发明内容

根据一个实施例，提供了一种测量飞行时间传感器中的光学串扰的方法，该飞行时间传感器包括覆盖光发射器和一个或多个光电探测器的基本透明的盖子。该方法包括：从光发射器发射一系列的光脉冲，并使用一个或多个光电探测器来获得在该一系列的光脉冲的每次发射之后该一个或多个光电探测器中的至少一个光电探测器探测到光子的时间的分布。该方法还包括，如果分布包括两个或更多个单独的峰，则记录最早的峰的一个或多个参数。

该方法有利地允许测量由于盖子或其上的材料的反射而引起的光学串扰，而无需在特定环境下执行特定的校准测量。该方法还有利地允许在还测量到目标的距离的测量过程中，测量由于盖子或其上的材料的反射而引起的光学串扰。

在该一系列的光脉冲的每次发射之后，至少一个光电探测器探测到光子的时间的分布可以包括光学串扰，其可以包括来自除了光发射器之外的源的背景光或噪声光和/或从光发射器发射并从盖子或其上的材料反射的光。如果在至少一个光电探测器的范围和视场内不存在物体，则该分布可以包括具有单个峰的背景噪声，该单个峰在对应于由光发射器发射的光子从盖子或其上的材料反射以被至少一个光电探测器中的一个探测到所花费的时间处。

如果在执行该方法时，在该一系列的光脉冲的每次发射之后，至少一个光电探测器探测到光子的时间的分布仅包括单个峰，则该峰可以是由于光仅从盖子或其上的材料反射，或者可以是由于光盖子或其上的材料反射并且光从靠近盖子的目标反射这两者，使得本来分开的盖子反射峰和目标峰重叠并组合形成单个峰。在这种情况下，由于玻璃的反射，可能无法准确地确定光学串扰的水平。

相反，如果分布包括两个或更多个单独的峰，则最早的峰可以被假设为仅由来自盖子的光学串扰反射产生，而一个或多个较晚的峰可以被假设为由来自目标的反射产生。可以抛弃最早的峰包括来自靠近盖子的目标的反射的可能性，因为这样的目标会阻挡来自其他更远的目标的光，防止后面的单独的峰。在这种情况下，可以假设第一个峰完全是来自盖子的光学串扰反射的结果，记录该峰的一个或多个参数来测量该光学串扰。该测量可以有利地用于校准传感器，以补偿这种光学串扰。

因此，该方法有利地允许在飞行时间传感器的正常使用期间进行光学串扰校准测量，只要进行测量时该测量探测距离盖子足够远的目标。这可以允许校准和补偿来自盖子或其上材料的反射的光学串扰水平，而无需用户进行特定的校准测量。在一些实施例中，传感器可以根据该方法自动和/或按计划执行测量。

飞行时间传感器包括覆盖光发射器和一个或多个光电探测器的基本透明的盖子。

传感器包括覆盖发射器和一个或多个光电探测器的盖子或窗口，并且该盖子或窗口至少基本上是透明的并且可以是完全透明的。该方法可以用于测量由于由光发射器发射并从盖子和/或其上的材料反射的光的反射而引起的光学串扰。

发射器和一个或多个光电探测器可以在盖子下面的共享凹口或空腔中，或者发射器可以在盖子下面的第一凹口或空腔中，而一个或多个光电探测器可以在盖子下面的第二凹口或空腔中。盖子优选是透明的，并且可以由玻璃或塑料形成。

盖子可以保护一个或多个光电探测器和光发射器免受撞击、灰尘或碎片，并且可以为传感器提供额外的光学滤波。在使用中，当光脉冲被发射以执行飞行时间和/或校准测量时，一些光可能从盖子反射到一个或多个光电探测器。

在发射器和一个或多个光电探测器位于盖下面的单独空腔或凹口中的实施例中，或者在其中在共享的凹口或空腔内的发射器与一个或多个光电探测器之间提供屏障的实施例中，光可能无法通过从空腔或凹口内的盖子的外部反射而从发射器传递到一个或多个光电探测器。然而，来自发射器的光可以在盖子内被完全内部反射，从而在单独的凹口或空腔之间穿过盖子的内部到达一个或多个光电探测器。

