具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构，比例，大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰，比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”，“下”，“左”，“右”，“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1～11所示，其示出了本发明的具体实施方式；本发明公开的基于机器视觉的全面屏手机屏幕检测装置及检测方法，所述的检测装置包含：检测柜100、检测平台200、模组安装板300、前后运动组件400、左右运动组件500、上下运动组件600、机器视觉检测组件700、控制系统。

如图1所示，所述的检测平台200安装在检测柜100里面，所述的前后运动组件400安装在检测平台200上表面，所述的模组安装板300固定在检测平台200左侧位置，所述的左右运动组件500安装在模组安装板300上，所述的上下运动组件600安装在左右运动组件500上，所述的机器视觉检测组件700安装在上下运动组件600上。

在本发明当中，所述的检测平台200用于模组安装板300、前后运动组件400的固定，所述的前后运动组件400用于放置待检测的全面屏手机并实现全面屏手机的前后移动，所述的左右运动组件500能够左右移动，用于调整左右位置，所述的上下运动组件600安装在左右运动组件500上，能够上下移动，用于调整上下位置，所述的机器视觉检测组件700安装在上下运动组件600上，用于采集手机屏幕的信息，进而检测出手机液晶屏到边框的距离和背光板到液晶屏的距离，同时该机器视觉检测组件700能够实现左右、上下位置的移动，采集到更精确的图像信息，提升检测结果的准确性，保证合格率，该装置结构简单、模块高度集成化，便于安装、使用、维护。

如图1和图2所示，所述的检测平台200安装在检测柜100里面，将检测柜100分成上下两个部分，检测柜100上半部分采用透明玻璃进行封闭，检测平台200上有开孔，包括模组安装孔210、检测孔220，所述的模组安装孔210位于前后运动组件400两侧位置，所述的检测孔220位于前后运动组件400中间位置。

在本发明当中，所述的检测柜100上半部分采用透明玻璃进行封闭，便于观察检测装置的工作情况，所述的模组安装孔210用于模组安装板300的固定，所述的检测孔220用于待检测全面屏手机背光板的检测，通过检测孔220从下方检测全面屏手机背光板到边框的距离。

如图3所示，所述的模组安装板300是“回”字形结构，通过模组安装孔210固定安装在检测平台200上。

如图4所示，所述的前后运动组件400位于模组安装板300之间，包括第一直线模组410、左安装板420、副导轨430、右安装板440、前后运动电机、手机放置工装450，所述的第一直线模组410安装在检测平台200左侧，所述的左安装板420安装在第一直线模组410上方，跟随第一直线模组410前后运动，所述的副导轨430与第一直线模组410位置平行，安装在第一直线模组410右侧，所述的右安装板440安装在副导轨430上方，所述的前后运动电机安装在第一直线模组410后方，所述的手机放置工装450一侧固定安装在左安装板420上，另一侧固定安装在右安装板440上。

在本发明当中，所述的第一直线模组410在前后运动电机的驱动下，安装在其上方的左安装板420前后移动，与左安装板420通过手机放置工装450连接的右安装板440在副导轨430上前后运动，实现手机放置工装450的前后移动，在全面屏手机屏幕检测时，首先检测左侧液晶屏到手机边框的距离以及左侧背光板到手机边框的距离，之后手机放置工装450向右移动，检测右侧液晶屏到手机边框的距离以及右侧背光板到手机边框的距离，实现液晶屏、背光板到手机边框距离的检测。

如图5所示，所述的左右运动组件500共有两组，结构相同，第一左右运动组件510安装在模组安装板300的上半部分，位于检测平台200上方，第二左右运动组件520安装在模组安装板300的下半部分，位于检测平台200下方，包括第二直线模组511、左右运动电机512、滑块513，所述的第二直线模组511安装在模组安装板300上，所述的左右运动电机512安装在第二直线模组511左侧，所述的滑块513安装在第二直线模组511上。

在本发明当中，所述的左右运动组件500共有两组，结构相同，第一左右运动组件510安装在模组安装板300的上半部分，位于检测平台200上方，用于第一机器视觉检测组件710和第二机器视觉检测组件720的左右位置调整，第二左右运动组件520安装在模组安装板300的下半部分，位于检测平台200下方，用于第三机器视觉检测组件730和第四机器视觉检测组件740的左右位置调整，左右运动电机512驱动安装在第二直线模组511上的滑块513左右移动，实现左右位置的调整。

