具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：工作台1、安装板11、横向动力件12、滑块13、滑轨14、保温桶15、立柱16、收集槽2、安装架3、第一导向杆31、竖向动力件32、高压气管33、上安装座4、调整动力件41、连接圈42、定位杆43、连接块5、转轴51、从动齿轮52、进气管53、下安装座6、转盘61、搅拌部7、圆台段71、倾斜面72、盲孔73、连接部8、外壳9。

实施例1

用于模锻的半固态制浆机，如图1所示，包括机架(图中未画出)、竖向移动单元、搅拌单元和横向移动单元，竖向移动单元包括竖向动力件32和上安装座4，机架上通过螺栓固定有安装架3，竖向动力件32通过螺栓固定在安装架3上，本实施例中的竖向动力件32采用液压缸，竖向动力件32的推杆朝下。上安装座4位于安装架3的下方，且竖向动力件32的推杆通过法兰盘与上安装座4的顶部连接，上安装座4的前后两端均通过法兰盘连接有第一导向杆31，第一导向杆31的上端向上贯穿安装架3，并与安装架3间隙配合，对上安装座4的滑动起到导向作用。

搅拌单元包括搅拌驱动件、搅拌杆和连接块5，上安装座4的下方设有下安装座6，连接块5位于下安装座6与上安装座4之间，连接块5的顶部焊接有转轴51，转轴51的上端沿竖向贯穿上安装座4，且转轴51与上安装座4之间设有滚针轴承，转轴51的上端通过平键连接有从动齿轮52。搅拌驱动件通过螺栓固定在上安装座4的顶部，本实施例中的搅拌驱动件采用正反转电机，搅拌驱动件的输出轴通过联轴器连接有主动轴，主动轴上通过平键连接有主动齿轮，本实施例中的主动齿轮与从动齿轮52啮合，使得搅拌驱动件驱动转轴51转动。

下安装座6上设有转盘61，转盘61沿竖向的截面为T形，转盘61的下端沿竖向贯穿下安装座6，且转盘61与下安装座6之间设有现有的滚针轴承，连接块5的下端沿竖向贯穿转盘61，本实施例中的连接块5与转盘61过盈配合。上安装座4上通过螺栓固定有四个挡板，四个挡板形成外壳9，对上安装座4和下安装座6之间的连接块5、转轴51等结构进行遮挡。

搅拌杆位于下安装座6的下方，本实施例中的搅拌杆包括上方的连接部8和下方的搅拌部7，连接块5内设有开口朝下的安装槽，连接部8的上端位于安装槽内并与安装槽螺纹配合。连接部8的底部设有开口朝下的凹槽，搅拌部7的上端位于凹槽内并与凹槽过盈配合，本实施例以浆料为铝合金为例，本实施例中的搅拌部7为与浆料相同的铝合金材质，连接部8的熔点高于搅拌部7的熔点。

如图2所示，搅拌部7的下端为圆台段71，圆台段71为下端直径小于上端直径的圆台状，此时搅拌部7的下端为平面，且搅拌部7下端设有倾斜面72，倾斜面72位于平面的左侧。本实施例中的转轴51、连接块5、转盘61、连接部8和搅拌部7同轴，连接部8和搅拌部7内设有连通的盲孔73，盲孔73的开口朝上，盲孔73上方设有进气管53，进气管53的下端沿竖向贯穿转轴51和连接块5并与转轴51和连接块5胶接，此时进气管53的下端朝向盲孔73的开口，具体的，本实施例中的进气管53与转轴51、连接块5和连接部8同轴，盲孔73偏心的设于连接部8和搅拌部7的左侧，且此时进气管53的下端偏心的与盲孔73的开口相对。进气管53的上端贯穿安装架3并与安装架3间隙配合，且进气管53的上端通过旋转接头与外界的高压气管33连通。

再如图1所示，横向移动单元位于搅拌部7的下方，横向移动单元包括工作台1和横向动力件12，机架上通过螺栓固定有两个滑轨14，两个滑轨14分别位于搅拌部7的前后两侧，工作台1水平置于滑轨14上，且工作台1的底部通过螺栓固定有两个滑块13，两个滑块13沿竖向的截面为倒U形，且两个滑块13分别于两个滑轨14相对，滑轨14的上端位于滑块13内，本实施例中的滑块13与滑轨14配合，对工作台1的滑动进行导向。

工作台1的左右两侧均竖向设有立柱16，两个立柱16分别位于上安装座4的前后两侧，立柱16的底部焊接在机架上，上端焊接在安装架3的底部。横向动力件12通过螺栓固定在机架上，本实施例中的横向动力件12采用液压缸，工作台1的前端焊接有安装板11，横向动力件12的推杆通过法兰盘固定在安装板11上。

工作台1的左右两端通过螺栓分别固定有收集槽2和保温桶15，搅拌部7沿竖向的投影位于收集槽2和保温桶15之间的连线上，故收集槽2和保温桶15均可滑动至搅拌部7的下方。保温桶15的开口朝上，保温桶15内壁通过螺栓固定有环状的加热件，本实施例中的加热件采用加热电阻丝。

具体实施过程如下：

初始时，收集槽2位于搅拌杆的下方，此时搅拌杆位于收集槽2的上方，需要对金属材料进行搅拌时，人工将盛有金属材料的容器放入保温桶15，然后启动横向动力件12，将容器滑动至搅拌杆的下方后关闭横向动力件12。

