具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一个方面实施例提供一种用于雷达二次变频收发系统的杂散性能分析方法，如图1所示，包括：

获取频率信号数据以及用户选取的处理模式信息；

根据用户选取的处理模式信息得到交调处理参数；

根据一输出频率模型以及所述交调处理参数，对所述频率信号数据进行循环计算，得到对应的输出频率数据；

根据输出频率数据得到系统的杂散性能分析结果。

本发明提供一种用于雷达二次变频收发系统的杂散性能分析方法，通过获取频率信号数据以及用户选取的处理模式信息；然后根据用户选取的处理模式信息得到交调处理参数；之后根据一输出频率模型以及所述交调处理参数，对所述频率信号数据进行循环计算，得到对应的输出频率数据；最后根据输出频率数据得到系统的杂散性能分析结果。本发明能够实现雷达二次变频收发系统的带内杂散计算，可应用于系统的方案阶段、设计阶段及调试阶段。在方案阶段指导频率的选择；在电路实现阶段，为电路参数的选取提供参考；调试中对已有系统存在的杂散提供改进解决方案，能够将杂散可视化。

在优选的实施例中，根据用户选取的处理模式信息得到对应的输出频率模型，包括：

从所述处理模式信息与输出频率模型的映射关系中查找所述用户选取的处理模式信息所对应的输出频率模型。

在优选的实施例中，所述预设的交调处理参数包括：射频起始频率，射频终止频率，射频频率步进，第一中频中心频率，第二中频中心频率，第二中频带宽，最高仿真阶次。

在优选的实施例中，所述输出频率模型为：

f_o＝|±m×f_i±n×f_LO1±k×f_LO2|

其中m、n和k为混频各频率的阶次，m+n+k为总的混频阶次，fi为射频频率或第二中频频率，fLO1为第一本振频率，fLO2为第二本振频率。

在优选的实施例中，所述输出频率数据包括混频输出数据和杂散输出数据，所述根据一输出频率模型以及所述交调处理参数，对所述频率信号数据进行循环计算，得到对应的输出频率数据，包括：

根据所述交调处理参数确定预设的混频处理模型和杂散处理模型；

根据所述混频模型、杂散处理模型以及所述输出频率模型生成所述频率信号数据对应的各阶次的混频输出数据和杂散输出数据。

在优选的实施例中，fi为射频频率时，混频处理模型和混频处理模型对应的杂散处理模型如下：

mix_a＝|rf(f_point)*ii+lo1(f_point)*jj+lo2*kk|，if1_a＝|rf(f_point)*ii+lo1(f_point)*jj |；

mix_b＝|rf(f_point)*ii+lo1(f_point)*jj-lo2*kk|，if1_b＝|rf(f_point)*ii+lo1(f_point)*jj |；

mix_c＝|rf(f_point)*ii-lo1(f_point)*jj+lo2*kk|，if1_c＝|rf(f_point)*ii-lo1(f_point)*jj|；

mix_d＝|rf(f_point)*ii-lo1(f_point)*jj-lo2*kk|，if1_d＝|rf(f_point)*ii-lo1(f_point)*jj|。

fi为第二中频频率，混频处理模型和混频处理模型对应的杂散处理模型如下：

mix_a＝|if2(f_point)*ii+lo1(f_point)*jj+lo2*kk|，if1_a＝|if2(f_point)*ii+lo2*kk|；

mix_b＝|if2(f_point)*ii+lo1(f_point)*jj-lo2*kk|，if1_b＝|if2(f_point)*ii+lo2*kk|；

mix_c＝|if2(f_point)*ii-lo1(f_point)*jj+lo2*kk|，if1_c＝|if2(f_point)*ii+lo2*kk|；

mix_d＝|if2(f_point)*ii-lo1(f_point)*jj-lo2*kk|，if1_d＝|if2(f_point)*ii+lo2*kk|；

其中，rf表示由射频起始频率、射频终止频率和射频频率步进生成的数组，if1 表示第一中频中心频率，if2表示第二中频中心频率，f_point表示频率点，变量ii表示射频频率的每一阶次，变量jj表示第一本振频率lo1的每一阶次，变量kk表示第二本振频率lo2的每一阶次。

