the focal length and the imaging area of the capture apparatus on the spot of the visual field determination of capture apparatus on the spot；Analytical density equipment, for counting the quantity of the human body target pattern in multiple images piecemeal, and based on the reference body density of the quantity and the determining capture apparatus road ahead on the spot of the imaging area.By means of the invention it is possible to provide effective driving reference data for driver.)

人体密度解析平台

技术领域

本发明涉及行车辅助领域，尤其涉及一种人体密度解析平台。

背景技术

在驾驶过程中，由于车身设计的缘故，反光镜所能提供给我们的视觉范围总会有一些盲区存在，驾驶员的头部又不能总是扭来扭去，这样反而增大了行车危险。

在这种情况下，安装了行车辅助系统的车辆就能够通过后视镜上的倒车雷达或是警示灯，提醒驾驶员是否可以安全并线，让人们能够在正常行驶的过程中实现相应操作，提高驾车的安全系数。

发明内容

为了解决现有技术中驾驶员无法对前方道路人员密度进行准确判断的技术问题，本发明提供了一种人体密度解析平台，首先，将图像中每一个图像分块的各个像素点的R分量值组成一维向量，将所述一维向量中相同数值的数据划定为一组，获得并输出所述一维向量中的数据组数，基于所述数据组数选择复杂度较高的多个图像分块用于后续操作，以避免陷入大数据量的图像运算；其次，在多参数高精度测量的基础上，准确判断出前方道路的人体密度，为驾驶员确定车速和行驶策略提供有价值的参考数据。

根据本发明的一方面，提供了一种人体密度解析平台，所述平台包括：

压力感应设备，用于检测发动机润滑油压力，包括弹簧、膜片和接点，所述压力报警设备中，在无压力作用时，所述弹簧推动所述膜片，接点处于闭合状态，在达到预设压力值以上时，所述膜片克服所述弹簧的作用力，使得接点处于打开状态。

更具体地，在所述人体密度解析平台中，还包括：

报警指示灯，与所述压力感应设备连接，用于在所述接点处于打开状态时，发出压力报警信号，以及在所述接点处于闭合状态时，发出压力正常信号。

更具体地，在所述人体密度解析平台中，还包括：

排气温度传感设备，安装在汽车排气设备的催化反应器内，用于检测其中的排气温度；液量报警设备，包括液量传感器和晶体管回路，所述液量传感器浸入在汽车的蓄电池液体中，所述晶体管回路与所述液量传感器连接。

更具体地，在所述人体密度解析平台中，还包括：

充电报警灯，与汽车的交流发电机连接，用于在交流发电机不发电时，被点亮以向汽车的驾驶员发出报警信号；实地拍摄设备，设置在汽车的前端，用于对汽车的前方进行图像拍摄，以获得对应的实地拍摄图像；第一处理设备，设置在汽车的前端，与所述实地拍摄设备连接，用于接收所述实地拍摄图像，对所述实地拍摄图像执行第一预设强度的对比度增强处理，以获得第一处理图像，并输出所述第一处理图像；第二处理设备，设置在汽车的前端，与所述第一处理设备连接，用于在接收到所述第一处理图像时，在所述第一处理图像的当前对比度未满足需求时，对所述第一处理图像执行第二预设强度的对比度增强处理，以获得并输出第二处理图像；第三处理设备，设置在汽车的前端，与所述第二处理设备连接，用于在接收到所述第二处理图像时，对所述第二处理图像执行边缘锐化处理，以获得并输出第三处理图像；数据解析设备，设置在汽车的前端，与所述第三处理设备连接，用于接收所述第三处理图像，获得所述第三处理图像中每一个像素点的RGB空间内的R分量值；分布探测设备，与所述数据解析设备连接，用于对所述第三处理图像中的每一个图像分块执行以下操作：将所述图像分块的各个像素点的R分量值组成一维向量，将所述一维向量中相同数值的数据划定为一组，获得并输出所述一维向量中的数据组数；组数比较设备，与所述分布探测设备连接，用于接收各个图像分块分别对应的各个数据组数，并对所述各个数据组数进行从低到高的数值排序，以排序序号最高的、所述各个数据组数百分之十的多个数据组数分别对应的多个图像分块输出；图案分割设备，与所述组数比较设备连接，用于接收所述多个图像分块，对于每一个图像分块执行以下操作：基于基准人体轮廓从所述图像分块中匹配出一个或多个人体目标图案；视野提取设备，与所述实地拍摄设备连接，用于获取所述实地拍摄设备当前对汽车的前方进行图像拍摄所采用的焦距，并基于所述焦距和所述实地拍摄设备的成像视野确定所述实地拍摄设备的成像面积；密度解析设备，分别与所述图案分割设备和所述视野提取设备连接，用于统计所述多个图像分块中的人体目标图案的数量，并基于所述人体目标图案的数量和所述成像面积确定所述实地拍摄设备前方道路的参考人体密度。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的人体密度解析平台的工作场景示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的人体密度解析平台的实施方案进行详细说明。

对于新手甚至经常开车的人来说，行车过程中并线盲区都是很难以消除的。行车辅助装置的形式是在左右两个后视镜内或者其他地方提醒驾驶者后方的来车。这项装置需要在车辆时速超过60公里/小时变道时才能自动启动，车速过低则不能启动。它可以探测到侧后方驶来的最远50米处的车辆。

