具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，本申请提出的一种相控阵雷达314测试系统，在暗室800内设有隔断500，于隔断500的其中一侧设有模拟区100和干扰区200、另一侧设有相控阵雷达314测试区300，暗室800包括相对设置的第一墙体（未标示）和第二墙体（未标示）；模拟区100靠近第一墙体设置，测试区300靠近第二墙体设置；模拟区100包括模拟器（未标示）、导轨装置（未标示）和搭建于导轨装置下方的模拟台（未标示），模拟器设于导轨装置上；测试区300设有载物台313，载物台313用于装载相控阵雷达314；干扰区200设有干扰源210；中控系统包括中控电脑（未标示），中控电脑与导轨装置控制联接；中控电脑与干扰源210控制联接；中控电脑与载物台313电联接。其中，暗室800的墙体、地面和屋顶均分别设有吸波材料。

如图4、图5所示，测试系统包括导轨装置（未标示），该装置装配有并列设置的引导导轨110和从动导轨130；在引导导轨110上设有动力机构120、从动导轨130上设有平衡机构140、平衡机构140上方设有承载台1411，承载台1411上可用一搭载模拟器，两条导轨上设有的动力机构120和平衡机构140形成以两条导轨为线路，平衡机构140搭载于导轨装置（未标示）上。并列的引导导轨110和从动导轨130的双导轨构造，增强设备在滑移过程中的平稳性能，保障模拟器的在移动过程中的任意位置发出的信号都能得到保障。动力机构120牵引平衡机构140分别于引导导轨110和从动导轨130上滑行，动力机构120与平衡机构140相分离，解决驱动电机121在作业时产生的振动问题，使其不对平衡机构140产生影响，以保证承载台1411的平衡稳定，无振动现象。利用导轨装置（未标示）作为运载平台本身具有的高平衡稳定性，进一步将平衡机构140和动力机构120分别装配在两条导轨上，提高装置的平衡稳定性。

如图5、图6所示，作为一种优选方案，本申请述及的使引导导轨110和从动导轨130可以是直线型、弧形型以及环形型及其上述一种及以上构造的组合。导轨装置为直线型时，可通过承载台1411进行角度调节；导轨装置为弧形型或环形型时，将相控阵雷达314设于导轨装置的弧心或圆心上。上述设计的目的在于使得模拟器向相控阵雷达314发送信号时，发出的信号始终指向相控阵雷达314。

如图4、图7所示，本申请的引导导轨110和从动导轨130为偏移的、弧心相同的圆弧，二者间相对位置的距离是一致的，由于二者相固定连接，形成相配合的应力，使动力机构120和平衡机构140的连线的延长线始终经过弧心，因此引导导轨110和从动导轨130间的半径差相等。

如图4、图5所示，引导导轨110包括有引导导轨主体111，引导导轨主体111包括远离弧心的外侧壁112，外侧壁112上设有锯齿113；动力机构120包括有驱动轴124，驱动轴124上相应于锯齿113设有驱动齿轮125，驱动齿轮125与锯齿113相啮合。本申请需要保障装置包括起始和停止内在的任意一步运行都是平稳无振动的，因而选择了齿轮结构，避免起步或运转途中滑位现象发生，保障实时数据是精准的。然而通过非啮合构造，如通过光滑的滚轮表面、气动或液压驱动平衡机构140以实现牵引也应视为本申请的精气之所在。

如图5、图9所示，本申请提出的平衡机构140相应于固定板150设有卡接槽1412；动力机构120包括有驱动电机121；固定板150其中一端卡设于卡接槽1412内，另一端设有驱动电机位（未标示），驱动电机121固定于驱动电机位（未标示）上。可预见地，驱动电机121可设于固定板150的左右侧，还设于固定板150的端部外侧或下方。驱动电机121设于固定板150一端，且于固定板150上开设供驱动电机121转动轴穿过的通孔，驱动电机121位于固定板150上方，且与固定板150相固定在一起。

