相控阵天气雷达及其发射幅度和相位校正方法与系统

文档序号:434852 发布日期:2021-12-24 浏览:4次 >En<

阅读说明:本技术 相控阵天气雷达及其发射幅度和相位校正方法与系统 (Phased array weather radar and method and system for correcting transmitting amplitude and phase thereof ) 是由 王振 寸怀诚 杨文� 徐林玲 胡恒林 于 2021-11-29 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种相控阵天气雷达及其发射幅度和相位校正方法与系统,在不同扫描角度以及不同发射功率或温度下测量出各路发射通道的幅度和相位,并以某一发射通道为基准通道,计算出其他发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差,以该幅度差和相位差作为补偿或校正参数,对各路发射通道幅度和相位进行校正,降低或消除了有源驻波变化以及温度对各路发射通道幅度和相位的影响。(The invention discloses a phased array weather radar and a method and a system for correcting transmitting amplitude and phase thereof, which measure the amplitude and phase of each transmitting channel under different scanning angles and different transmitting powers or temperatures, calculate the amplitude difference and the phase difference between other transmitting channels and a reference channel by taking a certain transmitting channel as the reference channel, correct the amplitude and the phase of each transmitting channel by taking the amplitude difference and the phase difference as compensation or correction parameters, and reduce or eliminate the influence of active standing wave change and temperature on the amplitude and the phase of each transmitting channel.)

相控阵天气雷达及其发射幅度和相位校正方法与系统

技术领域

本发明属于相控阵雷达技术领域,尤其涉及一种相控阵天气雷达及其发射幅度和相位校正方法与系统。

背景技术

在天气探测领域,相控阵技术成为天气雷达发展的主要技术,相控阵技术的关键点为发射通道幅度和相位的一致性校正。

目前,相控阵天气雷达在发射通道幅度和相位的一致性校正方面主要有以下两类方法:

第一类,未考虑有源影响的校正方法。该方法仅对相控阵天气雷达的n路发射通道之间的固定幅度和相位进行校正,虽然解决了n路发射通道之间由于元器件本身和物理连接误差导致的幅度差和相位差问题,但无法解决在相控阵天气雷达扫描过程中,随着有源驻波的变化导致n路发射通道之间幅度和相位发生的变化,故具有局限性。

第二类,考虑有源驻波影响但未考虑温度影响的校正方法。由于相控阵天气雷达发射机的发射功率较大,因而产生的热量较大,导致温度对n路发射通道具有一定的影响,进而影响n路发射通道的幅度和相位,故该方法也有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种相控阵天气雷达及其发射幅度和相位校正方法与系统,以解决现有技术中无法校正有源驻波变化引起的n路发射通道之间的幅相差(即幅度差和相位差),以及温度变化引起的n路发射通道之间的幅相差。

本发明是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的:一种相控阵天气雷达发射幅度和相位校正方法,包括以下步骤:

步骤1:根据探测需求和性能确定相控阵天气雷达的扫描范围;

获取发射通道所对应电路板的温度T i 与发射机发射功率Q i 之间的对应关系,其中T min T i T max T min 为发射功率为零时发射通道所对应电路板的温度,T max 为发射功率为最大时发射通道所对应电路板的温度;

步骤2:在某一发射功率Q i 或某一温度T i 下,测量出以所述扫描范围中某一扫描角度Φ j 进行扫描时n路发射通道的幅度和相位,其中Φ min ≤Φ j ≤Φ max ,Φ min 为相控阵天气雷达的最小扫描角度,Φ max 为相控阵天气雷达的最大扫描角度;

步骤3:以n路发射通道中的第q路发射通道作为基准通道,计算第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差,其中k=1,2,3,…,n,且kq

步骤4:选择下一个扫描角度,重复步骤2~3,直到得到在发射功率Q i T i 下每个扫描角度对应的第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差;

步骤5:选择下一个发射功率或温度,重复步骤2~4,直到得到所有温度和所有扫描角度对应的第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差;

步骤6:保存由所述步骤5得到的在每个扫描角度和每个温度下第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差;

