一种履带机器人用密封系统
阅读说明：本技术 一种履带机器人用密封系统 (Sealing system for crawler robot ) 是由 梁午昶 于 2021-10-01 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种履带机器人用密封系统,包括,密封设备本体,所述密封设备本体上开设有密封槽,并且密封设备本体上设置有压板,所述密封槽的内部设置有密封圈,所述压板位于所述密封设备本体的上方,所述密封槽为方形,所述密封圈为圆形,所述密封设备本体上设置有槽宽调节组件,所述槽宽调节组件包括滑动槽,所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块,所述滑动块上固定安装有传动杆,所述密封设备本体上开设有传动槽,位置调节组件；本发明提供的履带机器人用密封系统,通过修改配合密封圈的槽宽与槽高尺寸,增大密封圈与压板的接触面,又能保证压板与密封面间的间隙,使得密封效果得到来显著提升,达到了防尘、防水、间距等要求。(The invention provides a sealing system for a crawler robot, which comprises a sealing equipment body, wherein a sealing groove is formed in the sealing equipment body, a pressing plate is arranged on the sealing equipment body, a sealing ring is arranged inside the sealing groove, the pressing plate is positioned above the sealing equipment body, the sealing groove is square, the sealing ring is circular, a groove width adjusting assembly is arranged on the sealing equipment body, the groove width adjusting assembly comprises a sliding groove, a sliding block is connected inside the sliding groove in a sliding manner, a transmission rod is fixedly arranged on the sliding block, a transmission groove is formed in the sealing equipment body, and a position adjusting assembly is arranged on the sealing equipment body; according to the sealing system for the crawler robot, the groove width and the groove height of the sealing ring are modified and matched, the contact surface of the sealing ring and the pressing plate is increased, the gap between the pressing plate and the sealing surface can be ensured, the sealing effect is obviously improved, and the requirements on dust prevention, water prevention, space and the like are met.)
技术领域
本发明涉及履带机器人技术领域，尤其涉及一种履带机器人用密封系统。
背景技术
履带机器人所经过的地貌状况千差万别，面临的外部环境更是错综复杂，为了保证整车的密封性能，各个密封单元的密封件除符合设计要求外，同时还需要有设计合理的密封件沟槽，安排缜密、合理的工艺方法来保障。
由于车辆使用工况复杂，往往会有泥水、灰尘等杂物充斥在空气中，因为履带车还具有涉水性能，因此如果密封失效，将导致车体内电器元件损坏，甚至发生漏电、起火等危险，同时火花外泄，这样就不能整车的防尘、防水等性能的要求。
