车辆用周边显示装置
阅读说明：本技术 车辆用周边显示装置 (Vehicle periphery display device ) 是由 饭田智阳 吉田智幸 于 2019-05-10 设计创作，主要内容包括：本发明涉及车辆用周边显示装置。由照相机拍摄车辆周边的相互不同的范围,并在监视器显示拍摄到的多个图像。另外,操作部包括能够输入对在监视器显示图像的范围的移动方向进行指示的操作的四向开关、和能够输入对多个图像中的对象图像进行指定的操作的选择开关。电子镜ECU使在第一操作条件下变更监视器上的图像显示的方式、和第二操作条件下的变更监视器上的图像显示的方式不同,其中,上述第一操作条件是指在未经由选择开关指定对象图像的状态下四向开关被操作,上述第二操作条件是指在经由选择开关指定了对象图像的状态下四向开关被操作。(The present invention relates to vehicle periphery display devices.By the mutually different range of camera shooting vehicle-surroundings, and the multiple images taken are shown in monitor.In addition, operation portion includes that can input the four-way switch and capable of inputting of the indicative operation of moving direction to the range for showing image in monitor to carry out the object images in multiple images on the selection switch of specified operation.Electron mirror ECU makes to change the mode difference that the mode that the image on monitor is shown is shown with the image on the change monitor under the second operating condition in the first operating condition, wherein, above-mentioned first operating condition refers to that four-way switch is operated in the state of not switching specified object images via selection, and above-mentioned second operating condition refers to that four-way switch is operated in the state of specifying object images via selection switch.)
技术领域
本公开涉及车辆用周边显示装置。
背景技术
在专利文献1中记载有一种如下所述的技术：根据由多个照相机拍摄车辆周边而得到的图像来创建遍及车辆的整周的合成图像，当作为与任意的照相机位置对应的显示图像进行显示时，通过使用操纵杆式的操作杆、确定开关以及返回开关，能够变更显示图像的照相机位置、照相机视场角、照相机视线方向以及照相机视点。
具体而言，在确定开关被接通操作之前的状态下，若操作杆向左侧或者右侧倾倒，则照相机位置沿车辆的周方向逆时针或者顺时针移动，若操作杆向前侧或者后侧倾倒，则照相机视场角被变更为长焦侧或者广角侧。另外，若确定开关被接通操作，则照相机位置以及照相机视场角被确定，照相机视线方向以及照相机视点根据操作杆的操作而变更。