在发射器和光电探测器在同一凹口或空腔内并且它们没有被分开的实施例中，光可以从盖子的外部被反射，并且在盖子内被完全内部反射，以到达一个或多个光电探测器。

从盖子和/或其上的材料反射的光子将在它们从光发射器发射之后的较早时间被探测到。在一些实施例中，探测到这些光子的时间可以用于提供、确定或校准飞行时间距离测量的零距离(因为目标与盖子玻璃之间的距离可以基本上对应于目标与飞行时间传感器的外部之间的距离)。

一个或多个光电探测器优选地探测入射到其上的光子和/或优选地被布置成探测由发射器发射并从一个或多个目标反射的光子。

传感器所包括的一个或多个光电探测器优选为多个光电探测器，其可以各自单独地并且独立地探测光子。例如，一个或多个光电探测器可以是光电探测器阵列。

在优选实施例中，多个光电探测器可以用于获得多个分布，每个分布是在该一系列的光脉冲的每次发射之后多个光电探测器中的至少一个光电探测器探测到光子的时间的分布。该方法优选地还包括，如果任何分布包括两个或更多个单独的峰，则记录这些分布的最早的峰的一个或多个参数。本文描述的分布的任何可选特征可以被认为适用于多个分布中的一个、一些或全部。

多个分布优选地各自是在每次发射后不同的光电探测器或一组相关联的光电探测器探测到光子的时间的分布。在一些实施例中，传感器所包括的多个光电探测器中的每一个的时间被包括在多个分布之一中。

多个分布中的一个、一些或全部可以具有单个光电探测器探测到光子的时间。替代地或附加地，多个分布中的一个、一些或全部可以具有一组相关联的光电探测器探测到光子的时间。单个光电探测器或一组相关联的光电探测器可以是阵列像素的光电探测器。如果至少一个光电探测器是多个光电探测器，则该多个光电探测器可以被物理地分组在一起，例如包括阵列内的邻近光电探测器的块。

在一些实施例中，光电探测器是否以这种方式分组，或者它们由哪个组或像素所包括，可以被重新配置，例如，来改变由每个组或像素包括的光电探测器的数量，以便改变光电探测器的阵列的分辨率和由每组相关联的光电探测器探测到的光子数量。

包括多个光电探测器并且用于获得在每次发射之后不同的单个光电探测器或不同组相关联的光电探测器探测到光子的时间的多个分布的传感器，可以允许该传感器成为或充当飞行时间相机和/或产生具有多个像素的深度图像(range iamge)，每个像素具有从一个或多个不同的光电探测器探测到光子的时间的不同分布导出的相关联的距离测量。

如果对于至少一个光电探测器探测到光子的时间的分布的至少一个光电探测器，是多个或一组相关联的光电探测器，则时间的分布优选地是在光脉冲的每次发射之后那些光电探测器中的任何一个探测到光子的时间的分布。

飞行时间传感器可以包括一个或多个无源光学组件，其可以用于将入射光(例如从目标反射的光)聚焦和/或被布置成将其聚焦到一个或多个光电探测器上。例如，飞行时间传感器可以包括被布置成将入射光聚焦到一个或多个光电探测器上的透镜。一个或多个无源光学组件可以在一个或多个光电探测器和盖子之间，或者可以由盖子所包括或者与盖子一体形成。

飞行时间传感器可以包括一个或多个光滤波器，其可以被布置成对入射到一个或多个光电探测器上的光进行滤波。例如，飞行时间传感器可以包括在一个或多个光电探测器和盖子之间，或者在一个或多个光电探测器和诸如透镜的无源光学组件之间的一个或多个光滤波器。

一个或多个光电探测器可以邻近和/或接近光发射器布置，例如，在同一凹口或空腔内，或者在邻近的凹口或空腔内，如上所述优选地在共享的盖子下方。光电探测器优选被布置成探测由光发射器发射并从目标反射的光；例如，光电探测器可以包括面向与光发射器相同方向的探测元件或表面。

飞行时间传感器优选地是直接飞行时间传感器，其可以直接测量光脉冲的发射与光子的后续接收之间的时间(在测量步骤之一中)，例如通过使发射器和一个或多个光电探测器同步。传感器可以包括驱动电子器件，该驱动电子器件可以提供用于控制和同步发射器和一个或多个光电探测器的高速信号。