步骤7:当相控阵天气雷达以某个扫描角度和某个温度进行扫描时,获取与该扫描角度和该温度对应的第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差,以该幅度差和相位差对各路发射通道的幅度和相位进行补偿,实现各路发射通道幅度和相位的一致性校正。

根据有源S参数与各路发射通道幅相差之间的关系,当相控阵天气雷达在扫描过程中其有源驻波发生变化时,各路发射通道之间的幅相差也会发生变化;当发射功率不同时,产生的热量不同,温度对各路发射通道的影响不同;本发明测量出在不同扫描状态(或扫描角度)以及不同发射功率或温度下各路发射通道的幅度和相位,并计算幅相差,以幅相差作为补偿参数即可实现各路发射通道幅度和相位的校正,降低或消除了有源驻波变化以及温度对各路发射通道幅度和相位的影响。

本发明还提供一种相控阵天气雷达发射幅度和相位校正方法,包括以下步骤:

步骤1:根据探测需求和性能确定相控阵天气雷达的扫描范围;

获取发射通道所对应电路板的温度T i 与发射机发射功率Q i 之间的对应关系,其中T min T i T max T min 为发射功率为零时发射通道所对应电路板的温度,T max 为发射功率为最大时发射通道所对应电路板的温度;

步骤2:在所述扫描范围内的某一扫描角度Φ j 下,测量出以某一发射功率Q i 或某一温度T i 进行扫描时n路发射通道的幅度和相位;

步骤3:以n路发射通道中的第q路发射通道作为基准通道,计算第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差,其中k=1,2,3,…,n,且kq

步骤4:选择下一个发射功率或温度,重复步骤2~3,直到得到在扫描角度Φ j 下每个发射功率或温度对应的第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差;

步骤5:选择下一个扫描角度,重复步骤2~4,直到得到所有温度和所有扫描角度对应的第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差;

步骤6:保存由所述步骤5得到的在每个扫描角度和每个温度下第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差;

步骤7:当相控阵天气雷达以某个扫描角度和某个温度进行扫描时,获取与该扫描角度和该温度对应的第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差,以该幅度差和相位差对各路发射通道的幅度和相位进行补偿或校正。

进一步地,所述步骤1中,相控阵天气雷达的扫描范围为-45°~+45°。

进一步地,所述步骤1中,获取温度T i 与发射机发射功率之间的对应关系的具体实现步骤为:

步骤1.1:在发射通道所对应电路板设置温度传感器;

步骤1.2:当发射功率为零时,通过温度传感器获取发射通道所对应电路板T min

步骤1.3:当相控阵天气雷达以发射功率Q 1进行扫描时,通过温度传感器获取发射通道所对应电路板T 1;当相控阵天气雷达以发射功率Q 2进行扫描时,通过温度传感器获取发射通道所对应电路板T 2;当相控阵天气雷达以发射功率Q 3进行扫描时,通过温度传感器获取发射通道所对应电路板T 3;以此类推,当相控阵天气雷达以最大发射功率Q max 进行扫描时,通过温度传感器获取发射通道所对应电路板T max

步骤1.4:根据多组(Q i T i )绘制发射功率与温度之间的曲线,并求解出所述曲线对应的关系式,即得到温度与发射功率之间的对应关系。

进一步地,所述步骤2中,采用矢量网络分析仪测量出n路发射通道的幅度和相位。

进一步地,所述步骤3中,以n路发射通道中的第1路发射通道作为基准通道。

进一步地,所述发射通道所对应电路板的底层共晶焊接于铝合金结构件上,有利于散热,降低了温度对n路发射通道的影响。

本发明还提供一种相控阵天气雷达发射幅度和相位校正系统,包括:

输入单元,用于输入相控阵天气雷达的扫描范围、发射通道所对应电路板的温度T i 与发射机发射功率Q i 之间的对应关系、以及温度T i 和发射功率Q i 取值范围;

测量单元,用于测量出以不同发射功率Q i 或温度T i 、以及不同扫描角度Φ j 进行扫描时n路发射通道的幅度和相位,其中Φ min ≤Φ j ≤Φ max ,Φ min 为相控阵天气雷达的最小扫描角度,Φ max 为相控阵天气雷达的最大扫描角度;