专利文献1：日本特开2008－148059号公报
在车辆的周围存在多个从乘员来看成为死角的区域或乘员若不大幅变更头部的朝向则不能视觉确认的区域(以下，将这些区域称为视觉确认困难区域)。因此，以往在车辆搭载有映现出相互不同的视觉确认困难区域的多个光学镜，例如左右的门镜等外后视镜、内后视镜，通过这些光学镜，乘员面向前方就能视觉确认各个视觉确认困难区域的状况。另外，对于在行驶中难以调整镜的朝向的左右外后视镜而言，大多成为乘员能够远程地调整镜的朝向的电动镜。光学电动镜装置的操作部包括用于分成上下左右四个方向来指示镜的朝向的移动方向的四向开关、和用于选择成为四向开关的调整对象的镜的选择开关。
然而近年来，代替上述的光学镜，例如提出了如专利文献1那样，由照相机拍摄车辆的周围并将车辆周围的图像显示到显示部的所谓电子镜。但是，对视觉确认困难区域的视觉确认进行辅助的镜是安保部件之一，若电子镜的操作接口与现有的光学电动镜装置的操作接口大不相同，则对习惯了现有的光学电动镜装置的操作的乘员会给予不适感，导致操作性降低，因此不优选。另外，当在同一车型的车辆择一地搭载电子镜或者光学电动镜装置的情况下，若在电子镜和光学电动镜装置中操作部的构成不同、例如开关的数量等不同则会导致成本等的增大，因此不优选。
对于此，专利文献1的技术显示单一图像，并能够对该单一图像调整照相机位置、照相机视场角等，需要为了代替现有的光学镜而将多个视觉确认困难区域作为多个图像同时显示。而且，在将专利文献1的技术应用于同时显示多个图像的方式的情况下，需要对操作部追加用于选择成为对象的图像的开关等。另外，专利文献1的技术在确定开关被接通操作之前的状态下，照相机位置或者照相机视场角根据操作杆向左右倾倒或者向上下倾倒而变更。也存在该操作接口与在四向开关***作的情况下镜的朝向向上下左右四个方向移动的现有光学电动镜装置的操作接口大不相同这一问题。
发明内容
本公开是考虑上述情况而完成的，其目的在于，获得能够抑制与现有光学电动镜装置的操作部的构成的不同、操作接口的不同的车辆用周边显示装置。
第一方式所涉及的车辆用周边显示装置包括：多个拍摄部，拍摄车辆周边的相互不同的范围；至少一个显示部，显示由上述拍摄部拍摄到的多个图像；操作部，包括能够输入对在上述显示部显示图像的范围的移动方向进行指示的操作的第一操作部、以及能够输入对上述多个图像中的对象图像进行指定的操作的第二操作部；以及显示控制部，使在第一操作条件下变更上述显示部上的图像显示的方式、和第二操作条件下的变更上述显示部上的图像显示的方式不同，其中，上述第一操作条件是指在未经由上述第二操作部指定上述对象图像的状态下上述第一操作部***作，上述第二操作条件是指在经由上述第二操作部指定了上述对象图像的状态下上述第一操作部***作。
在第一方式中，由多个拍摄部拍摄车辆周边的相互不同的范围，由拍摄部拍摄到的多个图像显示在至少一个显示部。另外，操作部包括能够输入对在显示部显示图像的范围的移动方向进行指示的操作的第一操作部、以及能够输入对多个图像中的对象图像进行指定的操作的第二操作部。因此，对于操作部的构成而言，与现有光学电动镜装置没有不同。
另外，显示控制部使在未经由第二操作部指定对象图像的状态下第一操作部***作的第一操作条件下变更显示部上的图像显示的方式、和在经由第二操作部指定了对象图像的状态下第一操作部***作的第二操作条件下变更显示部上的图像显示的方式不同。现有光学电动镜装置在上述的第二操作条件下进行调整镜的朝向的处理，但不对上述的第一操作条件分配处理。第一方式利用此，在第一操作条件以及第二操作条件下变更显示部上的图像显示，并且使在第一操作条件和第二操作条件下变更显示部上的图像显示的方式不同。
由此，可抑制与现有光学电动镜装置的操作接口的不同，能够抑制对于习惯了现有光学电动镜装置的操作的乘员给予不适感。因此，根据第一方式，能够抑制与现有光学电动镜装置的操作部的构成的不同、操作接口的不同。