在优选的实施例中，根据输出频率数据得到系统的杂散性能分析结果，包括：

对混频输出数据进行计算，判断混频输出的杂散是否在频带内；

将计算的数据和杂散数据保存为图样；

通过图样对系统的杂散性能进行分析，得到系统的杂散性能分析结果。

下面结合实际案例进行说明。

输出信号频率可表示为：f_o＝|±m×f_i±n×f_LO1±k×f_LO2|，系统工作于上变频时，fi为第二中频频率fIF2，fo为射频频率fRF；下变频工作时，fi为射频频率 fRF，fo为第二中频频率fIF2。

m、n和k为混频各频率的阶次，m+n+k为总的混频阶次。通常m、n和k取1时为系统变频所需输出频率；而m、n或k不为1时，变频输出频率定义为交调杂散。由于m、n和k可为任意整数，因此输出信号将包含由输入信号产生的任意组合频率。

软件先根据设置的频率计算最高阶次(order)，对输出频率fo进行循环计算：对m、n和k分别从0到order按1递增，计算出f_o＝|±m×f_i±n×f_LO1±k×f_LO2|，并保存每一次循环计算得到的位于工作频率范围内的fo数据；数据表格形式在软件中显示，并可以导出为Excel格式进行数据保存；数据也可以以交调图的形式更加直观的显示，交调图以LO1的频率为X轴，以输出频率(上变频RF输出频率，下变频 IF2输出频率)为Y轴，图中标识出了每一条交调曲线所对应的阶次(m、n和k)，图形显示可以更加清楚直观地看出交调输出的数量，方便进行方案的选择和杂散性能的分析。

在软件的实现按下列步骤进行。

读取射频起始频率(11)定义为rf_start，射频终止频率(12)定义为rf_stop，射频频率步进(13)定义为rf_step，第一中频中心频率(14)定义为if1，第二中频中心频率(15)定义为if2，第二中频带宽(16)定义为bw，最高仿真阶次(17) 定义为order。

通过rf_start、rf_stop和rf_step生成数组rf，数组rf以rf_start为第1 个元素，rf_stop为最后1个元素，每一个元素差值为rf_step。

从“Convert Setup”的选择进行杂散频率范围定义，选择上变频(5)时，杂散的频率下限变量定义为spur_lower＝rf_start，杂散的频率上限变量定义为 spur_upper＝rf_stop；选择下变频(6)时，杂散的频率下限变量定义为 spur_lower＝if2-bw/2，杂散的频率上限变量定义为spur_upper＝if2+bw/2。

从“RF Sideband”的选择进行第一本振频率计算：选择“RF＝|LO1+IF1|时，第一本振频率lo1＝|rf-if1|；选择“RF＝|LO1-IF1|时，第一本振频率lo1＝|rf+if1|。

从“IF1 Sideband”的选择进行第二本振频率计算：选择“IF1＝|LO2+IF2|时，第二本振频率lo2＝|if1-if2|；选择“IF1＝|LO2+IF2|时，第二本振频率 lo2＝|if1+if2|。

完成参数的设置后，开始进行杂散频率的计算。

由于输出频率fo为绝对值，因此阶次m、n和k的符号具有4种组合：+++(绝对值与---输出相同)，++-(绝对值与--+输出相同)，+-+(绝对值与-+- 输出相同)，+--(绝对值与-++输出相同)。各组合的混频输出分别定义为mix_a， mix_b，mix_c，mix_d；中频产生的杂散定义为if1_a，if1_b，if1_c，if1_d。

杂散频率的计算通过循环结构实现。定义变量n用于保存带内杂散的数量，定义变量ii表示射频频率rf的每一阶次，变量jj表示第一本振频率lo1的每一阶次，变量kk表示第二本振频率lo2的每一阶次。

为得到每一个频率点(rf数组包含的所有频率)的杂散，定义频率点为f_point，并从1到rf的频率数量进行循环计算，每一频率点(f_point)计算中，又包含三重循环：第一重ii从0到最高阶次order循环，第二重jj从0到最高阶次order循环，第三重kk从0到最高阶次order循环。