以往应用在履带车上的密封结构，是按照标准进行设计与工艺加工的，具体到履带车机器人来说，这些标准要求不能适应我们履带机器人对密封的要求，除到达密封防尘、防水等基本要求外，还有压板与密封面间距、平行度要求，为达到这一要求，就必须对加工工艺进行重新设计。
因此，有必要提供一种履带机器人用密封系统解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种履带机器人用密封系统，解决了密封结构不能适应我们履带机器人对密封的要求的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的履带机器人用密封系统，包括：密封设备本体，所述密封设备本体上开设有密封槽，并且密封设备本体上设置有压板，所述密封槽的内部设置有密封圈。
优选的，所述压板位于所述密封设备本体的上方，所述密封槽为方形，所述密封圈为圆形。
优选的，所述密封设备本体上设置有槽宽调节组件，所述槽宽调节组件包括滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块上固定安装有传动杆，所述密封设备本体上开设有传动槽；位置调节组件，所述位置调节组件设置于所述密封设备本体上，所述位置调节组件包括安装板，所述安装板上转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接有螺纹块，所述第一螺纹杆的一端固定安装有定位盘，所述定位盘上滑动连接有定位销；槽高调节组件，所述槽高调节组件设置于所述密封设备本体上，所述槽高调节组件包括放置槽，所述放置槽的内部滑动连接有固定壳，所述固定壳的内部滑动连接有放置块，所述放置块上固定安装有推动弹簧，所述密封设备本体上固定安装有连接板，所述连接板上螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端转动连接有传动盘，所述密封设备本体上开设有升降槽，所述升降槽的内部滑动连接有升降杆。
优选的，所述滑动槽共设置有两个，两个所述滑动槽对称分布在所述密封槽的两侧，并且两个滑动槽内部的结构相同。
优选的，所述传动杆位于所述传动槽的内部，并且传动杆的表面与所述传动槽的内表面滑动连接。
优选的，所述安装板固定安装在所述密封设备本体上，所述第一螺纹杆采用正反螺纹杆，所述螺纹块共设置有两个，两个所述螺纹块对称分布在所述第一螺纹杆的两侧。
优选的，所述定位销的一端贯穿所述定位盘的右侧且延伸至所述安装板的内部，并且定位销与所述安装板滑动连接。
优选的，所述放置槽开设于所述密封设备本体上，所述放置块共设置有两个，两个所述放置块对称分布在所述固定壳的两侧。
优选的，所述推动弹簧位于两个所述放置块之间，所述连接板位于所述升降槽的底部，所述传动盘套设在所述升降杆的表面。
优选的，所述升降杆的一端与所述固定壳的表面固定连接，所述密封设备本体两侧的结构相同。
与相关技术相比较，本发明提供的履带机器人用密封系统具有如下有益效果：
本发明提供一种履带机器人用密封系统，通过修改配合密封圈的槽宽与槽高尺寸，增大密封圈与压板的接触面，又能保证压板与密封面间的间隙，使得密封效果得到来显著提升，达到了防尘、防水、间距等要求。
附图说明
图1为本发明提供的履带机器人用密封系统的第一实施例的结构示意图；
图2为本发明提供的履带机器人用密封系统的第二实施例的结构示意；
图3为图2所示的密封设备本体的局部结构示意图；
图4为图2所示的固定壳的立体图；
图5为图2所示的A部放大示意图；
图6为图2所示的B部放大示意图。
图中标号：1、密封设备本体，2、密封槽，3、压板，4、密封圈，5、槽宽调节组件，51、滑动槽，52、滑动块，53、传动杆，54、传动槽，6、位置调节组件，61、安装板，62、第一螺纹杆，63、螺纹块，64、定位盘，65、定位销，7、槽高调节组件，71、放置槽，72、固定壳，73、放置块，74、推动弹簧，75、连接板，76、第二螺纹杆，77、传动盘，78、升降槽，79、升降杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
第一实施例
请结合参阅图1，其中，图1为本发明提供的履带机器人用密封系统的第一实施例的结构示意图。一种履带机器人用密封系统包括：密封设备本体1，所述密封设备本体1上开设有密封槽2，并且密封设备本体1上设置有压板3，所述密封槽2的内部设置有密封圈4。
所述压板3位于所述密封设备本体1的上方，所述密封槽2为方形，所述密封圈4为圆形。
与相关技术相比较，本发明提供的履带机器人用密封系统具有如下有益效果：
通过修改配合密封圈2的槽宽与槽高尺寸，增大密封圈2与压板3的接触面，又能保证压板3与密封面间的间隙，使得密封效果得到来显著提升，达到了防尘、防水、间距等要求。