此外，在第一方式中，显示控制部例如也可以如第二方式那样，在第一操作条件下分别变更显示于显示部的多个图像的视场角。变更显示于显示部的图像的视场角是在现有光学电动镜装置中不能实现的处理。在第二方式中，由于将该视场角的变更分配给在现有光学电动镜装置中未分配处理的第一操作条件，所以能够进一步减小与现有光学电动镜装置的操作接口的不同，能够进一步抑制对于习惯了现有光学电动镜装置的操作的乘员给予不适感。
另外，在第一方式或者第二方式中，显示控制部例如也可以如第三方式那样，在第二操作条件下，使在显示部显示经由第二操作部指定的对象图像的范围向与第一操作部的操作对应的方向移动。在现有光学电动镜装置中，在第二操作条件下进行调整镜的朝向的处理，但在第三方式中，将与调整镜的朝向的处理类似的使在显示部显示图像的范围移动的处理分配给第二操作条件。由此，能够进一步减小与现有光学电动镜装置的操作接口的不同，能够进一步抑制对于习惯了现有光学电动镜装置的操作的乘员给予不适感。
另外，在第二方式中，显示控制部例如也可以如第四方式那样，在作为标准视场角的第一视场角与比第一视场角宽的第二视场角之间进行视场角的变更。
另外，在第四方式中，显示控制部例如也可以如第五方式那样，在显示部以第二视场角显示图像的状态下，当第一操作部被再次操作或者第二操作部***作的情况下，将图像的视场角向第一视场角变更。
另外，在第四方式中，显示控制部例如也可以如第六方式那样，在显示部以第二视场角显示图像的状态下车辆的车速为规定值以上的情况下，将图像的视场角向第一视场角变更。若显示于显示部的图像从第二视场角变更为第一视场角，则显示于显示部的图像中的与存在于车辆周围的物体相当的图像区域的大小变大，在车辆行驶中上述物体的存在容易被乘员识别。因此，通过在车辆的车速为规定值以上的情况下进行从第二视场角向第一视场角的变更，能够使车辆行驶时的安全性提高。
另外，在第四～第六的任意一个方式中，显示控制部例如也可以如第七方式那样，将在显示部以第一视场角显示图像的状态下的显示部上的图像的显示范围预先存储到存储部，在将图像的视场角从在显示部以第二视场角显示图像的状态向第一视场角变更的情况下，使存储于存储部的显示范围的图像显示于显示部。
由此，在将显示于显示部的图像的视场角从第二视场角向第一视场角变更的情况下，在与过去以第一视场角显示图像时相同的显示范围在显示部显示图像。因此，当从第二视场角向第一视场角变更时，需要对显示于显示部的第一视场角的图像的显示范围进行调整的可能性变低，能够使操作性提高。
另外，在第一～第七的任意一个方式中，例如也可以如第八方式那样，车辆用周边显示装置是搭载于车辆的电子外后视镜装置。
本公开具有能够抑制与现有光学电动镜装置的操作部的构成的不同、操作接口的不同这一效果。
附图说明
图1是表示包括实施方式所涉及的电子外后视镜装置的车载系统的简要结构的框图。
图2是表示电子外后视镜装置的照相机、监视器的配置位置的立体图。
图3是表示设置于操作部的操作键的俯视图。
图4是表示电子镜ECU执行的周边图像显示处理的流程图。
图5是表示在监视器显示的广角图像的一个例子的影像图。
图6是将从广角图像切出的切出范围与广角图像重叠表示的影像图。
图7是表示从广角图像切出了图6所示的切出范围的情况下在监视器显示的标准视场角图像的一个例子的影像图。
具体实施方式
以下，参照附图对本公开的实施方式的一个例子详细地进行说明。图1所示的车载系统46包括总线48，且进行相互不同的控制的多个电子控制单元以及多个传感器单元分别与总线48连接。其中，图1仅示出车载系统46中的与本公开相关的一部分。各个电子控制单元是包括CPU、存储器以及非易失性的存储部的控制单元，以下称为ECU(ElectronicControl Unit：电子控制单元)。与总线48连接的多个ECU中包含电子镜ECU34，与总线48连接的多个传感器单元中包含车速传感器50。