如图5、图9所示，作为一种优选方案，驱动电机121下方通过驱动齿轮125与锯齿113相啮合，上方通过固定板150与平衡机构140连接。

如图所示5，本申请提供的动力机构120还包括有曲臂导线槽126和导线护臂123；导线护臂123包括设于驱动齿轮125外围的护板122；驱动电机位（未标示）设有供驱动轴124穿过后与驱动齿轮125连接的通孔，驱动齿轮125设于固定板150下方；导线护臂123设有护板122的一端与固定板150连接，护板122设于驱动齿轮125外围，另一端与曲臂导线槽126相连接在一起。电源线和其它信号线路等安装于曲臂导线槽126内，在横向方向上，伴随导轨装置的移动，曲臂导线槽126伴随运动，线路不会散乱；进一步地，通过导线护臂123沿纵向方向引导且避免动力机构120和平衡机构140相卡接。

如图5、图6和图9所示，本申请提供的平衡机构140设有平衡架141和滚轮组143；滚轮组143包括与平衡架141相应设置的滚轮单元1431，滚轮单元1431包括辅助轮1432 和从动轮14311，从动轮14311包括滚轮轴143111和滑移轴承143112；从动导轨130包括从动侧壁（未标示）；所述从动侧壁包括顶面（未标示）和侧面（未标示）；滚轮轴143111的一端与平衡架141连接，另一端与滑移轴承143112连接；滑移轴承143112与从动侧壁相接，辅助轮1432与滑移轴承143112相接且与从动侧壁相分离。

如图5所示，一个平衡机构140至少包括有两个滚轮组143，至少两个滚轮组143分设于从动导轨130的两侧。一个滚轮组143至少包括两个滚轮单元1431，相邻的两个滚轮单元1431镜像设置。

如图5、图9所示，作为一种优选方案，滚轮单元1431包括有四个，任意两组滚轮组143之间相镜像设置。较佳地，滚轮单元1431位于从动导轨130的同侧或异侧，以保证平稳均衡度。

如图5所示，作为一种优选方案，滚轮单元1431包括有六个，六个滚轮单元1431于从动导轨130两侧分别设有三个，同侧三个滚轮单元1431形成相从动导轨130弧面相接的弧形面排布。

如图5所示，作为一种优选方案，滚轮单元1431还可以设为三个，于从动导轨130的其中一侧设一个，另一侧设两个。

如图5、图9所示，当然滚轮单元1431还可以设为其它形式进行组合排列，在此不一一赘述。

如图所示5，可以理解的是，于从动导轨130其中一侧的滚轮可组合为滚轮组143。

如图5所示，任意平衡块144固定于平衡架141上，平衡块144包括有接触面，多个平衡块144分设于从动导轨130两侧，接触面与侧壁表面相接；作为优选，接触面紧挨侧壁表面，未形成摩擦力或摩擦力可以忽略不计。平衡块144是为了进一步保证平衡机构140的平稳运作而设置，其可以避免外来物的卷入，平稳块至少于平稳架的四个端部分别设有一个。

如图4、图5所示，平衡机构140包括多个平衡滚轮142，多个平衡滚轮142设于平衡架141与从动导轨130之间，平衡滚轮142位于从动导轨130上方，平衡滚轮142位于从动导轨130的切线方向上，平衡滚轮142的移动受到平衡机构140其它部位的引导，进行角度的自我调节。

如图4、图5所示，作为优选，平衡滚轮142可设为平面轴承（未标记），平面轴承（未标记）设于平衡架141与从动导轨130之间且位于从动导轨130上方。其中平面轴承（未标记）是一个将多个滚珠相分离开的，各滚珠顶部与平衡架141相接，底部与从动导轨130的顶面相压接。述及的分离开各滚珠的构造为滚珠分离板，该滚珠分离板与平衡架141相连接在一起。

如图5、图6和图9所示，作为一种优选，于从动导轨130与平衡架141的竖向方向之间沿从动导轨130的切身方向上设有多个滚轮，该滚轮为三个、四个、五个或更多个，较佳地为四个。

如图7所示，引导导轨主体111上设有用于安装引导导轨110的安装槽114，引导导轨110固定于安装槽114内；相应于锯齿113引导导轨110设有安装位（未标示），锯齿113设于安装位上；从动导轨130包括导轨基座131和设于导轨基座131上方、向导轨基座131两侧延伸的防脱落板132，防脱落板132固定于导轨基座131顶部。

