具体实施方式

在随后对本方案的有利的实施例的描述中，相同或者类似的附图标记被用于在不同的附图中示出的并且起类似作用的要素，其中省去了对这些要素的重复的描述。

图1示出了按照实施例的用于在图像中呈现的基础设施装置上或在车辆120的显示装置中的基础设施装置115上的显示位置110呈现虚拟对象105的设备100的示意图。

设备100具有选择装置125、指定装置130和显示单元135。选择装置125被构造用于选择至少一个在基础设施装置上呈现的虚拟对象105。指定装置130被构造用于在使用车辆120相对于基础设施装置115的当前的车辆位置的情况下指定基础设施装置115的轮廓部段137。显示单元135被构造用于在轮廓部段137上显示虚拟对象105。

虚拟对象105是所谓的“增强现实”对象，简称“AR对象”，按照该实施例，该“增强现实”对象直接在车辆120的驾驶员的视野内在以视野显示设备（英文也称为“Head-up-Display”）形式的显示装置中叠加地被呈现。按照替选的实施例，虚拟对象105在例如车辆120的中控台上在摄像机图像或视频图像上叠化地被呈现。按照实施例，虚拟对象105显示关于基础设施装置115的信息。基础设施装置115是任意的不动产，例如所谓的“兴趣点”，英文“Point of Interest”、简称“POI”。按照该实施例，轮廓部段137成型为基础设施装置115的外表面或者表示这种外表面。这里，该外表面例如平面地成型。指定装置130被构造用于从基础设施装置115的多个轮廓部段137中指定能被驾驶员看到的轮廓部段137。按照该实施例，指定装置130还被构造用于指定在基础设施装置115的多个轮廓部段137中具有距车辆120的预定距离的轮廓部段137。例如，指定装置130被构造用于指定具有距车辆120的最小距离的轮廓部段137。按照替选的实施例，指定装置130被构造用于根据车辆120朝着基础设施装置115的多个轮廓部段137中的轮廓部段137移动的速度来指定该轮廓部段137。例如，在这种情况下指定车辆120以最快速度朝着其移动的轮廓部段137。最快地朝着车辆120移动的轮廓部段137由按照实施例的设备100由指定装置130在使用车辆120的导航系统的路线和/或最可能路径、简称“MPP”和/或车辆120的当前的移动矢量的情况下来识别。按照实施例，指定装置130还被构造用于指定具有至少一个预定尺寸、例如平面部段长度的轮廓部段137。按照该实施例，指定装置130被构造用于读入位置信号138，该位置信号表示车辆120的当前的车辆位置和/或基础设施装置115的基础设施位置。

按照实施例，设备100还具有确定装置，该确定装置被构造用于为了显示虚拟对象105而确定在轮廓部段137上的显示位置110，该显示位置位于轮廓部段137的中心，其中显示单元135被构造用于在由确定装置确定的显示位置110上显示虚拟对象105。按照实施例，确定装置是指定装置130的一部分。

按照该实施例，选择装置125被构造用于选择在是或者表示建筑物的基础设施装置115上呈现的虚拟对象105，其中指定装置130被构造用于指定建筑物的建筑物墙壁作为轮廓部段137。

按照该实施例，显示单元135被构造用于从原来的显示位置140迭代到该显示位置110地显示虚拟对象105。按照实施例，在这种情况下，虚拟对象105例如经由原来的显示位置140与该显示位置110之间的一个或多个中间位置从原来的显示位置140迁移到该显示位置110地被显示。

按照该实施例，设备100仅仅可选地还具有识别装置145和/或分配装置150。

识别装置145被构造用于识别至少一个在图像中或在显示装置中呈现的虚拟对象105。例如，识别装置145被构造用于识别在多个在图像中呈现的基础设施装置上的多个或全部虚拟对象105或者在显示装置中的多个基础设施装置115上呈现的虚拟对象105。

分配装置150被构造用于将虚拟对象105分配给基础设施装置115，其中选择装置125被构造用于从多个虚拟对象中选择由分配装置150分配的虚拟对象105中的至少一个虚拟对象。按照实施例，分配装置150在这种情况下被构造用于例如在使用数字地图和/或云和/或基础设施装置115的在其中识别虚拟对象105的给定轮廓的情况下将虚拟对象105分配给基础设施装置115。按照实施例，分配装置150还被构造用于当基础设施装置115位于距车辆120的所限定的距离范围、例如能被驾驶员看到的范围内时，将虚拟对象105分配给基础设施装置115。

设备100被构造用于：当车辆120的车辆位置发生变化时，重复执行所有上文描述的由装置125、130、135、145、150执行的步骤。

在下文，再次更详细地描述了设备100的细节：

利用AR对象对摄像机图像的增强、例如作为对兴趣点（POI）的参阅对摄像机图像的增强的情况下，从数字地图中或者直接从云中提取所需的数据。在此，POI的位置大多位于所属的建筑物内、例如位于所属的建筑物的中心。这里在该增强的情况下可能出现的问题在于：在视频图像中的AR对象在车辆正在移动的同时好像沿着建筑物墙壁一并迁移。由此，对于用户来说形成该增强不是关联相似的印象。车辆离建筑物越近，该效果就越强烈。这里提出的设备100解决了该问题，其方式是虚拟对象105在行驶期间动态地被修正到建筑物轮廓的适合的位置上。在这种情况下，设备100有利地被构造用于依据建筑物数据来执行对虚拟对象105的修正。