在电子镜ECU34分别连接有左后方照相机12、右后方照相机14、照相机收纳ACT(促动器)16、左监视器18、右监视器20以及操作部22。这些电子镜ECU34、左后方照相机12、右后方照相机14、照相机收纳ACT16、左监视器18、右监视器20以及操作部22构成电子外后视镜装置10，电子外后视镜装置10是车辆用周边显示装置的一个例子。其中，电子外后视镜装置10中的左后方照相机12以及右后方照相机14是多个拍摄部的一个例子，左监视器18以及右监视器20是显示部的一个例子，操作部22是操作部的一个例子，电子镜ECU34是显示控制部的一个例子。
如图2所示，在车辆的左侧门(前侧门，省略图示)的车辆上下方向中间部的车辆前侧端部安装有大致长方体形状且前端部为圆弧状的照相机支承体54L的基部，使得该照相机支承体54L的前端部向车辆外侧突出。在照相机支承体54L的前端部附近安装有左后方照相机12，左后方照相机12的拍摄光轴(镜头)朝向车辆的左后方，对车辆的左后方进行拍摄。照相机支承体54L能够沿车辆前后方向转动，通过照相机收纳ACT16的驱动力，向照相机支承体54L的长边方向大致沿着车辆的外侧面的收纳位置、或者左后方照相机12拍摄车辆的左后方的复原位置转动。
另外，在车辆的右侧门(前侧门，省略图示)的车辆上下方向中间部的车辆前侧端部安装有与照相机支承体54L左右对称的形状的照相机支承体54R的基部。在照相机支承体54R的前端部附近安装有右后方照相机14，右后方照相机14的拍摄光轴(镜头)朝向车辆的右后方，对车辆的右后方进行拍摄。照相机支承体54R也能够沿车辆前后方向转动，通过照相机收纳ACT16的驱动力，向照相机支承体54R的长边方向大致沿着车辆的外侧面的收纳位置、或者右后方照相机14拍摄车辆的右后方的复原位置转动。
此外，在本实施方式中，左后方照相机12以及右后方照相机14的镜头是固定焦点且视场角相对较宽，不设置变更拍摄光轴的朝向的机构。因此，左后方照相机12在照相机支承体54L位于复原位置的状态下，拍摄车辆的左后方的相对较宽且恒定的拍摄范围，右后方照相机14在照相机支承体54R位于复原位置的状态下，拍摄车辆的右后方的相对较宽且恒定的拍摄范围。
左监视器18设置于左前支柱的下端附近的车厢内侧，通过电子镜ECU34而显示左后方照相机12拍摄到的左后方的图像(动态图像)。即，左监视器18代替左外后视镜发挥作用，乘员通过视觉确认显示于左监视器18的图像，能够确认车辆的左后方的视觉确认困难区域的状况。
右监视器20设置于右前支柱的下端附近的车厢内侧，通过电子镜ECU34而显示右后方照相机14拍摄到的右后方的图像(动态图像)。即，右监视器20代替右外后视镜发挥作用，乘员通过视觉确认在右监视器20显示的图像，能够确认车辆的右后方的视觉确认困难区域的状况。
另外，在车辆的仪表板的中央部设置有中央监视器56，在从中央监视器56向车辆上方隔着间隔的位置设置有内后视镜58。在本实施方式中内后视镜58为光学镜，镜面的朝向被调节为映现出车辆后方的视觉确认困难区域。
在仪表板的右端侧的靠车辆下方的位置配置有操作部22。如图3所示，操作部22包括四向开关24，该四向开关24能够输入将图像在左监视器18或者右监视器20显示的显示范围的移动方向分为车辆的上下左右四个方向来进行指示的操作。更详细而言，四向开关24包括与上下左右的各方向对应的四个开关，各个开关在四向开关24的操作按钮的不同部位(操作按钮的上侧或者下侧或者左侧或者右侧)被按压的情况下接通。因此，乘员通过选择四向开关24的操作按钮中的进行按压的部位并按压，能够指示四个方向中的所希望的方向。
另外，操作部22包括能够选择左监视器18的显示图像作为四向开关24的指示对象的左选择开关26、和能够指定右监视器20的显示图像作为四向开关24的指示对象的右选择开关28。左选择开关26以及右选择开关28每当被按压时都切换接通断开的状态。并且，操作部22包括能够指示菜单画面的显示的菜单开关30、和能够指示照相机支承体54L、54R的转动的收纳/复原开关32。其中，操作部22是操作部的一个例子，四向开关24是第一操作部的一个例子，左选择开关26以及右选择开关28是第二操作部的一个例子。
