具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

请结合参照图1和图2，本发明实施例提供了一种回收返修装置10，用于对同轴型激光二极管进行回收返修。其能够简化返修工序，缩短返修生产周期，提高返修生产效率，降低人力成本和物料成本，并且能够避免焊接以及截断工序带来的不良和损坏，提高回收率。

本实施例中，回收返修装置10用于对同轴型激光二极管进行回收返修作业，但并不仅限于此，在其它实施例中，回收返修装置10也可以用于对其它类型的二极管300进行回收返修作业，对回收返修装置10的应用场景不作具体限定。

回收返修装置10包括二极管接脚机构100和夹持机构200。其中，二极管接脚机构100能够在避免焊接的情况下实现二极管300的接脚以及取脚作业，夹持机构200用于将二极管接脚机构100对二极管300进行接脚时固定二极管接脚机构100的位置，以使二极管接脚机构100保持对二极管300的接脚动作，保证接脚状态稳定。

请结合参照图3和图4，二极管接脚机构100包括第一连接套110、第二连接套120和弹性件130。第一连接套110开设有通孔111，通孔111相对设置有第一插入端112和第二插入端113。第一插入端112用于与二极管300配合，且用于供二极管300的引脚310伸入，以实现第一连接套110与二极管300的装配。第一连接套110与第二连接套120滑动配合，第一连接套110能够相对于第二连接套120滑动。第二连接套120设置有顶针121，顶针121伸入第二插入端113，顶针121能够在第一连接套110相对于第二连接套120滑动至预设位置时与二极管300的引脚310接触，以实现顶针121与二极管300的引脚310接触的动作，从而实现二极管300的接脚作业。具体地，顶针121用于与接电线连接，接电线通电以实现顶针121和二极管300的引脚310的加电功能，便于进行光器件的测试。

进一步地，第二连接套120安装于夹持机构200内，夹持机构200用于在第一连接套110相对于第二连接套120滑动至预设位置时对二极管300进行夹持，以固定二极管300、第一连接套110和第二连接套120的相对位置，从而保持顶针121与二极管300的引脚310的接触状态，防止顶针121与二极管300的引脚310分离。

需要说明的是，在二极管300的接脚过程中，首先将二极管300与第一连接套110装配起来，以使二极管300与第一连接套110贴合设置，此时二极管300的引脚310伸入第一插入端112；随后将第一连接套110相对于第二连接套120滑动，在此过程中，顶针121伸入第二插入端113，并在通孔111内滑动；当第一连接套110滑动至预设位置时，第一连接套110与第二连接套120贴合设置，顶针121与二极管300的引脚310接触，以实现二极管300的接脚作业。在二极管300的取脚过程中，首先将第一连接套110相对于第二连接套120反向滑动，顶针121与二极管300的引脚310分离；随后将二极管300从第一连接套110上拆下，在此过程中，二极管300的引脚310退出第一插入端112，以实现二极管300的引脚310的拆取作业。这样一来，无需对二极管300的引脚310进行焊接以及截断拆取，简化了返修工序，缩短了返修生产周期，提高了返修生产效率，降低了人力成本和物料成本，并且能够避免焊接以及截断工序带来的不良和损坏，提高回收率。

本实施例中，弹性件130连接于第一连接套110和第二连接套120之间，弹性件130始终处于压缩状态，弹性件130能够向第一连接套110和第二连接套120施加弹力，以使第一连接套110和第二连接套120具有一个相互远离的趋势。具体地，弹性件130为弹簧，但并不仅限于此，在其它实施例中，弹性件130也可以为弹性橡胶，对弹性件130的材质不作具体限定。

在二极管300的接脚过程中，需要向第一连接套110和第二连接套120施加外力，该外力能够克服弹性件130的弹力，以使第一连接套110相对于第二连接套120滑动至预设位置，从而使得顶针121与二极管300的引脚310接触，完成二极管300的接脚作业，而为了保持二极管300的接脚状态，利用夹持机构200固定二极管300、第一连接套110和第二连接套120的相对位置。在二极管300的取脚过程中，取消夹持机构200的夹持作用，第一连接套110和第二连接套120在弹性件130的弹力作用下分开，以使顶针121与二极管300的引脚310分离，实现二极管300的取脚作业。

请结合参照图5、图6和图7，第一连接套110包括套本体114和滑台115。滑台115与套本体114固定连接，通孔111开设于套本体114上，本实施例中，滑台115与套本体114一体成型，以提高连接强度。第二连接套120开设有导滑槽122，滑台115伸入导滑槽122，且与导滑槽122滑动配合，滑台115能够相对于导滑槽122滑动，导滑槽122能够对滑台115的位置和滑动方向进行限定。

本实施例中，滑台115呈圆柱状，滑台115设置于套本体114的中部，导滑槽122开设于第二连接套120的中部，滑台115的轴线与通孔111的轴线平行间隔设置，顶针121伸入通孔111，滑台115能够沿其轴线相对于导滑槽122滑动，以使顶针121在通孔111内滑动。

本实施例中，弹性件130设置于导滑槽122内，弹性件130的一端与导滑槽122的底壁连接，另一端与滑台115连接，弹性件130能够对滑台115施加弹力，以使滑台115具有一个朝远离导滑槽122的底壁的方向滑动的趋势，从而使得第一连接套110具有一个朝远离第二连接套120的方向滑动的趋势。