计算单元,用于以n路发射通道中的第q路发射通道作为基准通道,计算第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差,其中k=1,2,3,…,n,且kq

存储单元,用于保存所有发射功率和所有扫描角度对应的第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差;

校正单元,用于当相控阵天气雷达以某个扫描角度和某个温度进行扫描时,获取与该扫描角度和该温度对应的第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差,以该幅度差和相位差对各路发射通道的幅度和相位进行补偿,实现各路发射通道幅度和相位的一致性校正。

本发明还提供一种相控阵天气雷达,包括:

输入及保存单元,用于输入并保存由如上所述发射幅度和相位校正方法得到的在每个扫描角度和每个温度下第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差;

校正单元,用于当相控阵天气雷达以某个扫描角度和某个温度进行扫描时,获取与该扫描角度和该温度对应的第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差,并以该幅度差和相位差对各路发射通道的幅度和相位进行补偿,实现各路发射通道幅度和相位的一致性校正。

有益效果

与现有技术相比,本发明的优点在于:

本发明所提供的一种相控阵天气雷达及其发射幅度和相位校正方法与系统,测量出在不同扫描状态(或扫描角度)以及不同发射功率或温度下各路发射通道的幅度和相位,并计算幅相差,以幅相差作为补偿参数或校正参数即可实现各路发射通道幅度和相位的校正,降低或消除了有源驻波变化以及温度对各路发射通道幅度和相位的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施例,对于本领域普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中相控阵天气雷达发射幅度和相位校正方法流程图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

实施例1

如图1所示,本实施例所提供的一种相控阵天气雷达发射幅度和相位校正方法,包括以下步骤:

步骤1:根据探测需求和性能确定相控阵天气雷达的扫描范围;以及获取发射通道所对应电路板的温度T i 与发射机发射功率Q i 之间的对应关系。

对于相控阵天气雷达,在其发射通道与天线之间设有具备校准性能的耦合器,每路发射通道通过耦合器耦合一部分信号,通过测量每一路耦合参数对应得到各路发射通道的幅度和相位。

根据探测需求和性能确定相控阵天气雷达的扫描范围,一般扫描范围越大越好,但是扫描范围增大,会增加扫描周期,降低扫描速率,因此扫描范围根据实际应用需求来确定。本实施例中,扫描范围为-45°~+45°,即-45°≤Φ j ≤+45°。在-45°~+45°范围内,n路发射通道与主通道的耦合度满足-40dB~-20dB,n路发射通道之间的耦合度幅度一致性满足≤0.5dB,相位一致性满足≤1°。

为了确定发射机发射功率的大小对发射通道所对应电路板温度的影响,需要通过试验获取两者之间的关系,具体实现过程为:

步骤1.1:在发射通道所对应电路板设置温度传感器,本实施例中温度传感器设于电路板的顶层,电路板的底层共晶焊接于铝合金结构件上,有利于热平衡和散热,降低了温度对n路发射通道的影响。

步骤1.2:当发射功率为零时,通过温度传感器获取发射通道所对应电路板T min

步骤1.3:当相控阵天气雷达以发射功率Q 1进行扫描时,通过温度传感器获取发射通道所对应电路板T 1;当相控阵天气雷达以发射功率Q 2进行扫描时,通过温度传感器获取发射通道所对应电路板T 2;当相控阵天气雷达以发射功率Q 3进行扫描时,通过温度传感器获取发射通道所对应电路板T 3;以此类推,当相控阵天气雷达以最大发射功率Q max 进行扫描时,通过温度传感器获取发射通道所对应电路板T max

步骤1.4:根据多组(Q i T i )绘制发射功率与温度之间的曲线,并求解出该曲线对应的关系式,即得到温度与发射功率之间的对应关系。其中,T min T i T max T min 为发射功率为零时发射通道所对应电路板的温度,T max 为发射功率为最大时发射通道所对应电路板的温度,0<Q i Q max Q max 为最大发射功率。

步骤2:在某一发射功率Q i 或某一温度T i 下,测量出以扫描范围中某一扫描角度Φ j 进行扫描时n路发射通道的幅度和相位,其中Φ min ≤Φ j ≤Φ max ,Φ min 为相控阵天气雷达的最小扫描角度,Φ max 为相控阵天气雷达的最大扫描角度。