第二实施例
请参阅图2、图3、图4、图5和图6，基于本申请的第一实施例提供的一种履带机器人用密封系统，本申请的第二实施例提出另一种履带机器人用密封系统。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的，本申请的第二实施例提供的履带机器人用密封系统的不同之处在于，履带机器人用密封系统，所述密封设备本体1上设置有槽宽调节组件5，所述槽宽调节组件5包括滑动槽51，所述滑动槽51的内部滑动连接有滑动块52，所述滑动块52上固定安装有传动杆53，所述密封设备本体1上开设有传动槽54；位置调节组件6，所述位置调节组件6设置于所述密封设备本体1上，所述位置调节组件6包括安装板61，所述安装板61上转动连接有第一螺纹杆62，所述第一螺纹杆62上螺纹连接有螺纹块63，所述第一螺纹杆62的一端固定安装有定位盘64，所述定位盘64上滑动连接有定位销65；槽高调节组件7，所述槽高调节组件7设置于所述密封设备本体1上，所述槽高调节组件7包括放置槽71，所述放置槽71的内部滑动连接有固定壳72，所述固定壳72的内部滑动连接有放置块73，所述放置块73上固定安装有推动弹簧74，所述密封设备本体1上固定安装有连接板75，所述连接板75上螺纹连接有第二螺纹杆76，所述第二螺纹杆76的一端转动连接有传动盘77，所述密封设备本体1上开设有升降槽78，所述升降槽78的内部滑动连接有升降杆79。
所述滑动槽51共设置有两个，两个所述滑动槽51对称分布在所述密封槽2的两侧，并且两个滑动槽51内部的结构相同。
两个滑动槽51内部的结构结构可以由密封槽2的两侧同时向密封槽2的内部移动，进而达到对密封槽2槽宽调节的效果。
所述传动杆53位于所述传动槽54的内部，并且传动杆53的表面与所述传动槽54的内表面滑动连接。
传动槽54可以使得传动杆53在密封设备本体1的内部移动。
所述安装板61固定安装在所述密封设备本体1上，所述第一螺纹杆62采用正反螺纹杆，所述螺纹块63共设置有两个，两个所述螺纹块63对称分布在所述第一螺纹杆62的两侧。
第一螺纹杆62旋转可以使得两个螺纹块63相互靠近或者相互远离。
所述定位销65的一端贯穿所述定位盘64的右侧且延伸至所述安装板61的内部，并且定位销65与所述安装板61滑动连接。
定位销65是对定位盘64进行定位，使得定位盘64无法转动。
所述放置槽71开设于所述密封设备本体1上，所述放置块73共设置有两个，两个所述放置块73对称分布在所述固定壳72的两侧。
两个放置块73可以面对不同的槽宽，使得对槽高进行调节时，不受槽宽的影响。
所述推动弹簧74位于两个所述放置块73之间，所述连接板75位于所述升降槽78的底部，所述传动盘77套设在所述升降杆79的表面。
传动盘77上下移动会带动升降杆79同步移动。
所述升降杆79的一端与所述固定壳72的表面固定连接，所述密封设备本体1两侧的结构相同。
升降杆79上下移动会带动固定壳72上下移动。
工作原理：
当需要对密封槽2的槽高和槽宽进行调节时，旋转第二螺纹杆76，第二螺纹杆76旋转会使得第二螺纹杆76向上移动，第二螺纹杆76向上移动会带动传动盘77向上移动，传动盘77向上移动会带动升降杆79向上移动，升降杆79向上移动会带动固定壳72向上移动固定壳72向上移动会带动放置块73向上移动，调节完成后将定位盘64内部的定位销65拔出，使得定位销65不再对定位盘64进行限位，然后旋转定位盘64，定位盘64旋转会带动第一螺纹杆62旋转，第一螺纹杆62旋转会带动两个螺纹块63相互靠近，两个螺纹块63相互靠近会带动两个传动杆53相互靠近，两个传动杆53相互靠近会带动两个滑动块52相互靠近，两个滑动块52相互靠近相互靠近会使得滑动块52挤压放置块73，使得放置块73向固定壳72的内部收缩。
有益效果：
通过旋转第一螺纹杆62和第二螺纹杆76，使得第一螺纹杆62带动两个滑动块52相互靠近，使得可以对密封槽2的槽宽进行调节，第二螺纹杆76旋转会使得第二螺纹杆76向上移动，第二螺纹杆76向上移动会带动传动盘77向上移动，传动盘77向上移动固定壳72向上移动，固定壳72向上移动会带动放置块73向上移动，进而可以对密封槽2的槽高进行调节，通过对密封槽2的槽宽和槽高进行调节，使得可以需要对密封槽2的大小进行调节，使得对履带机器人的密封效果更好，避免了现有的密封槽2的大小无法调节的问题。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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