具体地，导滑槽122呈阶梯状，导滑槽122包括第一槽段123和第二槽段124，第一槽段123与第二槽段124连通，第一槽段123的直径大于第二槽段124的直径。滑台115滑动设置于第一槽段123内，第一槽段123能够对滑台115的位置和滑动方向进行限定。弹性件130远离滑台115的一端连接于第二槽段124的底壁，第二槽段124用于对弹性件130的伸缩方向进行限定，以保证弹性件130的弹力方向与滑台115的滑动方向相同。

本实施例中，导滑槽122的侧壁开设有限位孔125，滑台115沿其径向设置有限位销116，限位销116伸入限位孔125，且与限位孔125滑动配合。限位孔125的延伸方向与滑台115的滑动方向相同，限位销116能够相对于限位孔125滑动，限位孔125能够对限位销116的位置和滑动方向进行限位，以防止第一连接套110与第二连接套120脱离。当限位销116相对于限位孔125滑动至下极限位置时，弹性件130的形变最大，第一连接套110相对于第二连接套120滑动至预设位置，第一连接套110与第二连接套120贴合设置，此时顶针121与二极管300的引脚310接触；当限位销116相对于限位孔125滑动至上极限位置时，弹性件130的形变最小，此时限位销116能够防止滑台115脱出导滑槽122，即防止顶针121脱出通孔111，并且顶针121与二极管300的引脚310分离。

进一步地，限位孔125的数量为两个，两个限位孔125相对设置于导滑槽122的侧壁上，限位销116贯穿滑台115设置，限位销116的一端与一个限位孔125滑动配合，另一端与另一个限位孔125滑动配合。两个限位孔125共同作用，以增强对限位销116的限位作用，保证限位销116能够稳定可靠地起到限位作用。

请结合参照图8和图9，夹持机构200包括夹头210、固定套筒220、气缸230和转接柱240。第二连接套120设置于夹头210内，且与夹头210抵持，夹头210能够对第二连接套120进行限位。固定套筒220套设于夹头210外，夹头210伸出固定套筒220，且夹头210的端部与固定套筒220的端部抵持。气缸230通过转接柱240与夹头210连接，气缸230能够通过转接柱240带动夹头210朝缩入固定套筒220的方向运动，以使夹头210在固定套筒220的抵持作用下对二极管300进行夹持，从而固定二极管300的位置，进而同时固定二极管300、第一连接套110和第二连接套120的相对位置，保持顶针121与二极管300的引脚310的接触状态。

本实施例中，气缸230设置于固定套筒220的下方，转接柱240设置于固定套筒220内，且与夹头210连接。气缸230能够通过转接柱240带动夹头210向下运动，以使夹头210与固定套筒220抵持，从而对二极管300进行夹持，便于实现二极管300的接脚作业；气缸230还能够通过转接柱240带动夹头210向上运动，以使夹头210与固定套筒220分离，此时固定套筒220不对夹头210施加抵持力，夹头210松开二极管300，便于实现二极管300的取脚作业。

本实施例中，夹头210设置有多个夹持臂211，多个夹持臂211间隔设置，多个夹持臂211共同围成夹持空腔212，第一连接套110和第二连接套120均设置于夹持空腔212内，二极管300部分伸入夹持空腔212，多个夹持臂211均用于与固定套筒220抵持，以夹持二极管300，从而同时固定二极管300、第一连接套110和第二连接套120的相对位置，保持顶针121与二极管300的引脚310的接触状态。具体地，夹持臂211的数量为四个，四个夹持臂211共同围成圆形的夹持空腔212，但并不仅限于此，在其它实施例中，夹持臂211的数量可以为三个，也可以为六个，对夹持臂211的数量不作具体限定。

需要说明的是，在二极管接脚机构100的接脚过程中，首先将二极管300装配于第一连接套110上，以使二极管300的引脚310伸入第一插入端112；随后将第二连接套120、第一连接套110和部分二极管300依次伸入夹持空腔212，直至第二连接套120与夹头210抵持；接着向二极管300施加外力，将二极管300和第一连接套110朝靠近第二连接套120的方向推动，以使第一连接套110克服弹性件130的弹力相对于第二连接套120滑动；当第一连接套110滑动至预设位置时，第一连接套110与第二连接套120贴合设置，此时顶针121与二极管300的引脚310接触；然后利用气缸230带动夹头210朝缩入固定套筒220的方向运动，固定套筒220对夹头210施加抵持力，以使夹头210对二极管300进行夹持，从而固定二极管300、第一连接套110和第二连接套120的相对位置，保持顶针121与二极管300的引脚310的接触状态，完成二极管300的接脚作业。

本发明实施例提供的二极管接脚机构100，第一连接套110开设有通孔111，通孔111相对设置有第一插入端112和第二插入端113，第一插入端112用于供二极管300的引脚310伸入，第一连接套110与第二连接套120滑动配合，第二连接套120设置有顶针121，顶针121伸入第二插入端113，顶针121能够在第一连接套110相对于第二连接套120滑动至预设位置时与二极管300的引脚310接触。与现有技术相比，本发明提供的二极管接脚机构100由于采用了开设于第一连接套110上的通孔111以及设置于第二连接套120上的顶针121，所以能够简化返修工序，缩短返修生产周期，提高返修生产效率，降低人力成本和物料成本，并且能够避免焊接以及截断工序带来的不良和损坏，提高回收率。使得回收返修装置10返修生产效率高，实用可靠。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。