具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种消防机器人的自校准导向轮，包括底座1，底座1的一侧表面设置有高清摄像装置6，高清摄像装置6的一侧表面固定连接有高清摄像头7，高清摄像头7的内部一端固定连接有钢化玻璃8，高清摄像装置6的内部安装有消防用红外热像仪，底座1的两侧表面两端均固定连接有延长块13，延长块13的一侧表面固定连接有驱动机箱14，驱动机箱14的一侧表面设置有驱动电机15，且驱动电机15的一端传动连接有转动轴16，转动轴16的表面固定连接有驱动齿轮17，驱动齿轮17的一侧啮合连接有从动齿轮18，从动齿轮18内部贯穿设置有驱动转轴19，且驱动转轴19、从动齿轮18、驱动齿轮17和转动轴16均设置在驱动机箱14的内部，延长块13的内侧设置有滚动轮20，且滚动轮20固定连接在驱动转轴19的表面，本发明通过设置的驱动机箱14，在使用时，通过驱动电机15带动转动轴16进行转动，从而带动固定连接在转动轴16顶端的驱动齿轮17进行转动，通过驱动齿轮17的转动带动和驱动齿轮17啮合连接的从动齿轮18进行转动，带动固定连接在从动齿轮18一侧表面的驱动转轴19进行转动，最终带动滚动轮20进行转动，从而实现消防机器人移动的目的，本发明通过设置的高清摄像装置6，且在高清摄像装置6内部安装有消防用红外热像仪，可以使消防机器人在火灾现场准确的确定人员的位置和火灾的形式，从而辅助消防人员制定更加安全可靠的消防措施，且有效的避免了一般的消防机器人在实际使用时只能通过消防员使用遥控装置控制消防机器人进行灭火施救操作，但是由于火灾现场烟雾较大，消防人员仅通过高清摄像头7无法得知火灾现场的人员具体情况，大大增加了消防人员的施救难度的问题，通过设置的钢化玻璃8，有效的保证了内部高清摄像头7在火灾现场的安全性，防止高清摄像头7被大火烧伤，造成损失的同时阻碍了消防工作的进行。

本发明中，优选的，底座1的上表面通过固定块2固定连接有消防设备，通过设置的底座1，在底座1上表面固定连接有固定块2，通过固定块2可以方便将各种消防设备固定在底座1上端，从而实现机器人消防的目的。

本发明中，优选的，滚动轮20设置有四个，两个滚动轮20之间通过传动履带22相互连接，本发明通过设置的传动履带22，通过传动履带22将前后的两个滚动轮20相互连接，在消防机器人运行时，通过前轮的转动和传动履带22带动后轮进行转动，从而实现四轮一起转动的目的。

本发明中，优选的，传动履带22的内侧表面和滚动轮20的外侧表面均固定连接有啮合齿21，啮合齿21设置有若干个，本发明通过设置的啮合齿21，进一步增加了传动履带22和四个滚动轮20之间的摩擦力，有效的防止消防机器人在行驶过程中发生打滑的现象，造成消防机器人故障。

本发明中，优选的，传动履带22的外侧表面固定连接有锯齿23，锯齿23设置有若干个，通过在传动履带22外侧表面设置的锯齿23，增加了消防机器人行驶在火灾现场的地面上时的抓地性，且增加了传动履带22和地面之间的摩擦力，从而保证了消防机器人的正常行驶。

本发明中，优选的，底座1的下表面两侧均通过减震弹簧24设置有减震滚轮25，且减震滚轮25和传动履带22内侧表面的啮合齿21相互接触，本发明通过设置的减震弹簧24和减震滚轮25，消防机器人正常行驶在火灾现场时，由于火灾现场的地势一般较为复杂，很容易造成安装在消防机器人上的高清摄像头7拍摄的画面产生剧烈的抖动，从而加大了灭火的难度，通过设置的减震弹簧24和减震滚轮25，可以有效的使消防机器人行驶在火灾现场时更加稳定，安装在消防机器人上的高清摄像头7拍摄的画面更加稳定清洗，有效的避免了消防机器人在火灾现场移动时由于现场地形复杂，容易导致摄像头震动，阻碍了消防人员对火灾现场的勘测，进一步增加了火灾施救的难度的问题。

本发明中，优选的，底座1的内部一侧开设有安装槽3，安装槽3内部两侧表面均开设有卡槽4。

本发明中，优选的，卡槽4设置有两个，两个卡槽4内部均设置有微型电动推杆5。

本发明中，优选的，高清摄像装置6远离高清摄像头7的一端固定连接有插块9，插块9的内部两侧表面均开设有复位槽10，复位槽10的内部通过复位弹簧12设置有卡块11。

本发明中，优选的，高清摄像装置6通过插块9和安装槽3安装在底座1的一侧表面，通过设置的微型电动推杆5和卡槽4，在对高清摄像装置6进行安装时，将插块9插入安装槽3内部，随后卡块11将被复位弹簧12顶出，并卡在卡槽4内部，即可完成对高清摄像装置6的安装，当需要将高清摄像装置6拆下时，通过控制微型电动推杆5伸长，将卡块11重新顶入复位槽10内部，随后将高清摄像装置6的插块9从安装槽3内部拔出即可完成拆卸过程，大大方便了高清摄像装置6的安装和拆卸的过程。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，首先需要将高清摄像装置6安装在消防机器人的底座1的一侧表面，在安装时，将插块9插入安装槽3内部，在插入的过程中，设置在复位槽10内部的卡块11将被挤压进入复位槽10内部，当插块9插入至安装槽3的底端时，卡块11将被复位弹簧12弹出复位槽10内部，卡块11此时被卡在卡槽4内部，从而完成高清摄像装置6的安装过程，且通过设置在高清摄像头7顶端的钢化玻璃8可以有效的增加高清摄像头7在火灾现场的防火性能，通过安装在高清摄像装置6内部的消防用红外摄像仪可以保证高清摄像装置6在火灾现场的拍摄画面的准确性，从而辅助消防人员制定更加安全可靠的消防计划，随后消防人员即可通过遥控装置控制消防机器人进行启动，通过驱动电机15带动转动轴16进行转动，从而带动驱动齿轮17进行转动，驱动齿轮17带动和驱动齿轮17相互啮合连接的从动齿轮18进行转动，从而带动驱动转轴19进行转动，最终带动设置在底座1两侧前端的两个滚动轮20进行转动，前后的滚动轮20之间通过传动履带22相互连接，因此前滚动轮20转动的同时可以带动后滚动轮20进行转动，从而实现消防机器人行走的目的，随后将需要使用到的消防设备通过固定块2安装在底座1的上表面，在消防机器人进入火灾现场时，由于火灾现场的地势情况较为复杂，因此通过设置的减震弹簧24和减震滚轮25可以有效的保证消防机器人本身处于一个较为平稳的状态，进一步保证了通过高清摄像头7拍摄的画面的稳定性，有助于辅助消防人员对现场火势进行准确的判断，且大大增加了居民的安全性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。