最内循环体结构中，“Convert Setup”的选择为下变频(6)时：

mix_a＝|rf(f_point)*ii+lo1(f_point)*jj+lo2*kk|， if1_a＝|rf(f_point)*ii+lo1(f_point)*jj|

mix_b＝|rf(f_point)*ii+lo1(f_point)*jj-lo2*kk|，if1_b＝|rf(f_point)*ii+lo1(f_point)*jj|

mix_c＝|rf(f_point)*ii-lo1(f_point)*jj+lo2*kk|， if1_c＝|rf(f_point)*ii-lo1(f_point)*jj|

mix_d＝|rf(f_point)*ii-lo1(f_point)*jj-lo2*kk|， if1_d＝|rf(f_point)*ii-lo1(f_point)*jj|

最内循环体结构中，“Convert Setup”的选择为上变频(5)时：

mix_a＝|if2(f_point)*ii+lo1(f_point)*jj+lo2*kk|，if1_a＝|if2 (f_point)*ii+lo2(*kk|

mix_b＝|if2(f_point)*ii+lo1(f_point)*jj-lo2*kk|，if1_b＝|if2 (f_point)*ii+lo2*kk|

mix_c＝|if2(f_point)*ii-lo1(f_point)*jj+lo2*kk|，if1_c＝|if2 (f_point)*ii+lo2(*kk|

mix_d＝|if2(f_point)*ii-lo1(f_point)*jj-lo2*kk|，if1_d＝|if2 (f_point)*ii+lo2*kk|

得到每一个频率点的杂散输出后，对4种组合频率输出继续进行杂散是否在频带内的判断及对应数据保存：

super_lower<＝mix_a<＝spur_upper时，freq_out(n)＝mix_a； rf_freq(n)＝rf(f_point)；lo1_freq(n)＝lo1(f_point)；lo2_freq(n)＝lo2； if1_freq(n)＝if1_a；rf_order(n)＝ii；if_order(n)＝ii；lo1_order(n)＝jj； lo2_order(n)＝kk；full_order(n)＝ii+jj+kk；n＝n+1；

super_lower<＝mix_b<＝spur_upper时，freq_out(n)＝mix_b； rf_freq(n)＝rf(f_point)；lo1_freq(n)＝lo1(f_point)；lo2_freq(n)＝lo2； if1_freq(n)＝if1_b；rf_order(n)＝ii；if_order(n)＝ii；lo1_order(n)＝jj； lo2_order(n)＝-kk；full_order(n)＝ii+jj+kk；n＝n+1；

super_lower<＝mix_c<＝spur_upper时，freq_out(n)＝mix_c； rf_freq(n)＝rf(f_point)；lo1_freq(n)＝lo1(f_point)；lo2_freq(n)＝lo2； if1_freq(n)＝if1_c；rf_order(n)＝ii；if_order(n)＝ii；lo1_order(n)＝-jj； lo2_order(n)＝kk；full_order(n)＝ii+jj+kk；n＝n+1；

super_lower<＝mix_d<＝spur_upper时，freq_out(n)＝mix_d；rf_freq(n)＝rf(f_point)；lo1_freq(n)＝lo1(f_point)；lo2_freq(n)＝lo2； if1_freq(n)＝if1_d；rf_order(n)＝ii；if_order(n)＝ii；lo1_order(n)＝-jj； lo2_order(n)＝-kk；full_order(n)＝ii+jj+kk；n＝n+1；

至此，数据计算完成，逐级退出循环。

最后，将计算得到的数据，统一保存于一个多维数组中，“Convert Setup”的选择为下变频(6)时：spur_table＝[freq_out,rf_freq,rf_order,lo1_freq, lo1_order,if1_freq,lo2_freq,lo2_order,full_order]；“Convert Setup”的选择为上变频(5)时：spur_table＝[freq_out,if_freq,if_order,lo1_freq, lo1_order,if1_freq,lo2_freq,lo2_order,full_order]。

针对下变频，射频为第一本振与第一中频相加，第一中频为第二本振与第二中频相加，进行杂散分析计算(Calculate)，得到图1分析计算结果；计算得到的数据可以保存(Export…)为Excel数据格式，也可进行图2所示图形输出。

针对下变频射频为第一本振与第一中频相减，第一中频为第二本振与第二中频相加，进行杂散分析计算(Calculate)，得到图3分析计算结果，计算得到的数据可以保存(Export…)为Excel数据格式，也可进行图4所示图形输出。