或者，飞行时间传感器可以是间接飞行时间传感器。发射的光脉冲可以被调制，并且光电探测器可以探测入射到其上的光脉冲，并且探测所探测到的波形与发射的光脉冲波形之间的相位差。例如，由光电探测器探测到的光的波形可以与光电探测器波形(例如，其调制光电探测器的增益)相关联。这可以产生相关波形，该相关波形可以被采样以计算发射的波形与探测到的波形之间的相位差。该相位延迟可以对应于并且可以被转换成传播的距离或时间。

该方法包括从光发射器发射一系列的光脉冲。

光脉冲优选地具有相等或基本相等的持续时间(例如，持续500皮秒)，并且连续光脉冲之间的时间间隙优选地具有基本相等的持续时间。例如，每个光脉冲可以在一系列的探测周期之一中或与一系列的探测周期之一有关的同一时间点发射，每个探测周期具有相等的持续时间。

发射的光脉冲优选地具有固定的波长，并且光发射器优选地是激光器，例如半导体激光二极管。在一些实施例中，光发射器可以是垂直空腔面发射激光器(VCSEL)。在光发射器仅发射特定波长的光的实施例中，光电探测器可以仅在该波长或其附近探测入射光子，这可以最小化由光电探测器探测到的不是源自光发射器的背景光子的数量。

该一系列光脉冲可以包括超过50,000个光脉冲，或者超过75,000个光脉冲，超过100,000个光脉冲，超过250,000个光脉冲，超过500,000个光脉冲，或者超过750,000个光脉冲。

系列中光脉冲的数量可以是可变的。例如，传感器可以在一个或多个低功率和/或短测量持续时间模式下操作，具有相对低的光脉冲数量，并且可以在具有相对高的光脉冲数量的模式下操作，以确保在一个或多个分布中获得显著的峰。例如，该方法可以采用具有80,000到800,000个光脉冲之间的多个光脉冲数量中的任何数量的系列执行。

发射一系列光脉冲并在每次发射后使用一个或多个光电探测器探测光子允许该一个或多个光电探测器中的每一个探测大量光子以及在每次发射后至少一个光电探测器探测到光子的时间的一个或多个分布。

重复测量步骤可能是必要的，因为对于在探测到第一光子之后的时间窗口光电探测器可能无法探测到第二光子，因此每个光电探测器在单个测量步骤期间可以探测到的光子数量可能是有限的，这可能导致不准确的分布。

该方法还包括使用一个或多个光电探测器来获得在该一系列的光脉冲的每次发射之后一个或多个光电探测器中的至少一个光电探测器探测到光子的时间的分布。

一个或多个光电探测器中的一个、一些或全部可以是光电二极管或用于探测入射到其上的光子的其他传感器。光电探测器的一个、一些或所有可以是单光子雪崩二极管(SPAD)，其在探测到光子时可以产生大的短持续时间雪崩电流。在优选实施例中，一个或多个光电探测器中的每一个都是单光子雪崩二极管(SPAD)。

至少一个光电探测器(例如单个光电探测器，或如上所述的一组相关联的光电探测器)探测到光子的、由分布或每个分布所包含的时间，除了之后的时间之外，还可以包括该一系列的光脉冲的每次发射期间和/或之前的时间。

例如，时间的分布或时间的每个分布优选地是在光脉冲每次发射之前、期间和之后至少一个光电探测器(例如单个光电探测器或如上所述的一组相关联的光电探测器)探测到光子的时间的分布。

在针对至少一个光电探测器获得的分布中包括在光脉冲的每次发射期间和/或之前该至少一个光电探测器探测到光子的时间，可以有利地允许更精确地确定排除被反射的发射的光子的光子探测的背景或噪声水平(例如每单位时间光子探测的背景或噪声频率)。这可以例如通过有助于探测阈值的确定，促进对从目标或其他结构反射的光子的探测。