避开上述问题的直观方案是：将AR对象的位置在给定时间点沿着视线移动到相对应的建筑物墙壁上。不过，这会导致：AR对象又会从另一车辆位置或另一视角在相当不利的位置处被呈现，例如在建筑物的拐角处或在建筑物的后方被呈现。出于该原因，这里提出的设备100有利地动态地、根据当前的车辆位置始终将虚拟对象105修正到建筑物轮廓的从用户角度尽可能好的位置上。在图3和4中示意性示出了由设备100执行的修正方法的做法。

图2示出了在使用按照实施例的设备的情况下的修正轨迹的示意图。在此，该设备可以是依据图1所描述的设备。

修正轨迹示出了根据由该设备执行的方法的示范性修正的结果。线205是车辆行驶的路段。多边形210是建筑物轮廓，而点215是虚拟对象的原来的显示位置。实线220示出了这些显示位置的修正轨迹，而虚线225指示了车辆在修正时间点的位置。通过由该设备执行的方法，AR对象动态地并且预测性地被移动到建筑物轮廓的从用户角度尽可能好的位置上并且在那里对于该增强来说重新恢复了关联相似的印象。

图3示出了按照实施例的用于在图像中呈现的基础设施装置上或在车辆的显示装置中的基础设施装置上的显示位置呈现虚拟对象的方法300的流程图。在此，该方法可以是能由依据图1描述的设备来实施的方法300。

方法300具有选择步骤305、指定步骤310和显示步骤315。在选择步骤305中，选择至少一个在基础设施装置上呈现的虚拟对象。在指定步骤310中，在使用车辆相对于基础设施装置的当前的车辆位置的情况下指定基础设施装置的轮廓部段。在显示步骤315中，在轮廓部段上显示虚拟对象。

按照该实施例，方法300可选地还具有分配步骤320和/或确定步骤325。

在分配步骤320中，将虚拟对象分配给基础设施装置，其中在选择步骤305中从多个虚拟对象中选择在分配步骤320中被分配的虚拟对象中的至少一个虚拟对象。在显示步骤315之前，在确定步骤325中，为了显示而确定在轮廓部段上的显示位置，该显示位置位于轮廓部段的中心。

图4示出了按照实施例的方法300的流程图。在此，该实施例可以是在图3中描述的方法300的实施例。

按照该实施例，在第一步骤400中做出究竟应该针对哪些虚拟对象来执行修正的预先选择。这样，方法300例如只对于被分配给特定建筑物的虚拟对象来说有意义。按照实施例，如果该分配不是从数字地图或云得出，则在第一子步骤405中替选地检查虚拟对象是否位于给定的建筑物轮廓之一内。按照实施例，除此之外在第二子步骤410中针对该方法限定最大距离，以便降低计算负荷。现在，按照该实施例，如果针对其应该执行修正的所有虚拟对象都已知，则在计算步骤415中计算所属的修正点。计算步骤415可以是在图3中描述的指定步骤310。为此，在第一计算子步骤420中针对每个虚拟对象首先创建所有可能的修正墙壁的列表。这样，例如只考虑对于用户来说从当前的车辆位置就能看到的墙壁。在第三子步骤425中检查可见性。为了避免不必要地多的修正步骤，还在第四子步骤430中排除了长度太小的墙壁。紧接着，在第二计算子步骤435中从该列表中选择特定墙壁。为此，存在两种可能性。要么在第五子步骤440中指定离车辆最近的墙壁，要么在第六子步骤445中指定最快地朝着车辆移动的墙壁。对于后一种情况来说，需要知道车辆的移动。按照实施例，该信息在第六子步骤445中从导航系统的路线、最可能路径（MPP）和/或简单从车辆的当前的移动矢量中得知。现在，在选择该墙壁之后，在第三计算子步骤450中确定修正点。这里，理论上也存在多种可能性。在虚拟对象作为对POI的参阅的情况下，从用户角度，尽可能好的呈现位置是修正墙壁的中心。即，按照实施例，在虚拟对象作为对POI的参阅的情况下，在确定步骤325中为显示位置确定修正墙壁的中心。为了虚拟对象没有由于该修正而突然从一个位置跳变到另一个位置并且因此引起用户的困惑，在最后一个步骤455、即按照该实施例在显示步骤315中，该修正迭代地被执行，也就是说在每个时间步长中执行整个修正的一小部分。以这种方式，用户看到虚拟对象从原来的显示位置流场地过渡到经修正的显示位置。

这里提出的方法步骤可以重复地以及以与所描述的顺序不同的顺序来实施。

如果一个实施例包括在第一特征与第二特征之间的“和/或”逻辑关系，那么这应理解为：该实施例按照一个实施方式不仅具有第一特征而且具有第二特征，而按照另一实施方式要么只具有第一特征要么只具有第二特征。