针对上变频，射频为第一本振与第一中频相加，第一中频为第二本振与第二中频相加，进行杂散分析计算(Calculate)，得到图5分析计算结果。分析计算得到的数据可以保存(Export…)为Excel数据格式，也可进行图6所示图形输出。

针对上变频，射频为第一本振与第一中频相减，第一中频为第二本振与第二中频相加，进行杂散分析计算(Calculate)。分析计算得到的数据可以保存(Export···)为Excel数据格式，可进行图5所示图形输出。

通过下变频分析计算得到的图2和图4比较得到，选择射频为第一本振与第一中频相减(RF＝|LO1-IF1|)优于射频为第一本振与第一中频相加(RF＝|LO1+IF1|)，因为中频输出杂散更少。

通过上变频分析计算得到的图4和图5比较得到，选择射频为第一本振与第一中频相减(RF＝|LO1-IF1|)优于射频为第一本振与第一中频相加(RF＝|LO1+IF1|)，因为射频输出杂散更少。

综合分析得到：示例中选择射频为第一本振与第一中频相减(RF＝|LO1-IF1|)在上变频和下变频工作状态下的指标均更优。

本发明还提供一种用于雷达二次变频收发系统的杂散性能分析装置，如图6所示，包括：

获取模块1，获取频率信号数据以及用户选取的处理模式信息；

交调处理参数确定模块2，根据用户选取的处理模式信息得到交调处理参数；

循环计算模块3，根据一输出频率模型以及所述交调处理参数，对所述频率信号数据进行循环计算，得到对应的输出频率数据；

分析模块4，根据输出频率数据得到系统的杂散性能分析结果。

本发明的实施例还提供能够实现上述实施例中的用于雷达二次变频收发系统的杂散性能分析方法中全部步骤的一种电子设备的具体实施方式，参见图3，所述电子设备具体包括如下内容：

处理器(processor)601、存储器(memory)602、通信接口(CommunicationsInterface) 603和总线604；

其中，所述处理器601、存储器602、通信接口603通过所述总线604完成相互间的通信；所述通信接口603用于实现用于雷达二次变频收发系统的杂散性能分析装置以及用户装置等相关设备之间的信息传输；

所述处理器601用于调用所述存储器602中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中的用于雷达二次变频收发系统的杂散性能分析方法中的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：

S1：获取频率信号数据以及用户选取的处理模式信息；

S2：根据用户选取的处理模式信息得到交调处理参数；

S3：根据一输出频率模型以及所述交调处理参数，对所述频率信号数据进行循环计算，得到对应的输出频率数据；

S4：根据输出频率数据得到系统的杂散性能分析结果。

从上述描述可知，本发明的实施例提供的电子设备，能够自动选取最优化的处理方式，选取出杂散最小的交调分析模式，能够实现雷达二次变频收发系统的带内杂散计算，可应用于系统的方案阶段、设计阶段及调试阶段。在方案阶段指导频率的选择；在电路实现阶段，为电路参数的选取提供参考；调试中对已有系统存在的杂散提供改进解决方案，能够将杂散可视化。

本发明的实施例还提供能够实现上述实施例中的用于雷达二次变频收发系统的杂散性能分析方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的用于雷达二次变频收发系统的杂散性能分析方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：

S1：获取频率信号数据以及用户选取的处理模式信息；

S2：根据用户选取的处理模式信息得到交调处理参数；

S3：根据一输出频率模型以及所述交调处理参数，对所述频率信号数据进行循环计算，得到对应的输出频率数据；

S4：根据输出频率数据得到系统的杂散性能分析结果。

从上述描述可知，本发明的实施例提供的计算机可读存储介质，能够自动选取最优化的处理方式，选取出杂散最小的交调分析模式，能够实现雷达二次变频收发系统的带内杂散计算，可应用于系统的方案阶段、设计阶段及调试阶段。在方案阶段指导频率的选择；在电路实现阶段，为电路参数的选取提供参考；调试中对已有系统存在的杂散提供改进解决方案，能够将杂散可视化。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于硬件+程序类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

虽然本发明提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。

上述实施例阐明的装置、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、车载人机交互设备、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

虽然本说明书实施例提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或装置产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至为分布式数据处理环境)。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(装置)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/ 或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、装置或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本说明书实施例的实施例而已，并不用于限制本说明书实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书实施例的权利要求范围之内。