如图7、图8所示，作为一种优选方案，引导导轨主体111可以通过相卡接和/或螺丝等连接方式与安装槽114可连接；同理，锯齿113和引导导轨110之间也可通过卡接和/或螺丝连接的方式来固定。在牵引过程中，引导导轨110和锯齿113均可能产生损耗，分体式设计方便更换和维护。防脱落板132与导轨基座131形成T字型结构，其中防脱落板132为可拆卸地与导轨基座131相装配在一起。

如图7、图8所示，本申请提出的导轨装置，引导导轨110和从动导轨130间的距离始终保持一直，即引导导轨110和从动导轨130间最近的连线距离相等。于引导导轨110和从动导轨130上分别装配有动力机构120和平衡机构140，动力机构120提供或发生动力，平衡机构140起到可持续地进行平衡稳固滑移，使得其上运载的平衡设备在不发生振动将动力牵引与运载、平衡分开设计，具有以下几方面的好处：其一，导轨装置在运转期间，要保证其指向性，通过分离出动力机构120和平衡机构140，通过调节二者的位置关系使得指向性问题在结构上根本性地进行解决；其二，动力机构120和平衡机构140在引导导轨110和从动导轨130上的滑移是持续且往复地，其在折返时，易于发生振动现象，通过上述的分离设计，解决了该技术问题；其三，通过分离力机构和平衡机构140，使得动力机构120本身在运的振动被分离开来，使得平衡机构140的稳定性提高，进而解决动力机构120一侧的振动问题更为简单容易。

如图5、图9所示，上述往复是指动力机构120牵引平衡机构140向一个方向滑行至预定位置后再反向运动的循环运动过程。平衡机构140上方设有的承载台1411上搭载有模拟器，且在承载台1411在不发生任何转向配合的情况下，动力机构120和平衡机构140需要始终指向相控阵雷达314，以实现对单或多的固定和/或移动状态下的变化关系、相对关系的扫描识别，以及对干扰的分辨、识别等。使动力机构120在进行牵引时，产生的牵引振动等，于引导导轨110一侧被消耗，平衡机构140接受到的动力为牵引力，进而使平衡机构140上方设置的承载台1411平稳度得到保障。

如图1、图10所示，测试区300包括载物机构310,载物机构310包括可沿第二墙体方向进行第一维度滑移水平调节机构311、可沿垂直于第二墙体方向进行第二维度滑移的前后调节机构312；载物台313设于载物机构310上方，与载物机构310可旋转地连接在一起；相控阵雷达314竖向设于载物台313前方；相应于载物台313还设有机械臂，具体是机械臂相应于载物台设于暗室外；隔断500高度高于载物机构310且低于测试台。进一步地，实现第一维度滑移的构造和第二维度滑移的构造的线路也可通过曲臂导线槽126和导线护臂123进行布置。

如图2所示，第一墙体和第二墙体之间设有第三墙体，于第一墙体上开设有设有检修窗，于第二墙体上开设有替换相控阵雷达314的置换窗，于第三墙体上设有门。

如图2、图3所示，作为优选，于暗室800外设相控阵雷达314装卸机构人，解决人工更换相控阵雷达314的问题，避免人为地造成装配时的损伤。

如图3所示，作为优选，于暗室800包括有钢架构700，钢架构700下部设有钢架滚轮600。

本实施例的实施原理为：通过圆弧的导轨与可移动的载物台313相结合，形成圆弧段与弧心的位置关系，使得测试过程中相控阵雷达314与模拟器间的位置保持一致，在不受环境等因素限制的情况下，通过中控电脑控制测试区300的机器人进行相控阵雷达314的装载放取和更换工作，载物台313为相控阵雷达314供电和信号联接，与中控电脑进行数据交换；中控电脑获取到装载好相控阵雷达314信号后，向模拟区100和干扰区200发出测试指令，进行测试。

本申请还公开了一种基于相控阵雷达314测试系统测试相控阵雷达314的方法，实现对航空机载相控阵雷达314单模拟、多模拟、干扰测试等全面的近场测试，该测试方法是这样实现的：