至少一个光电探测器探测光子的时间(其由分布或每个分布包括)可以相对于该一系列的光脉冲的发射之一和/或相对于探测到光子的探测周期。在优选实施例中，至少一个光电探测器探测到光子的时间与在探测到光子的探测周期期间或紧接在其之前的该一系列的光脉冲之一的发射有关。

执行该方法可以包括多个这样的探测周期，优选地，对于该一系列的光脉冲的每次发射，包括一个这样的探测周期。每个探测周期优选地在该系列的一次发射之前、期间和/或紧接之后开始(探测周期可以被认为与之相关联)，并且优选地在该系列的后续发射之前结束。

多个探测周期优选地具有相等的持续时间。探测周期的持续时间优选等于、基本等于或小于光脉冲之一的持续时间和该一系列的发射光脉冲之间的时间间隙之一的持续时间的总和。

光脉冲的每次发射优选地在与该发射相关联的探测周期内和/或相对于与该发射相关联的探测周期同时进行。

探测周期可以在与探测周期相关联的光脉冲发射之前小于5000皮秒、小于2500皮秒、大于500皮秒和/或大于1000皮秒开始。探测周期可以在与探测周期相关联的光脉冲发射之后大于5000皮秒、大于10,000皮秒、大于20,000皮秒、大于30,000皮秒和/或小于50,000皮秒开始。

在一些实施例中，在连续或连贯的探测周期之间可以没有时间间隙。或者，在连续或连贯的探测周期之间可以有时间间隙，这些时间间隙可以具有相等的持续时间。

在发射光脉冲之后的测量步骤的探测周期的一部分的持续时间可以对应于飞行时间传感器在执行该方法时可以探测目标的最大范围。例如，在探测周期持续35000皮秒的实施例中，在探测周期开始后2000皮秒发射光脉冲，可以探测到的反射光子的最大飞行时间是33000皮秒，对应于9.89米(到3个有效数字)的往返行程传播距离和4.95米(到3个有效数字)的传感器范围。或者，传感器的最大范围可以小于根据探测周期计算的范围；例如，传感器可以仅探测和/或测量目标是在分布内达到最长时间的距离。

至少一个光电探测器探测到光子的分布或每个分布的时间优选地是其中探测到该光子的探测周期中和与该探测周期有关的时间。

因此，分布优选地包括探测到光子的多个时间，每个时间与其中探测到该光子的探测周期有关。在探测周期具有相等持续时间的优选实施例中，这将是在等于探测周期持续时间的范围内的多个时间。

在一些实施例中，每个探测周期可以被分成一系列的时间间隔(time interval)。在优选的这样的实施例中，每个探测周期被分成相同的一系列的时间间隔。该系列的时间间隔可以与紧接在探测周期之前、期间或以其他方式与探测周期相关联的发射有关。

在这样的实施例中，光电探测器探测光子的时间可以是在多个时间间隔中的哪个时间间隔期间探测到光子。分布或每个分布可以包括在给定时间(跨越给定时间范围)的所有时间间隔期间由至少一个光电探测器探测到的光子总数的计数，该给定时间与包括该时间间隔和/或其中探测到该光子的探测周期期间、紧接在该探测周期之前、或以其他方式与该探测周期(包括时间间隔)相关联的发射有关。

分布优选地包括在每个探测周期被划分成的该相同的一系列的时间间隔的每个时间间隔的所有实例期间，由至少一个光电探测器探测到的光子总数的计数。

时间的分布或每个分布可以通过在探测周期的多个循环时间间隔中的每一个期间对由至少一个光电探测器探测到的光子数量进行计数来获得。

在多个时间中的每一个的所有时间间隔期间，由一个或多个光电探测器探测到的光子的计数数量可以是或可以贡献于在多个时间的时间间隔的分布值。

在多个时间间隔的时间间隔期间由至少一个光电探测器探测到的光子的计数数量可以是或者可以贡献于多个时间间隔的时间间隔的分布值。该时间间隔可以是分布的区间(bin)。

探测周期被相同地分成的该相同的一系列的时间间隔的重复时间间隔可以对应于为至少一个光电探测器或每个至少一个光电探测器获得的分布的区间。分布或每个分布可以包括具有计数的多个区间，每个区间的计数是在该一系列的过程中，在与多个时间中的每个时间的所有时间间隔期间由至少一个光电探测器探测到的光子的总数，该多个时间与它们发生的测量步骤的光脉冲发射有关。

