具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-图6所示，本发明实施例提供基于无线远距离控制的运输底盘，包括遥控器1、底盘支撑组件7和发动机24，底盘支撑组件7的一端通过张紧装置10连接有张紧轮5，底盘支撑组件7的另一端固定连接有液压马达9，液压马达9的输出端固定连接有驱动轮6，通过液压马达9可以驱动驱动轮6转动，驱动轮6的外侧通过履带8连接在张紧轮5的外侧，进而两个驱动轮6配合履带8和张紧轮5，可以实现运输底盘地前进后退以及转向，控制器2通过导线连接有比例阀3，比例阀3的两端固定连接在液压油路4内，控制器2可以控制比例阀3按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制，液压油路4的一端连接有液压油箱23，发动机24通过液压泵和液压油路4连接液压马达9和张紧装置10，遥控器1与控制器2无线通信连接，发动机24驱动液压泵运转，使液压泵可以从液压油箱23内抽出液压油，为液压油路4提供油压和液压油，压力油的作用下使液压马达9和张紧装置10运行，可以实现无线远距离控制运输底盘的各种移动动作，运输底盘采用履带式运输方式，发动机通过液压传动提供动力，承载能力强，提高了运输车辆的移动性能和运输稳定性。

底盘支撑组件7包括支撑骨架17、支撑连接架18，两个支撑骨架17的相对侧通过两个支撑连接架18固定连接，支撑骨架17的顶部设置有拖链轮12，支撑骨架17的底部设置有支重轮11，通过支撑骨架17和支撑连接架18组成底盘支撑组件7，便于安装整个运输底盘，通过托链轮12起到支撑履带8的作用，通过支重轮11便于支撑底盘支撑组件7和履带8。

张紧装置10包括支撑板16和栓塞泵14，支撑板16的上表面固定连接有驱动泵15，驱动泵15的输出端固定连接有油泵13，油泵13的输入端通过液压油路4连接液压油箱23，油泵13的输出端连接有栓塞泵14，栓塞泵14的输出端通过连接臂连接在张紧轮5的中部，通过驱动泵15驱动油泵13运行，使油泵13可以为栓塞泵14供油，使栓塞泵14可以通过连接臂对张紧轮5起到张紧作用。

支撑连接架18的顶部固定连接有支撑柱21，支撑柱21的顶部固定连接有运输板19，运输板19的顶部一侧固定连接有防护罩20，防护罩20的内底部固定连接有液压油箱23和发动机24，发动机24的输入端连接有柴油箱22，柴油箱22的底部固定连接在防护罩20的内底部一侧，控制器2的外部固定连接在防护罩20的一侧，运输底盘的支撑连接架18通过支撑柱21安装运输板19，便于运输货物，采用橡胶履带的运输底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业，使用钢制履带的运输底盘承载能力强、牵引力大，具有良好的行驶性能，具有结构紧凑、性能可靠、经久耐用、操作方便、维护简单、能耗少、经济性好等特点，适用与锚固钻机、水井钻机、旋喷钻机、潜孔钻机、坑道钻机、水平定向钻、挖掘机、扒渣机、掘进机、高空作业平台、农业机械等。

控制器2的内部设置有无线信号接收器，遥控器1的内部设置有无线信号发送器，通过遥控器1可以实现无线远程控制运输底盘。

实施例二：

如图1-图4、图7和图8所示，本发明实施例提供基于无线远距离控制的运输底盘，包括遥控器1、底盘支撑组件7和发动机24，底盘支撑组件7的一端通过张紧装置10连接有张紧轮5，底盘支撑组件7的另一端固定连接有液压马达9，液压马达9的输出端固定连接有驱动轮6，通过液压马达9可以驱动驱动轮6转动，驱动轮6的外侧通过履带8连接在张紧轮5的外侧，进而两个驱动轮6配合履带8和张紧轮5，可以实现运输底盘地前进后退以及转向，控制器2通过导线连接有比例阀3，比例阀3的两端固定连接在液压油路4内，比例阀3按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制，液压油路4的一端连接有液压油箱23，发动机24通过液压泵和液压油路4连接液压马达9和张紧装置10，遥控器1与控制器2无线通信连接，发动机24驱动液压泵运转，使液压泵可以从液压油箱23内抽出液压油，为液压油路4提供油压和液压油，压力油的作用下使液压马达9和张紧装置10运行，可以实现无线远距离控制运输底盘的各种移动动作，运输底盘采用履带式运输方式，发动机通过液压传动提供动力，承载能力强，提高了运输车辆的移动性能和运输稳定性。

底盘支撑组件7包括支撑骨架17、支撑连接架18，两个支撑骨架17的相对侧通过两个支撑连接架18固定连接，支撑骨架17的顶部设置有拖链轮12，支撑骨架17的底部设置有支重轮11，通过支撑骨架17和支撑连接架18组成底盘支撑组件7，便于安装整个运输底盘，通过托链轮12起到支撑履带8的作用，通过支重轮11便于支撑底盘支撑组件7和履带8。

张紧装置10包括支撑板16和栓塞泵14，支撑板16的上表面固定连接有驱动泵15，驱动泵15的输出端固定连接有油泵13，油泵13的输入端通过液压油路4连接液压油箱23，油泵13的输出端连接有栓塞泵14，栓塞泵14的输出端通过连接臂连接在张紧轮5的中部，通过驱动泵15驱动油泵13运行，使油泵13可以为栓塞泵14供油，使栓塞泵14可以通过连接臂对张紧轮5起到张紧作用。

支撑连接架18的顶部固定连接有支撑梁28，支撑梁28的中部固定连接有安装板29，安装板29的上表面固定连接有柴油箱22、液压油箱23、发动机24和控制器2，支撑梁28呈H型，支撑梁28的四角均固定连接有固定杆27，固定杆27的一侧设置有液压缸25，固定杆27的顶端固定连接有运输框架26，通过支撑连接架18安装支撑梁28和安装板29进而安装柴油箱22、液压油箱23、发动机24和控制器2，通过液压缸25的输出端下伸，可以支撑整个运输底盘，提高运输底盘的稳定性。

控制器2的内部设置有无线信号接收器，遥控器1的内部设置有无线信号发送器，便于通过遥控器1可以实现无线远程控制运输底盘。

广泛用于沙漠、沼泽、滩涂、山坡、矿井、水田、树林等，在油气的勘探、油田管道的维修等方面也具有应用前景，在沿海地区可用于捡贝壳、拉海带，也可用于绿化树苗、成品木材运输、果树农药喷洒、瓜果运输、水田地施肥、喷药。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。