其中，单测试方法包括如下测试步骤：

将待测雷达通过测试工装夹具固定于载物台313上，待测雷达上电并工作在正常工作模式，

通过中控电脑控制载物台313的转动，改变待测雷达的方位与角度，

通过中控电脑启动雷达模拟器，设置不同的速度、距离、角度、RCS信息，

通过中控电脑读取雷达接收到的速度、距离、角度、RCS信息，

记录测试雷达获取到的角度位置最大/最小/中间值探测距离，最大速度/最小速度/中间速度，正探测角度/零度角度/负探测角度，RCS信息。通过目标检测，测试相控阵雷达314的基本性能。

其中，多目标测试，包括进行距离分辨力、速度分辨力和角度分辨力测试，

将待测雷达通过测试工装夹具固定于载物台313上，待测雷达上电并工作在正常工作模式，

距离分辨力测试包括如下步骤：

通过中控电脑设置模拟器一和模拟器二，使模拟器一和模拟器二相较于雷达间均具有相同的初始位置D1、角度和RCS，

固定模拟器一在D1位置不变，保持步进地更改模拟器一与模拟器二的距离，

当待测能雷达区分模拟器一和模拟器二的距离精度满足要求时，记录此时的距离D2，得到实际最小距离分辨力为|D1-D2|，

重复上述距离分辨力测试步骤，测试N组数据，计算N组数据分辨力的平均值，得到雷达距离分辨力；

速度分辨力测试包括如下步骤：

通过中控电脑设置模拟器一和模拟器二，使模拟器一和模拟器二相较于雷达间均具有相同的初始位置D1、RCS和初始速度V1，

模拟器一的速度V1保持不变，改变模拟器二的速度，当雷达能区分模拟器一和模拟器二间的距离、角度和速度时，记下此时模拟器二的速度为V2，得到速度分辨力为|V1-V2|，

重复上述速度分辨力测试步骤，测试N组数据，计算N组数据分辨力的平均值，得到雷达速度分辨力；

角度分辨力测试包括如下步骤：

通过中控电脑设置模拟器一和模拟器二，使模拟器一和模拟器二相较于雷达间均具有相同的初始位置D1、RCS和角度位置￠1，

固定模拟器一的角度￠1保持不变，改变模拟器二的角度，

当雷达能区分模拟器一和模拟器二的距离和RCS时，记录此时二的角度为￠2，则角度分辨力为|￠2-￠1|，

重复上述角度分辨力测试步骤，测试N组数据，计算N组数据分辨力的平均值，为雷达角度分辨力；

测得的距离分辨力、雷达速度分辨力和雷达角度分辨力为所测雷达的多目标测试值。通过多目标测试，完成对相控阵雷达314的精度、分辨率等复杂技术指标的测试。

其中，干扰测试包括如下步骤：

将待测雷达通过测试工装夹具固定于被测物转台上，待测雷达上电并工作在正常工作模式，

通过中控电脑设置模拟器的初始位置、速度、RCS值，

通过中控电脑启动干扰源210，并设置干扰源210发出的干扰信号幅度低于雷达指标20dB；

以不小于特定时间间隔步进式增加干扰信号幅度，直到待测雷达性能发生偏离或者达到预设定的数据时，记录测试数据；

作为优选，以不小于8秒时间间隔进行3dB每次增加干扰信号幅度，直到待测雷达性能发生偏离或者达到预设定的数据时，记录测试数据。可选地，以不小于5秒时间间隔进行5dB每次增加干扰信号幅度，直到待测雷达性能发生偏离或者达到预设定的数据时，记录测试数据。可选地，以不小于3秒时间间隔进行8dB每次增加干扰信号幅度，直到待测雷达性能发生偏离或者达到预设定的数据时，记录测试数据。调节时间间隔越短，对雷达的灵敏度要求越高。应注意的是，本实施例中述及的时间和步进式调节干扰信号强度，可根据测试实际需求进行调节时间和调节干扰信号强度的值设定。

其中，等效全向功率EIRP测试包括以下步骤：

将待测雷达通过测试工装夹具固定于被测物转台上，待测雷达上电并工作在正常工作模式，

通过中控电脑启动频谱仪或功率计，

通过载物台313沿水平向转动待测雷达，记录水平向各角度的输出功率，

通过载物台313在俯仰向转动待测雷达，记录俯仰向各角度的输出功率，

通过中控电脑获取水平向和俯仰向的峰值得到雷达等效全向功率EIRP。

以上均为本申请的较佳实施例，本申请中述及的相同应理解为相近似，接近于等；并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。