如图1所示，电子镜ECU34包括CPU36、存储器38以及非易失性的存储部40，在存储部40中存储有周边图像显示程序42。电子镜ECU34从存储部40读出周边图像显示程序42并在存储器38展开，通过由CPU36执行在存储器38展开的周边图像显示程序42，来进行后述的周边图像显示处理。
接下来对本实施方式的作用进行说明。每当操作部22的收纳/复原开关32***作，电子镜ECU34便通过照相机收纳ACT16使照相机支承体54L、54R向收纳位置或者复原位置转动。另外，若菜单开关30被接通，则电子镜ECU34使与电子外后视镜装置10有关的多个项目被一览显示为选择项的菜单画面例如在右监视器20或者中央监视器56等显示。在菜单画面一览显示的项目中包含例如在左右的监视器18、20显示的图像的亮度的调整等。特定的项目的选择或图像的亮度调整等指示通过乘员操作四向开关24或左选择开关26、右选择开关28来完成，这里省略详细的说明。
另外，电子镜ECU34在车辆的点火开关接通、且照相机支承体54L、54R位于复原位置的期间，进行图4所示的周边图像显示处理。以下，对该周边图像显示处理进行说明。
图5所示的图像相当于由右后方照相机14(以及左后方照相机12)拍摄到的图像的一个例子的整个范围。电子镜ECU34在未被指示广角图像的显示的情况下，从由照相机12、14拍摄到的左右的拍摄图像分别切出与标准视场角相当的显示范围的图像，并将切出的图像以电子的方式缩放而显示于左右的监视器18、20的整个面。图6中用白色的虚线框示出与对于图5所示的拍摄图像设定的标准视场角相当的显示范围的一个例子，图7中示出显示范围为图6所示的位置的情况下显示于监视器18、20的标准视场角的图像的一个例子。对于拍摄图像设定的显示范围的位置分成左和右而存储于存储部40。
在周边图像显示处理的步骤100中，电子镜ECU34从存储部40读出对于由左后方照相机12得到的左后方拍摄图像以及由右后方照相机14得到的右后方拍摄图像分别设定的显示范围的位置。其中，显示范围的初始位置例如可以是与左后方拍摄图像以及右后方拍摄图像各个的中央相当的位置。
在步骤102中，电子镜ECU34根据在步骤100中读出的对左后方拍摄图像设定的显示范围的位置，从左后方拍摄图像切出与在左后方拍摄图像上的上述位置配置了显示范围时的显示范围内相当的图像。而且，电子镜ECU34将从左后方拍摄图像切出的图像以电子的方式缩放，作为标准视场角图像显示在左监视器18的整个面。
另外，在步骤104中，电子镜ECU34根据在步骤100中读出的对右后方拍摄图像设定的显示范围的位置，从右后方拍摄图像切出与在右后方拍摄图像上的上述位置配置了显示范围时的显示范围内相当的图像。而且，电子镜ECU34将从右后方拍摄图像切出的图像以电子的方式缩放，作为标准视场角图像显示在右监视器20的整个面。图7中示出通过步骤102、104而在监视器18、20显示的标准视场角图像的一个例子。标准视场角图像的视场角是第一视场角的一个例子。
在步骤106中，电子镜ECU34判定左选择开关26是否被接通。在步骤106的判定为否定的情况下移至步骤108，在步骤108中，电子镜ECU34判定右选择开关28是否被接通。在步骤108的判定为否定的情况下移至步骤110，在步骤110中，电子镜ECU34判定四向开关24是否***作。步骤110的判定也为否定的情况下返回到步骤106，反复进行步骤106、108、110直至步骤106、108、110的任意一个判定为肯定为止。
若在反复进行步骤106、108、110的状态下，左选择开关26因乘员进行按压操作部22的左选择开关26的操作而接通，则步骤106的判定为肯定而移至步骤112。在步骤112中，电子镜ECU34判定四向开关24是否***作。在步骤112的判定为否定的情况下移至步骤118，在步骤118中，电子镜ECU34判定左选择开关26是否被断开、或者右选择开关28是否被接通。在步骤118的判定为否定的情况下返回到步骤112，反复进行步骤112、118直至任意一个判定为肯定为止。
