具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图2所示，本发明提供的一种技术方案：

一种智能网联汽车多传感器融合纵向控制方法，包括单片机13，所述单片机13包括有十一个信号连接口，所述单片机13的十一个信号连接口分别连接有第一距离传感器A2、第一距离传感器3、第二距离传感器A4、第二距离传感器B5、第二距离传感器C6、第二距离传感器D7、第二距离传感器8、第一距离传感器D9、第一距离传感器C10、旋转摄像头11与第一距离传感器B12，所述第一距离传感器A2、所述第一距离传感器D9、所述第一距离传感器C10与所述第一距离传感器B12位于所述单片机13的一侧信号连接口，所述第二距离传感器A4、所述第二距离传感器D7、所述第二距离传感器C6与所述第二距离传感器B5位于所述单片机13的另一侧信号连接口；

其控制方法为

第一步：将所有的距离传感器启动；

第二步：汽车启动时，将第一距离传感器3、第一距离传感器3与第二距离传感器A4所测算的距离显示在汽车的中控屏上；

第三步：汽车挂入倒挡时，将第二距离传感器D7、第二距离传感器8与第一距离传感器D9所测算的距离显示在汽车的中控屏上；

第四步：汽车挂入P挡或N挡时，将第一距离传感器C10、第一距离传感器B12、第二距离传感器8与第二距离传感器C6所测算的距离显示在汽车的中控屏上；

第五步：旋转摄像头11为常开状态，与车内储存器进行连接，将所拍摄的画面投射到中控屏上，使用者可实时切换画面。

一种智能网联汽车多传感器融合纵向控制装置，包括有车体外框架1，所述车体外框架1的车头部中端固定设置有第一距离传感器3，所述车体外框架1的尾部中端固定设置有第二距离传感器8，通过第一距离传感器3的作用，可测算车体外框架1的车头部与障碍物之间的距离，而通过第二距离传感器8的作用，可测算车体外框架1的车尾部与障碍物之间的距离，防止车体与外部的障碍物发生碰撞。

优选的，所述车体外框架1的一侧固定设置有所述第一距离传感器A2、所述第一距离传感器B12、所述第一距离传感器C10与所述第一距离传感器D9，所述车体外框架1的另一侧设置有所述第二距离传感器A4、所述第二距离传感器B5、所述第二距离传感器C6与所述第二距离传感器D7，通过第一距离传感器A2与第二距离传感器A4，检测车体外框架1的前端边角处与障碍物之间的距离，当单片机13检测到方向盘向左向右进行旋转时，则将对应位置距离传感器检测的距离发送至中控屏上。

优选的，所述第一距离传感器D9与所述第二距离传感器D7设置在所述车体外框架1尾端边角处，当车辆挂入R挡时，单片机13检测到方向盘向左向右进行旋转时，则将对应位置距离传感器检测的距离发送至中控屏上，所述车体外框架1的顶部中心处固定设置有旋转摄像头11，所述旋转摄像头11的底部固定设置有电动轴，所述旋转摄像头11通过所述电动轴固定在所述车体外框架1的上表面，所述距离传感器内嵌于所述车体外框架1内部。

本实施例的一种智能网联汽车多传感器融合纵向控制方法及装置在使用时，通过第一距离传感器3的作用，可测算车体外框架1的车头部与障碍物之间的距离，而通过第二距离传感器8的作用，可测算车体外框架1的车尾部与障碍物之间的距离，防止车体与外部的障碍物发生碰撞，通过第一距离传感器A2与第二距离传感器A4，检测车体外框架1的前端边角处与障碍物之间的距离，当单片机13检测到方向盘向左向右进行旋转时，则将对应位置距离传感器检测的距离发送至中控屏上，当车辆挂入R挡时，单片机13检测到方向盘向左向右进行旋转时，则将对应位置距离传感器检测的距离发送至中控屏上。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。