每个探测周期的时间间隔中的每一个可以具有相等或基本相等的持续时间。在这样的实施例中，不同时间间隔之间的光子探测频率的比率将与在那些时间间隔期间计数的光子探测的数量的比率成比例。

每个时间间隔可以大于50皮秒、大于70皮秒或大于90皮秒。每个时间间隔可以小于200皮秒、小于150皮秒、小于125皮秒或小于110皮秒。在一些实施例中，时间间隔可以是100皮秒。

例如，每个探测周期可以由350个连续的时间间隔组成，每个时间间隔为100皮秒。如上所述，在探测周期开始后2000皮秒发射的光脉冲导致传感器范围为4.95米(到3个有效数字)。

分布或每个分布可以包括在与系列的每次发射有关的多个不同时间处或在多个不同时间间隔内由至少一个光电探测器探测到的光子数的计数。因此，分布或每个分布可以是频率分布。

多个时间间隔可以与在探测到光子的探测周期期间、紧接在该探测周期之前或以其他方式与该探测周期相关联的光脉冲的发射有关。多个时间间隔可以是分布的区间。

例如，分布可以是或可以包括在相同的该一系列的时间间隔中的每一个的所有重复中由至少一个光电探测器探测到的光子总数的计数，这些时间间隔随着每个探测周期和与之相关联的光脉冲发射而重复。

在时间间隔的每一个中的光子探测的频率可以是该时间间隔的计数除以该时间间隔的持续时间。频率分布的每个时间间隔的频率与光子在该时间间隔内被光电探测器探测到的概率成正比。在时间间隔具有相等持续时间的实施例中，时间间隔的频率与时间间隔的计数成比例。

在一些实施例中，分布可以是或可以包括测量的时间的图形表示。在优选的这样的实施例中，分布可以是直方图。直方图可以包括具有分别对应于时间间隔(例如与在其中检测到计数光子的检测周期和/或与之相关联的发射有关的时间间隔)和其中探测到的光子数量的计数的区间。

在时间间隔和/或区间期间探测到的光子的数量的计数可以存储在一个或多个存储器或硬件位置中。例如，每个区间的计数和/或每个至少一个光电探测器的分布的时间间隔的计数可以存储在单独的存储器位置中。当光电探测器探测到光子时，它可以增加存储器或硬件位置中的计数(例如，在光电探测器是SPAD的实施例中，通过向其产生雪崩电流)。计数器增加的多个存储器或硬件位置中的哪一个可以由来自驱动电子器件的高速信号来确定，该驱动电子器件可以包括在传感器中，每个存储器或硬件位置可以对应于特定的重复时间间隔。

在其中分布仅包括在多个时间间隔的每一个时间间隔中由该光电探测器探测到的光子的数量的计数的实施例中，可以通过对这些数量进行计数的过程来获得分布，并且可以通过将这些数量存储在一个或多个存储器或硬件位置中来实现分布。在分布是或包括测量的时间的图形表示(例如直方图)的实施例中，图形表示可以通过由处理器生成或绘制来获得。

该方法包括，如果分布或每个分布包括两个或更多个单独的峰，则记录该分布的最早的峰的一个或多个参数。

在分布是或包括图形表示(例如直方图)的实施例中，峰可以是图形表示的峰。

替代地或附加地，峰可以是高于预定阈值的分布的部分(例如一个或多个连续的时间间隔)。例如，高于阈值频率(每单位时间光子探测的阈值数量)，这可以是分布的每个区间或时间间隔的光子探测的阈值计数。在一些实施例中，峰可以是包括局部最大频率(和/或每个时间间隔或区间的局部最大计数)并且高于预定阈值频率的分布的部分。

这种阈值频率可以取决于分布的背景或噪声频率、系列包括的光脉冲的数量、分布的部分的局部最大频率、分布的平均频率、分布的绝对最大频率和/或其他统计测量，例如与平均频率的标准偏差。