然后启动竖向动力件32，竖向动力件32将上安装座4和下安装座6向下推动，使搅拌部7的下端进入容器内。然后关闭竖向动力件32、关闭搅拌驱动件，搅拌驱动件驱动转轴51转动，带动连接块5转动，使搅拌杆随着连接块5转动。与此同时，通过外界的高压气管33向进气管53内通入高压氮气，高压氮气从进气管53的下端吹出后，高压氮气的流速较快，高压氮气从盲孔73的开口流入盲孔73内，使盲孔73内的气体从进气管53左侧的空间流出，高压氮气对搅拌部7和连接部8进行降温，避免搅拌部7的温度过快升高而快速熔化，延长搅拌杆的使用寿命。

在搅拌过程中，若环境温度过低，导致金属材料的温度下降过快时，人工启动加热件，通过加热件对金属材料进行加热，保证搅拌杆使球状固相均匀的分布在金属材料内，形成浆料。

搅拌形成浆料后，人工启动竖向动力件32，使搅拌部7向上复位，搅拌部7脱离浆料后，搅拌部7表面粘附的浆料在离心作用下从搅拌部7上脱离，避免浆料残留在搅拌部7上。当搅拌部7移动至保温桶15的上方后，通过横向驱动件使工作天向右复位，直到收集槽2移动至搅拌部7的下方后关闭横向动力件12，此时将容器从保温桶15内取出即完成一次搅拌。

当搅拌杆使用数次，搅拌部7发生熔化后，需要对搅拌杆进行更换，更换时人工使用外界的夹具对连接部8的下端进行夹持，对连接部8进行定位；然后启动搅拌驱动件，通过搅拌驱动件驱动连接块5转动，此时连接块5相对于连接部8转动，将连接部8从连接块5内旋出，使连接部8向下脱离连接块5，然后将新的搅拌杆的连接部8上端与连接块5相对，并通过搅拌驱动件使连接块5反向转动，将连接部8旋入连接块5内，实现搅拌杆的快速更换。

由于搅拌部7的材质与浆料相同，故搅拌杆使用数次后即需要进行更换，使用的次数较少，搅拌杆安装轴，连接部8不会出现松动。而更换下的搅拌杆上的搅拌部7可从连接部8上拆下，并对搅拌部7进行更换，故本方案中的连接部8可重复使用，不需要对每个搅拌杆上加工螺纹，减小加工难度。

实施例2

在实施例1的基础上，如图3所示，本实施例中的收集槽2内设有定位筒，定位筒沿竖向焊接在收集槽2的底部，定位筒的开口朝上，定位筒的内径与搅拌部7的外径相同，且定位筒底部的形状与搅拌部7底部的形状相同。本实施例中，需要更换搅拌杆时，由于搅拌部7的下部与浆料接触，故搅拌部7的表面稍有熔化，当搅拌杆向下滑动时，搅拌部7的下端可滑入定位筒内。

更换搅拌杆时，人工启动竖向动力件32，使搅拌部7的下端滑入定位筒内并与定位筒的底部相抵，在搅拌部7下端的倾斜面72的作用下，搅拌部7无法相对于定位筒转动，故在定位筒无法转动的情况下，搅拌杆也无法转动。然后启动搅拌驱动件，搅拌驱动件驱动连接块5相对于搅拌杆转动，使连接部8从连接块5上旋出。与此同时，控制竖向动力件32带动连接块5缓慢向上滑动，保证搅拌部7的下端与定位筒的底部相抵。

当连接部8与连接块5脱离后，由于定位筒有一定高度，定位筒对搅拌杆进行定位，避免搅拌杆倾斜与收集槽2的侧壁发生撞击，导致连接部8变形或损坏，此时搅拌杆可放置在收集槽2内，待搅拌杆的温度降低后再从收集槽2内移出，避免工人不慎被烫伤。最后人工通过横向驱动件将工作台1向左滑动，使收集槽2滑动至连接块5的左侧，在连接块5位于收集槽2和保温桶15之间后关闭横向动力件12，并重复实施例1的操作，将新的搅拌杆安装在连接块5上。除此之外，本实施例中的其它操作与实施例1相同，本实施例中不再赘述。

实施例3

在实施例2的基础上，如图4所示，本实施例中的转轴51并非与连接块5的顶部焊接，且下安装座6不再与外壳9固定。本实施例中的转轴51的下端为矩形，连接块5的顶部设有矩形的导向通道，转轴51的下端位于导向通道内并与导向通道间隙配合。另外本实施例中的上安装座4的底部通过螺栓固定有调整动力件41，本实施例中的调整动力件41采用液压缸，调整动力件41的推杆通过法兰盘与下安装座6的顶部固定。

连接块5的上方设有连接圈42，连接圈42套设在转轴51上并与转轴51过盈配合，连接圈42的底部沿竖向焊接有两个定位杆43，定位杆43的下端贯穿连接块5，连接部8的顶部设有两个定位槽，且两个定位槽分别与两个定位杆43相对，当连接块5向上滑动后，定位杆43滑入定位槽内，对连接部8进行定位，在搅拌驱动件启动和关闭时，避免连接部8在惯性作用下相对于连接块5转动，故即使搅拌驱动件的启动的转速较快时，也可避免连接部8相对于连接块5转动，避免连接部8松动。

对金属材料进行搅拌时，仅通过竖向动力件32将搅拌杆向下滑动；需要更换搅拌杆时，人工启动调整动力件41，使下安装座6向下滑动，使连接部8和连接块5相对于定位杆43向下滑动，并在定位杆43移动至定位槽上方后关闭调整动力件41，此时定位杆43不再对连接部8进行定位，重复上述步骤即可取下搅拌杆。当新的搅拌杆安装后，通过调整动力件41将连接块5和连接部8向上滑动即可使定位杆43再滑入定位槽内，对新的搅拌杆进行定位。除此之外，本实施例中的其它操作与实施例2相同，本实施例中不再赘述。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。