在左选择开关26接通并且反复进行步骤112、118的状态下，当通过由乘员进行按压操作部22的四向开关24的所希望的部位的操作而四向开关24所包含的任意一个开关被接通的情况下，步骤112的判定为肯定而移至步骤114。其中，步骤112的判定为肯定的操作条件是第二操作条件的一个例子。在步骤114中，电子镜ECU34根据四向开关24的操作来使对于左后方拍摄图像设定的显示范围的位置移动。
具体而言，在四向开关24中的与上方向对应的开关被接通的情况下，如图6中用箭头U所示那样，使左后方拍摄图像上的显示范围的位置在上述开关被接通的期间以恒定速度向上方向移动。另外，在四向开关24中的与下方向对应的开关被接通的情况下，如图6中用箭头D所示那样，使左后方拍摄图像上的显示范围的位置在上述开关被接通的期间以恒定速度向下方向移动。另外，在四向开关24中的与左方向对应的开关被接通的情况下，如图6中用箭头L所示那样，使左后方拍摄图像上的显示范围的位置在上述开关被接通的期间以恒定速度向左方向移动。但是，在图6所示的例子中，由于显示范围位于左后方拍摄图像上的左端，所以在该例子中向左方向的显示范围的移动被取消。另外，在四向开关24中的与右方向对应的开关被接通的情况下，如图6中用箭头R所示，使左后方拍摄图像上的显示范围的位置在上述开关被接通的期间以恒定速度向右方向移动。
而且，若电子镜ECU34如上述那样移动显示范围的位置，则从左后方拍摄图像切出与移动后的显示范围相当的图像，并将从左后方拍摄图像切出的图像以电子的方式缩放，作为标准视场角图像显示在左监视器18的整个面。另外，在接下来的步骤116中，电子镜ECU34使移动后的显示范围的位置存储到存储部40，并移至步骤118。
因此，在左选择开关26是接通状态的期间，每次四向开关24***作，左后方拍摄图像上的显示范围的位置都根据四向开关24的操作而移动，显示于左监视器18的标准视场角图像根据显示范围的移动而切换，并且存储于存储部40的对于左后方拍摄图像的显示范围的位置被更新为移动后的显示范围的位置。
另外，在反复进行步骤112、118的状态下，当因乘员再次进行按压左选择开关26的操作而左选择开关26被断开、或者因乘员进行按压右选择开关28的操作而右选择开关28被接通的情况下，步骤118的判定为肯定而返回到步骤106、108、110的循环。其中，在右选择开关28被接通的情况下，已成为接通状态的左选择开关26自动地切换为断开。
另外，在反复进行步骤106、108、110的状态下，若因乘员进行按压操作部22的右选择开关28的操作而右选择开关28被接通，则步骤108的判定为肯定而移至步骤120。在步骤120中，电子镜ECU34判定四向开关24是否***作。在步骤120的判定为否定的情况下移至步骤126，在步骤126中，电子镜ECU34判定右选择开关28是否被断开、或者左选择开关26是否被接通。在步骤126的判定为否定的情况下返回到步骤120，反复进行步骤120、126直至任意一个判定为肯定为止。
在右选择开关28接通并且反复进行步骤120、126的状态下，当因乘员进行按压操作部22的四向开关24的所希望的部位的操作而四向开关24所包含的任意一个开关被接通的情况下，步骤120的判定为肯定而移至步骤122。其中，步骤120的判定为肯定的操作条件是第二操作条件的一个例子。在步骤122中，电子镜ECU34使对于右后方拍摄图像设定的显示范围的位置根据四向开关24的操作而移动，从右后方拍摄图像切出与移动后的显示范围相当的图像，并将从右后方拍摄图像切出的图像以电子的方式缩放，作为标准视场角图像显示于右监视器20的整个面。另外，在接下来的步骤124中，电子镜ECU34使移动后的显示范围的位置存储到存储部40，并移至步骤126。
因此，在右选择开关28为接通状态的期间，每次四向开关24***作，右后方拍摄图像上的显示范围的位置都根据四向开关24的操作而移动，显示于右监视器20的标准视场角图像根据显示范围的移动而切换，并且，存储于存储部40的对于右后方拍摄图像的显示范围的位置被更新为移动后的显示范围的位置。另外，在反复进行步骤112、118的状态下右选择开关28被断开、或者左选择开关26被接通的情况下，步骤126的判定为肯定而返回到步骤106、108、110的循环。