本实施例中,采用矢量网络分析仪测量出在在某一发射功率Q i 或某一温度T i 下以某一扫描角度Φ j 进行扫描时n路发射通道的幅度和相位。

步骤3:以n路发射通道中的第q路发射通道作为基准通道,计算第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差,其中k=1,2,3,…,n,且kq。其中,表示在发射功率Q i T i 下以扫描角度Φ j 进行扫描时第k路发射通道与基准通道q之间的幅度差,表示在发射功率Q i T i 下以扫描角度Φ j 进行扫描时第k路发射通道与基准通道q之间的相位差。

本实施例中,以n路发射通道中的第1路发射通道作为基准通道。

步骤4:选择下一个扫描角度,重复步骤2~3,直到得到在发射功率Q i T i 下每个扫描角度对应的第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差,如表1所示。

表1 在发射功率Q i T i 下不同扫描角度对应的幅度差和相位差

步骤5:选择下一个发射功率或温度,重复步骤2~4,直到得到所有温度(或发射功率)和所有扫描角度对应的第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差,如表2所示。

表2 不同温度和不同扫描角度下对应的幅度差和相位差

步骤6:保存由步骤5得到的在每个扫描角度和每个温度(或发射功率)下第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差.

步骤7:当相控阵天气雷达以某个扫描角度和某个温度(或发射功率)进行扫描时,获取与该扫描角度和该温度(或发射功率)对应的第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差,以该幅度差和相位差对各路发射通道的幅度和相位进行补偿,实现各路发射通道幅度和相位的一致性校正。

本实施例还提供一种相控阵天气雷达发射幅度和相位校正系统,包括:

输入单元,用于输入相控阵天气雷达的扫描范围、发射通道所对应电路板的温度T i 与发射机发射功率Q i 之间的对应关系、以及温度T i 和发射功率Q i 取值范围。

本实施例中,扫描范围为-45°~+45°。在-45°~+45°范围内,n路发射通道与主通道的耦合度满足-40dB~-20dB,n路发射通道之间的耦合度幅度一致性满足≤0.5dB,相位一致性满足≤1°。T min T i T max T min 为发射功率为零时发射通道所对应电路板的温度,T max 为发射功率为最大时发射通道所对应电路板的温度,0<Q i Q max Q max 为最大发射功率。

测量单元,用于测量出以不同发射功率Q i 或温度T i 、以及扫描角度Φ j 进行扫描时n路发射通道的幅度和相位,其中Φ min ≤Φ j ≤Φ max ,Φ min 为相控阵天气雷达的最小扫描角度,Φ max 为相控阵天气雷达的最大扫描角度。

本实施例中,测量单元为矢量网络分析仪。

计算单元,用于以n路发射通道中的第q路发射通道作为基准通道,计算第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差,其中k=1,2,3,…,n,且kq

存储单元,用于保存所有发射功率和所有扫描角度对应的第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差,如表2所示。

校正单元,用于当相控阵天气雷达以某个扫描角度和某个温度(或发射功率)进行扫描时,获取与该扫描角度和该温度(或发射功率)对应的第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差,以该幅度差和相位差对各路发射通道的幅度和相位进行补偿,实现各路发射通道幅度和相位的一致性校正。

本发明还提供一种相控阵天气雷达,包括:

输入及保存单元,用于输入并保存由实施例1所述发射幅度和相位校正方法得到的在每个扫描角度和每个温度(或发射功率)下第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差(如表2所示)。

校正单元,用于当相控阵天气雷达以某个扫描角度和某个温度(或发射功率)进行扫描时,获取与该扫描角度和该温度(或发射功率)对应的第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差,并以该幅度差和相位差对各路发射通道的幅度和相位进行补偿,实现各路发射通道幅度和相位的一致性校正。

