具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种中小型多适应的四驱挖掘机，包括四驱系统、切换系统、履带系统和动力传递系统，四驱系统包括两组整体式驱动轴3，整体式驱动轴3的外壁固定安装有整体式电机4，整体式驱动轴3的两端分别固定安装有驱动轮1，履带系统对称设置有两组，履带系统包括分别安装在前后两侧的履带轮7、上轮10、下轮9和履带8，履带8套设在两组履带轮7、上轮10和下轮9的外壁上，切换系统包括安装底板2、固定架和切换架13，安装底板2的顶部固定安装有驱动泵5和两组一号电机6，一号电机6的输出端固定安装有主轴32，主轴32的外壁开设有滑行槽33，主轴32的外壁套设有滑行轮35，滑行槽33内腔滑动配合有滑行条，滑行条的两端分别与滑行轮35固定连接，滑行条的外壁固定安装有若干组一号弹簧34，一号弹簧34的另一端与主轴32内壁固定连接，主轴32内腔固定安装有电磁铁，电磁铁与滑行条磁性配合，滑行轮35的外壁滑动配合有活动轮36，活动轮36设置有内腔，内腔内设置有二号弹簧37，二号弹簧37的两端分别与滑行轮35端壁和活动轮36内腔固定连接，活动轮36的外壁均匀设置有外齿，上轮10的内腔转动配合有上轮轴，下轮9的内腔转动配合有下轮轴，上轮轴的一端固定安装有一号L型板26，下轮轴的一端固定安装有二号L 型板27，一号L型板26和二号L 型板27的内壁均匀设置有一号齿条31，固定架包括固定滑槽30和固定框架39，固定滑槽30和固定框架39固定连接，固定滑槽30的内壁一侧均匀设置二号齿条29，活动轮36外壁的外齿分别与一号齿条31和二号齿条29啮合，整体式驱动轴3的两端分别套设有切换架13，切换架13与整体式驱动轴3之间通过轴承18转动配合，整体式驱动轴3两端切换架13的外壁套设有环箱14，环箱14与车体固定连接，环箱14的内壁固定安装有一号推板16，切换架13的外壁固定安装有二号推板15，环箱14的外壁开设有连接孔，连接孔位于一号推板16和二号推板15之间，连接孔连接液压软管12，液压软管12的另一端汇流到液压总管11后连接驱动泵5，切换架13的另一端转动配合有履带轮轴23，履带轮轴23的外壁与履带轮7固定连接。

其中，动力传递系统包括传动带24和松紧机构，松紧机构包括开设在切换架13外壁的侧槽19，侧槽19内腔底部固定安装有二号电磁铁21，二号电磁铁21的顶部固定安装有三号弹簧22，三号弹簧22的另一端固定连接有升降块20，升降块20的外壁转动配合有滚柱25，滚柱25与传动带24配合，一号推板16和二号推板15的一端内腔安装有密封垫17，主轴32位于固定滑槽30的内腔，一号L型板26和二号L 型板27的侧壁开设有长条槽28，固定框架39贯穿长条槽28且与长条槽28滑动配合，二号弹簧37至少设置有六组。

本实施例的一个具体应用为：本发明通过四驱系统的设置，便于装置在路面强度比较高的路面，通过四轮行驶，提高行驶速度，通过整体式电机4带动驱动轴3转动，通过驱动轴3带动四组驱动轮1行驶，使装置在履带系统不工作时，能够高速行驶；通过切换系统的设置，通过启动驱动泵5，使驱动泵5给环箱14内腔泵油，通过在二号推板15与一号推板16之间泵油，推动二号推板15带动切换架13以驱动轴3为圆心转动，使履带轮轴23能够落下，带动履带轮7落下，使履带轮7与驱动轮1底部处于一个平面，同时通过关闭电磁铁，使滑行轮35在一号弹簧34的作用下向右运动，通过二号弹簧37的设置，使活动轮36能够柔和向右运动，与二号齿条29啮合，不会发生打齿现象，启动一号电机6，使一号电机6带动活动轮36转动，通过活动轮36与二号齿条29的啮合，带动一号L型板26和二号L 型板27背向运动，使上轮10和下轮9张开，使下轮9能够与两组履带轮7形成平面，使履带8能够形成一个平面，同时，通过上轮10的上升，使履带8张紧，通过动力传递系统的设置，将动力传递给履带轮7，通过启动二号电磁铁21，使二号电磁铁21吸附升降块20克服三号弹簧22做功，使滚柱25压紧传动带24，使驱动轴3能够带动履带轮轴23转动，将动力传递给履带轮7，通过履带系统的设置，使装置针对路面强度比较差的路面，增加受力面积，提高通过率，当切换回四驱模式时，关闭二号电磁铁21，使传动带24松弛，通过启动一号电机6反转，使两组使上轮10和下轮9并拢，使驱动泵5反向工作，使环箱14内产生负压，使切换架13带动履带轮7举升，通过启动电磁铁，使滑行轮35向左移动，使活动轮36与二号齿条29分离，与一号齿条31啮合，通过一号齿条31与活动轮36的啮合，使固定架上升，带动上轮10上升，使上轮10牵引履带8向上，防止履带8拖地，影响使用，本发明能够实现对于路面强度比较差的路面，增加单独的履带模式驱动，增加受力面积，提高通过率，对于路面强度比较高的路面，提供四轮模式行驶，提高行驶速度，模式切换全程自动，操作简单，结构紧凑，具有良好的市场前景。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。