如图6所示，所述的上下运动组件600共有四组，第一上下运动组件610和第二上下运动组件620结构相同，安装在第一左右运动组件510上，第三上下运动组件630和第四上下运动组件640结构相同，安装在第二左右运动组件520上，第一上下运动组件610、第二上下运动组件620、第三上下运动组件630和第四上下运动组件640均包括第三直线模组611、机器视觉安装板612、上下运动电机613，所述的第三直线模组611安装在滑块513上，所述的机器视觉安装板612安装在第三直线模组611上，第一上下运动组件610和第二上下运动组件620的上下运动电机613安装在第三直线模组611上方，第三上下运动组件630和第四上下运动组件640的上下运动电机613安装在第三直线模组611下方。

在本发明当中，所述的第一上下运动组件610、第二上下运动组件620、第三上下运动组件630和第四上下运动组件640的第三直线模组611安装在滑块513上，跟随滑块左右513移动实现左右位置的调整，机器视觉安装板612安装在第三直线模组611上，在上下运动电机613的驱动下实现上下位置的调整。

如图7所示，所述的机器视觉检测组件700共有四组，第一机器视觉检测组件710安装在第一上下运动组件610的机器视觉安装板612上，第二机器视觉检测组件720安装在第二上下运动组件620的机器视觉安装板612上，第三机器视觉检测组件730安装在第三上下运动组件630的机器视觉安装板612上，第四机器视觉检测组件740安装在第四上下运动组件640的机器视觉安装板612上，第一机器视觉检测组件710、第二机器视觉检测组件720、第三机器视觉检测组件730、第四机器视觉检测组件740均包括固定支架711、工业相机712、远心镜头713、视觉光源714，所述的固定支架711安装在机器视觉安装板612上，固定支架711为“L”形结构，短边有开孔，第一机器视觉检测组件710和第二机器视觉检测组件720的远心镜头713通过开孔固定在固定支架711上，工业相机712连接远心镜头713位于远心镜头713上方，视觉光源714安装在远心镜头713下方，第三机器视觉检测组件730和第四机器视觉检测组件740的远心镜头713通过开孔固定在固定支架711上，工业相机712连接远心镜头713位于远心镜头713下方，视觉光源714安装在远心镜头上方。

在本发明当中，所述的第一机器视觉检测组件710和第二机器视觉检测组件720结构相同，用于全面屏手机屏幕正面液晶板与边框距离的测量，第三机器视觉检测组件730和第四机器视觉检测组件740结构相同，用于全面屏手机背面背光板与边框距离的测量，在计算机内，根据测量结果，将液晶屏到边框的距离减去背光板到边框的距离得到背光板到液晶屏的距离，实现了全面屏手机屏幕液晶屏到边框距离以及背光板到液晶屏边框距离的测量，确保全面屏手机屏幕的合格率，采用机器视觉检测组件700进行检测，精度高，速度快，极大地提升检测效率和检测精度，同时，机器视觉检测组件700的远心镜头具有高分辨率、超宽景深、超低畸变的优点，能够满足全面屏手机测量的高精度检测需求，实现全面屏手机距离的高精度检测，保证了手机屏幕生产的合格率。

如图8所示，所述的控制系统包含计算机、PLC可编程逻辑控制器、光源控制器，所述的计算机连接PLC可编程逻辑控制器，所述的PLC可编程逻辑控制器连接计算机、光源控制器、前后运动电机、左右运动电机512、上下运动电机613、工业相机712，所述的光源控制器连接视觉光源714。

在本发明当中，所述的计算机控制连接PLC可编程逻辑控制器，所述的PLC可编程逻辑控制器控制连接光源控制器、前后运动电机、左右运动电机512、上下运动电机613、工业相机712，所述的光源控制器控制连接视觉光源714。

所述的检测方法为第一机器视觉检测组件710和第二机器视觉检测组件720检测全面屏手机正面液晶屏到手机边框的距离，第三机器视觉检测组件730和第四机器视觉检测组件740检测全面屏手机背面背光板到手机边框的距离，将这两个距离求差得到背光板到液晶屏的距离。

如图9、图10和图11所示，检测步骤为：

步骤1：将全面屏手机放置在前后运动组件400的手机放置工装450内；

在本发明当中，将全面屏手机放置在手机放置工装450内，全面屏手机液晶屏面向上，为正面，全面屏手机背光板面向下，为背面。

步骤2：前后运动组件400运动至第一检测位置；

在本发明当中，第一检测位置是全面屏手机右侧位于机器视觉检测组件700正下方的位置，即全面屏手机正面A区位于第一机器视觉检测组件710正下方，全面屏手机正面B区位于第二机器视觉检测组件720正下方，全面屏手机背面E区位于第三机器视觉检测组件730正上方，全面屏手机背面F区位于第四机器视觉检测组件740正上方。