在一些实施例中，要探测的峰的阈值频率或计数可以是分布中时间的函数。例如，阈值可以在较早的时间更高，由于盖子的反射该时间可能更接近预期的峰。

例如，在一些实施例中，峰可以是或者可以包括其频率是局部最大值并且高于阈值频率的任何时间间隔，以及与其相邻并且具有高于该阈值频率或者不同阈值频率的频率的任何时间间隔。

在一些实施例中，每个峰可以包括具有分布的局部最大值的时间间隔，以及高于阈值的任何其相邻的时间间隔。

例如，峰可以是任何时间间隔，其频率为局部最大值且是噪声频率基线以上的分布的至少六个标准差，以及与之相邻的任何时间间隔，其频率至少为峰的局部最大频率的一半或是分布的背景或噪声频率的至少两倍的。

平均背景或噪声频率或计数可以通过对不包含在峰中的时间间隔的频率或计数进行求平均，或者通过对在光脉冲的发射之前的时间间隔的频率或计数进行求平均来确定。例如，在该方法的一个实施例中，其中每个探测周期被分成相同的一系列的时间间隔，这些时间间隔随着每个测量步骤重复，并且在每个探测周期的相同点发射光脉冲，可以通过对在光脉冲发射之前的重复时间间隔的频率进行求平均来确定频率分布的平均背景或噪声探测频率。

如果分布包括预定的时间长度，或者在两个峰中间的区间或时间间隔(例如，在由两个峰包括的区间中间，或者在两个峰的最大值出现的时间中间)的预定数量，其不被峰包括和/或低于最大频率(这可能取决于背景或噪声频率、取决于两个峰中的一者或两者的局部最大和/或阈值频率、取决于系列包括的光脉冲的数量、取决于分布的平均频率、取决于分布的绝对最大频率、取决于其他统计测量(例如与平均频率的标准偏差)和/或取决于使时间间隔分开的实际或最小数量)，则这两个峰可以被确定为是单独的。

例如，如果频率分布包括一个或多个时间间隔，其频率小于两个峰之间的平均背景或噪声频率之上的标准偏差的设定倍数(例如2.5个标准偏差)，则两个峰可以是独立的。

在一些实施例中，如果峰被分开至少预定的时间长度，则可以确定峰是单独的。在进一步的实施例中，如果最早的峰在预定的盖子反射峰窗口内，并且两个峰中较晚的峰与较早的峰分开至少预定的时间长度，则可以确定两个峰是单独的。预定的时间长度可以是预定数量的分布的区间或时间间隔，例如1.5个区间。

在替代实施例中，如果分布包括峰之间的部分(例如一个或多个时间间隔)，该部分未被峰包括和/或处于、围绕或低于阈值或噪声水平，则可以确定两个峰是单独的。替代地或附加地，如果两个峰不重叠或不相互干扰，则它们可以是单独的。

在一些实施例中，如果分布包括两个或更多个峰，并且第二最早的峰在阈值时间之后，则分布可以包括两个单独的峰(并且可以记录最早的峰的一个或多个参数)。如果第二最早的峰的最大值在阈值时间之后，或者如果峰的任何部分在阈值时间之后，则第二最早的峰可以在阈值时间之后。阈值时间优选地是这样的时间，在该时间之前，由于从盖子或其上的材料的反射，峰将与峰重叠、干涉和/或不与峰分开。

在一些实施例中，阈值时间可以取决于一个或多个先前测量的最早的峰的一个或多个记录的参数，例如在先前测量中最早的峰出现的时间。替代地或附加地，阈值时间可以取决于频率分布的最早的峰所处的时间。

在一些实施例中，该方法可以包括以下附加步骤：如果分布或多个分布中的一个包括两个或更多个单独的峰，确定最早的峰与一个或多个其它峰中的至少一个峰之间的时间上的分隔。可以确定最早的峰与第二早的峰、最大的较晚峰或每个较晚峰之间的时间上的分隔。可以在峰的最大值之间测量峰之间的分隔。

时间上的分隔可以除以光速的两倍，以确定传感器的盖子与目标之间的距离，它们的反射产生了测量了分隔的峰。频率分布是否包括两个或多个单独的峰可以通过处理部件来确定，该处理部件可以由飞行时间传感器所包括，或者与飞行时间传感器通信。