根据有源S参数与各路发射通道幅相差之间的关系,其中为发射通道i到发射通道k的S参数,V i V k 分别为发射通道i、发射通道k的复电压,当相控阵天气雷达在扫描过程中其有源驻波发生变化时,各路发射通道之间的幅相差也会发生变化;当发射功率不同时,产生的热量不同,温度对各路发射通道的影响不同;本发明测量出在不同扫描状态(或扫描角度)以及不同发射功率或温度下各路发射通道的幅度和相位,并计算幅相差,以幅相差作为补偿参数即可实现各路发射通道幅度和相位的校正,降低或消除了有源驻波变化以及温度对各路发射通道幅度和相位的影响,提高了相控阵天气雷达的主瓣和副瓣性能,改善了相控阵天气雷达的波束指向。

实施例2

本实施例所提供的一种相控阵天气雷达发射幅度和相位校正方法,包括以下步骤:

步骤1:根据探测需求和性能确定相控阵天气雷达的扫描范围;以及获取发射通道所对应电路板的温度T i 与发射机发射功率Q i 之间的对应关系。

本实施例中,扫描范围为-45°~+45°,即-45°≤Φ j ≤+45°。在-45°~+45°范围内,n路发射通道与主通道的耦合度满足-40dB~-20dB,n路发射通道之间的耦合度幅度一致性满足≤0.5dB,相位一致性满足≤1°。

为了确定发射机发射功率的大小对发射通道所对应电路板温度的影响,需要通过试验获取两者之间的关系,具体实现过程为:

步骤1.1:在发射通道所对应电路板设置温度传感器,本实施例中温度传感器设于电路板的顶层,电路板的底层共晶焊接于铝合金结构件上,有利于散热,降低了温度对n路发射通道的影响。

步骤1.2:当发射功率为零时,通过温度传感器获取发射通道所对应电路板T min

步骤1.3:当相控阵天气雷达以发射功率Q 1进行扫描时,通过温度传感器获取发射通道所对应电路板T 1;当相控阵天气雷达以发射功率Q 2进行扫描时,通过温度传感器获取发射通道所对应电路板T 2;当相控阵天气雷达以发射功率Q 3进行扫描时,通过温度传感器获取发射通道所对应电路板T 3;以此类推,当相控阵天气雷达以最大发射功率Q max 进行扫描时,通过温度传感器获取发射通道所对应电路板T max

步骤1.4:根据多组(Q i T i )绘制发射功率与温度之间的曲线,并求解出该曲线对应的关系式,即得到温度与发射功率之间的对应关系。其中,T min T i T max T min 为发射功率为零时发射通道所对应电路板的温度,T max 为发射功率为最大时发射通道所对应电路板的温度,0<Q i Q max Q max 为最大发射功率。

步骤2:在某一扫描角度Φ j 下,测量出以某一发射功率Q i 或某一温度T i 进行扫描时n路发射通道的幅度和相位,其中Φ min ≤Φ j ≤Φ max ,Φ min 为相控阵天气雷达的最小扫描角度,Φ max 为相控阵天气雷达的最大扫描角度。

步骤3:以n路发射通道中的第q路发射通道作为基准通道,计算第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差,其中k=1,2,3,…,n,且kq。其中,表示在扫描角度Φ j 下以发射功率Q i T i 进行扫描时第k路发射通道与基准通道q之间的幅度差,表示在扫描角度Φ j 下以发射功率Q i T i 进行扫描时第k路发射通道与基准通道q之间的相位差。

本实施例中,以n路发射通道中的第1路发射通道作为基准通道。

步骤4:选择下一个发射功率或温度,重复步骤2~3,直到得到在扫描角度Φ j 下每个发射功率Q i T i 对应的第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差。

步骤5:选择下一个扫描角度,重复步骤2~4,直到得到所有温度(或发射功率)和所有扫描角度对应的第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差,如表2所示。

步骤6:保存由步骤5得到的在每个扫描角度和每个温度(或发射功率)下第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差.

步骤7:当相控阵天气雷达以某个扫描角度和某个温度(或发射功率)进行扫描时,获取与该扫描角度和该温度(或发射功率)对应的第k路发射通道与基准通道之间的幅度差和相位差,以该幅度差和相位差对各路发射通道的幅度和相位进行补偿,实现各路发射通道幅度和相位的一致性校正。

以上所揭露的仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或变型,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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