步骤3：从上方拍照全面屏手机正面图片，从下方拍照全面屏手机背面图片；

在本发明当中，第一机器视觉检测组件710、第二机器视觉检测组件720、第三机器视觉检测组件730、第四机器视觉检测组件740同时拍照，第一机器视觉检测组件710拍摄全面屏手机正面A区的图片，第二机器视觉检测组件720拍摄全面屏手机正面B区的图片，第三机器视觉检测组件730拍摄全面屏手机背面E区的图片、第四机器视觉检测组件740拍摄全面屏手机背面F区的图片。

步骤4：前后运动组件400继续运动至第二检测位置；

在本发明当中，第二检测位置是全面屏手机左侧位于机器视觉检测组件700正下方的位置，即全面屏手机正面D区位于第一机器视觉检测组件710正下方，全面屏手机正面C区位于第二机器视觉检测组件720正下方，全面屏手机背面H区位于第三机器视觉检测组件730正上方，全面屏手机背面G区位于第四机器视觉检测组件740正上方。

步骤5：从上方拍照全面屏手机正面图片，从下方拍照全面屏手机背面图片；

在本发明当中，第一机器视觉检测组件710、第二机器视觉检测组件720、第三机器视觉检测组件730、第四机器视觉检测组件740同时拍照，第一机器视觉检测组件710拍摄全面屏手机正面D区的图片，第二机器视觉检测组件720拍摄全面屏手机正面C区的图片，第三机器视觉检测组件730拍摄全面屏手机背面H区的图片、第四机器视觉检测组件740拍摄全面屏手机背面G区的图片。

步骤6：计算机图像处理软件处理图片，计算得到结果。

在本发明中其检测方法为：

步骤一：将全面屏手机的正面分为A、B、C、D四个区域；

步骤二：将全面屏手机的背面分为E、F、G、H四个区域；

步骤三：第一机器视觉检测组件(710)和第二机器视觉检测组件(720)检测全面屏手机正面A、B、C、D四个区域，计算液晶屏到手机边框的距离；

步骤四：第三机器视觉检测组件(730)和第四机器视觉检测组件(740)检测全面屏手机背面E、F、G、H四个区域，计算背光板到手机边框的距离；

步骤五：计算液晶屏到手机边框的距离与背光板到手机边框距离的差值，得出液晶屏边框到背光板边框的距离。

在本发明当中，图像处理软件根据机器视觉检测组件700拍摄的图片进行处理，依据A、B、C、D区域图片计算出液晶屏到手机边框的距离l₁'，l₂'，l₃'，l₄'，l₅'，l₆'，l₇'，l₈'，依据E、F、G、H区域图片计算出背光板到手机边框的距离l₁”，l₂”，l₃”，l₄”，l₅”，l₆”，l₇”，l₈”，求液晶屏到手机边框距离与背光板到手机边框距离的差值，得到背光板到液晶屏的距离，即l₁＝l₁'-l₁”，l₂＝l₂'-l₂”，l₃＝l₃'-l₃”，l₄＝l₄'-l₄”，l₅＝l₅'-l₅”，l₆＝l₆'-l₆”，l₇＝l₇'-l₇”，l₈＝l₈'-l₈”。

在本发明当中，通过这样的检测方法共测量全面屏手机屏幕的上、下、左、右共8个位置液晶屏到手机边框的距离，这8个位置的距离均在误差范围内，就可以保证背光板在液晶屏位置的正下方，全面屏手机生产符合要求，手机屏幕正常点亮，保证了全面屏手机屏幕生产的合格率。

优选的，所述的手机放置工装460为沉孔，中间为镂空结构，便于第三机器视觉检测组件730和第四机器视觉检测组件740检测全面屏手机背面背光板到边框的距离。

优选的，所述的机器视觉检测组件700的视觉光源714为同轴光源，克服了全面屏手机表面反光造成的干扰，提升了检测精度。

优选的，所述的检测孔220内壁四周还安装有条形光源，前后两个条形光源长度相同，左右两个条形光源长度相同，该条形光源保证了全面屏手机检测环境的亮度，有利于机器视觉检测组件700采集到更精确的图像，提升检测结果的准确性。

上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。