如果系统探测到其他车辆，会通过安装在后视镜中的一个LED显示灯告知驾驶者；如果驾驶者在准备转换车道时启动了转向指示灯，但是没有注意到相邻车道中的其他车辆，该系统就会通过LED发送一个闪光信号来警告驾驶者。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种人体密度解析平台，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的人体密度解析平台的工作场景示意图，其中，1为车内环境，2为车外人体，所述平台包括：

压力感应设备，用于检测发动机润滑油压力，包括弹簧、膜片和接点，所述压力报警设备中，在无压力作用时，所述弹簧推动所述膜片，接点处于闭合状态，在达到预设压力值以上时，所述膜片克服所述弹簧的作用力，使得接点处于打开状态。

接着，继续对本发明的人体密度解析平台的具体结构进行进一步的说明。

在所述人体密度解析平台中，还包括：

报警指示灯，与所述压力感应设备连接，用于在所述接点处于打开状态时，发出压力报警信号，以及在所述接点处于闭合状态时，发出压力正常信号。

在所述人体密度解析平台中，还包括：

排气温度传感设备，安装在汽车排气设备的催化反应器内，用于检测其中的排气温度；

液量报警设备，包括液量传感器和晶体管回路，所述液量传感器浸入在汽车的蓄电池液体中，所述晶体管回路与所述液量传感器连接。

在所述人体密度解析平台中，还包括：

充电报警灯，与汽车的交流发电机连接，用于在交流发电机不发电时，被点亮以向汽车的驾驶员发出报警信号；

实地拍摄设备，设置在汽车的前端，用于对汽车的前方进行图像拍摄，以获得对应的实地拍摄图像；

第一处理设备，设置在汽车的前端，与所述实地拍摄设备连接，用于接收所述实地拍摄图像，对所述实地拍摄图像执行第一预设强度的对比度增强处理，以获得第一处理图像，并输出所述第一处理图像；

第二处理设备，设置在汽车的前端，与所述第一处理设备连接，用于在接收到所述第一处理图像时，在所述第一处理图像的当前对比度未满足需求时，对所述第一处理图像执行第二预设强度的对比度增强处理，以获得并输出第二处理图像；

第三处理设备，设置在汽车的前端，与所述第二处理设备连接，用于在接收到所述第二处理图像时，对所述第二处理图像执行边缘锐化处理，以获得并输出第三处理图像；

数据解析设备，设置在汽车的前端，与所述第三处理设备连接，用于接收所述第三处理图像，获得所述第三处理图像中每一个像素点的RGB空间内的R分量值；

分布探测设备，与所述数据解析设备连接，用于对所述第三处理图像中的每一个图像分块执行以下操作：将所述图像分块的各个像素点的R分量值组成一维向量，将所述一维向量中相同数值的数据划定为一组，获得并输出所述一维向量中的数据组数；

组数比较设备，与所述分布探测设备连接，用于接收各个图像分块分别对应的各个数据组数，并对所述各个数据组数进行从低到高的数值排序，以排序序号最高的、所述各个数据组数百分之十的多个数据组数分别对应的多个图像分块输出；

图案分割设备，与所述组数比较设备连接，用于接收所述多个图像分块，对于每一个图像分块执行以下操作：基于基准人体轮廓从所述图像分块中匹配出一个或多个人体目标图案；

视野提取设备，与所述实地拍摄设备连接，用于获取所述实地拍摄设备当前对汽车的前方进行图像拍摄所采用的焦距，并基于所述焦距和所述实地拍摄设备的成像视野确定所述实地拍摄设备的成像面积；

密度解析设备，分别与所述图案分割设备和所述视野提取设备连接，用于统计所述多个图像分块中的人体目标图案的数量，并基于所述人体目标图案的数量和所述成像面积确定所述实地拍摄设备前方道路的参考人体密度。

在所述人体密度解析平台中：所述数据解析设备、所述分布探测设备和所述组数比较设备分别采用不同型号的PAL芯片来实现。

在所述人体密度解析平台中：所述数据解析设备包括矩阵转换单元，用于对所述第三处理图像的每一个像素点的YUV像素值执行YUV空间到RGB空间的转换。

在所述人体密度解析平台中：所述排气温度传感设备包括测温部件、结合部件和保护管，所述测温部件内部装有热敏电阻，所述结合部件的一端与所述测温部件连接，所述结合部件的另一端与所述保护管连接。

在所述人体密度解析平台中：在所述视野提取设备中，基于所述焦距和所述实地拍摄设备的成像视野确定所述实地拍摄设备的成像面积包括：所述实地拍摄设备的成像视野越大，所述实地拍摄设备的成像面积越大。

另外，PAL器件的基本结构是把一个可编程的与阵列的输出乘积项馈送到或阵列，PAL器件所实现的逻辑表达式具有积之和的形式，因而可以描述任意布尔传递函数。

PAL器件从内部结构上来说由五种基本类型构成：(1)基本阵列结构；(2)可编程I/O结构；(3)带反馈的寄存器输出结构；(4)异或结构：(5)算术功能结构。

采用本发明的人体密度解析平台，针对现有技术中行车辅助机制仍不够完善的技术问题，通过将图像中每一个图像分块的各个像素点的R分量值组成一维向量，将所述一维向量中相同数值的数据划定为一组，获得并输出所述一维向量中的数据组数，基于所述数据组数选择复杂度较高的多个图像分块用于后续操作，以避免陷入大数据量的图像运算；更重要的是，在多参数高精度测量的基础上，准确判断出前方道路的人体密度，为驾驶员确定车速和行驶策略提供有价值的参考数据；从而解决了上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。