如果分布或每个分布包括两个或更多个单独的峰，则记录最早的峰的一个或多个参数，如上所述，该最早的峰可以被假设为由于从盖子反射而产生的峰。

一个或多个记录的参数可以是或可以包括分布中峰出现的时间、峰的面积、峰的高度、峰的时间宽度、峰在其最大高度一半处的全宽度和/或峰的形状。

在分布是频率分布的实施例中，一个或多个参数可以是或可以包括峰的最大频率、峰的平均频率、峰的时间宽度、峰在其最大频率一半的全宽度、峰的形状、峰由哪个时间间隔定义或位于哪个时间间隔、和/或时间间隔中的一个、一些或所有的频率。

任何记录的频率可以相对于频率分布的总频率或平均频率进行归一化(这可以允许它们与在其他测量中记录的参数进行比较，在其他测量中光探测器接收到更多或更少的光，或者在其他测量中发射不同数量的光脉冲)。

在一些实施例中，记录的参数可以覆盖传感器或与其通信的存储器中先前存储的盖子反射峰的参数，这种先前存储的参数可以是由该方法的先前执行或根据该方法的测量记录的参数，或者可以是工厂校准值。或者，除了先前存储的参数之外，还可以存储记录的参数。

在一些实施例中，仅当最早的峰(或其最大频率值)在最大阈值时间之前和/或第二最早的峰(或其最大频率值)在最小阈值时间之后时，才可以记录最早的峰的一个或多个参数。这些阈值时间可以取决于盖子与一个或多个光电探测器和光发射器之间的距离，或者可以取决于如上所述的先前存储的参数。这些要求可以确保最早的峰是由于从盖子或其上材料的反射。

替代地或附加地，一个或多个参数只有在它们落在那些参数的预定预期范围内时才可以被记录，这可以防止记录错误结果。

在一些实施例中，飞行时间传感器的分辨率和在由该方法产生的分布中进行的测量的分辨率(例如峰所处的时间、峰之间的距离和/或峰的高度或幅度)可以使用数据处理技术(例如二次插值)来增强。例如，这些技术可以使用具有局部最大计数或频率的区间的幅度或强度以及一个或多个附近或邻近区间的幅度或强度来更精确地确定到该峰的距离。这可以允许峰出现的时间或者峰之间的分隔被测量到比分布所包括的区间的宽度更高的分辨率。

例如，如果峰包括多个在时间上等间距的区间，其中一个区间具有最大计数，其前面是具有最大计数的一半的区间，其后面是具有最大计数的四分之三的区间。峰的真实最大值可以被估计在具有最大计数的区间的中心与具有最大计数的四分之三的之后的区间的中心之间。峰的真实最大计数频率也可以被估计为高于具有最大计数的区间的计数频率。峰的估计真实最大值可以通过将曲线(例如抛物线)拟合到由峰所包括的区间的计数所定义的点来确定。

在上述方法的特征中，其中一个或多个峰的参数，例如峰的最大值出现的时间或峰的最大频率，可以是拟合到多个区间的计数或频率的峰曲线的参数，而不是区间本身的计数或频率的参数。

在一些实施例中，光发射器可以形成光学堆叠的一部分，和/或可以包括在光学堆叠中。在这样的实施例中，该方法可以测量由于盖子的反射引起的光学串扰水平和/或可以结合光学堆叠校准飞行时间传感器。

根据另一个实施例，提供了一种被配置为执行上述方法的飞行时间传感器。

飞行时间传感器可以包括上面参照执行该方法的传感器描述的任何可选特征，和/或可以被配置为执行上面描述的方法的任何可选特征。

根据另一个实施例，提供了一种包括一个或多个上述传感器的设备。

例如，包括上述传感器中的一个或多个的移动通信设备，例如智能手机。

根据另一个实施例，提供了一种非暂时性存储介质，其包括可由一个或多个处理器执行的计算机指令，该一个或多个处理器由包括光发射器和一个或多个光电探测器的飞行时间传感器所包括或与其通信，当由一个或多个处理器执行时，该计算机指令使得飞行时间传感器执行如上所述的方法。

当由一个或多个处理器执行时，计算机指令可以使飞行时间传感器执行上述方法的任何可选特征。