另一方面，在反复进行步骤106、108、110的状态下，当因乘员进行按压操作部22的四向开关24的任意的部位的操作而四向开关24所包含的任意一个开关被接通的情况下，步骤110的判定为肯定而移至步骤128。其中，步骤110的判定为肯定的操作条件是第一操作条件的一个例子。
在步骤128中，电子镜ECU34将由左后方照相机12拍摄到的左后方拍摄图像的整个范围以电子的方式缩放，作为广角图像显示于左监视器18的整个面，并且将由右后方照相机14拍摄到的右后方拍摄图像的整个范围以电子的方式缩放，作为广角图像显示于右监视器20的整个面。图5示出通过该步骤128而显示于监视器18、20的广角图像的一个例子。乘员通过目视观察在监视器18、20显示的广角图像，能够在相对较宽的范围确认作为视觉确认困难区域的车辆的左后方以及右后方的状况。其中，广角图像的视场角是第二视场角的一个例子。
在步骤130中，电子镜ECU34判定左选择开关26或者右选择开关28是否被接通。在步骤130的判定为否定的情况下移至步骤132，在步骤132中，电子镜ECU34判定四向开关24是否***作。在步骤132的判定为否定的情况下移至步骤134，在步骤134中，电子镜ECU34判定由车速传感器50检测到的车速为规定值以上的状态是否持续了恒定时间以上。其中，规定值的一个例子是30[km/h]，恒定时间的一个例子是15[秒]。
在步骤132的判定为否定的情况下返回到步骤130，反复进行步骤130、132、134直至步骤130、132、134的任意一个判定为肯定为止。另外，在该期间，继续在左监视器18以及右监视器20显示广角图像。
在反复进行步骤130、132、134的状态下左选择开关26或者右选择开关28被接通的情况下，步骤130的判定为肯定而返回到步骤100。另外，在反复进行步骤130、132、134的状态下四向开关24***作的情况下，步骤132的判定为肯定而返回到步骤100。并且，在反复进行步骤130、132、134的状态下车速为规定值以上的状态持续了恒定时间以上的情况下，步骤134的判定为肯定而返回到步骤100。
因此，对于任意的情况而言，均经由步骤100～104，显示于监视器18、20的图像从广角图像切换为标准视场角图像。另外，此时作为标准视场角图像而显示的范围与存储于存储部40的显示范围、即即将显示广角图像之前显示了标准视场角图像时的显示范围相同。
这样，在本实施方式中，由照相机12、14拍摄车辆周边的相互不同的范围，由照相机12、14拍摄到的多个图像被显示于监视器18、20。另外，操作部22包括能够输入对在监视器18、20显示图像的范围的移动方向进行指示的操作的四向开关24、以及能够输入对多个图像中的对象图像进行指定的操作的选择开关26、28。另外，电子镜ECU34使在第一操作条件下变更监视器18、20上的图像显示的方式和第二操作条件下的变更监视器18、20上的图像显示的方式不同，其中，上述第一操作条件是指在未经由选择开关26、28指定对象图像的状态下四向开关24***作，上述第二操作条件是指在经由选择开关26、28指定了对象图像的状态下四向开关24***作。
由此，由于对于操作部22的构成而言，与现有的光学电动镜装置没有不同，对于操作接口而言，也抑制了与现有的光学电动镜装置的不同，所以可抑制对于习惯了现有光学电动镜装置的操作的乘员给予不适感。因此，在本实施方式中，能够抑制与现有光学电动镜装置的操作部的构成的不同、操作接口的不同。另外，由于对于操作部22的构成而言，与现有光学电动镜装置没有不同，所以也能够抑制在同一车型的车辆择一地搭载电子外后视镜装置10或者光学电动镜装置的情况下，由于操作部22的构成的不同而成本增加这一情况。
另外，在本实施方式中，由于电子镜ECU34在第一操作条件下分别变更在监视器18、20显示的多个图像的视场角，所以能够进一步减小与现有光学电动镜装置的操作接口的不同，能够进一步抑制对于习惯了现有光学电动镜装置的操作的乘员给予不适感。
另外，在本实施方式中，电子镜ECU34在第二操作条件下使在监视器18、20显示经由选择开关26、28指定的对象图像的范围向与四向开关24的操作对应的方向移动。由此，能够进一步减小与现有光学电动镜装置的操作接口的不同，能够进一步抑制对于习惯了现有光学电动镜装置的操作的乘员给予不适感。
并且，在本实施方式中，电子镜ECU34在监视器18、20显示有广角图像的状态下车辆的车速为规定值以上的情况下，将显示切换为标准视场角图像。由此，由于显示于监视器18、20的图像中的与存在于车辆周围的物体相当的图像区域的大小变大，上述物体的存在容易被乘员识别，所以能够使车辆行驶时的安全性提高。
另外，在本实施方式中，电子镜ECU34使在监视器18、20显示有标准视场角图像的状态下的监视器18、20上的图像的显示范围预先存储到存储部40，在将显示从在监视器18、20显示有广角图像的状态向标准视场角图像切换的情况下，使监视器18、20显示存储于存储部40的显示范围的图像。由此，由于当显示从广角图像向标准视场角图像切换时，需要调整在监视器18、20显示的标准视场角图像的显示范围的可能性变低，所以能够提高操作性。
此外，在上述中，说明了对左后方照相机12以及右后方照相机14未设置变更拍摄光轴的朝向的机构的方式，但并不局限于此。例如，也可以通过对左右的照相机12、14设置上述机构，并变更照相机12、14的拍摄光轴的朝向，从而使作为图像在监视器18、20显示的范围移动。
另外，在上述中，对左后方照相机12以及右后方照相机14的镜头是固定焦点且视场角相对较宽的方式进行了说明，但并不局限于此。例如，也可以通过使左右的照相机12、14的镜头为变焦镜头，并变更该变焦镜头的倍率，来变更在监视器18、20显示的图像的视场角。
另外，在上述中，对左后方照相机12拍摄在左监视器18显示的图像，右后方照相机14拍摄在右监视器20显示的图像的方式进行了说明，但并不局限于此。例如，也可以设置多个照相机作为拍摄车辆的左侧的照相机，并在左监视器18显示将由这些照相机拍摄到的图像合成后的图像。另外，可以设置多个照相机作为拍摄车辆的右侧的照相机，并在右监视器20显示将由这些照相机拍摄到的图像合成后的图像。
并且，在上述中，对使左右的监视器18、20显示由左右的照相机12、14拍摄到的图像的方式进行了说明，但并不局限于此。例如，既可以将由左右的照相机12、14拍摄到的左右的图像显示在中央监视器56，也可以使内后视镜58成为能够进行图像显示的构成来显示左右的图像。
另外，在上述中，仅在左选择开关26或者右选择开关28被接通、四向开关24***作的情况下，使在左监视器18或者右监视器20显示的标准视场角图像的显示范围移动，但并不局限于此。例如，也可以进行在车辆后退时使标准视场角图像的显示范围向车辆下方向移动而容易视觉确认车辆侧方下侧的障碍物的后退连动控制、与方向指示器的操作连动地使标准视场角图像的显示范围移动而容易视觉确认车辆后侧方的转弯连动控制等。
另外，在上述中，对将在监视器18、20显示的图像分成标准视场角图像和广角图像这两个阶段来变更视场角的方式进行了说明，但并不局限于此。例如，也可以在左选择开关26以及右选择开关28未被接通的状态下，每次四向开关24的与上方向对应的开关被接通便将图像的视场角切换为更大的广角，每次与下方向对应的开关被接通便将图像的视场角切换为更窄的视场角等，分三阶段以上的多个阶段来变更视场角。
并且，在上述中，说明了对于左右的照相机12、14以及左右的监视器18、20设置了单一的电子镜ECU34作为显示控制部的方式，但并不局限于此。例如，也可以是分别设置与左后方照相机12以及左监视器18对应的第一显示控制部和与右后方照相机14以及右监视器20对应的第二显示控制部、且根据需要与第一显示控制部和第二显示控制部进行通信的构成。